包含Simulink仿真模型,代碼,仿真曲線圖,等步驟說明
標(biāo)簽: PID 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn) 制器設(shè)計(jì) 數(shù)字
上傳時(shí)間: 2016-06-15
上傳用戶:FAIR
關(guān)于設(shè)計(jì)反激式數(shù)字開關(guān)電源的模糊PID控制器
標(biāo)簽: DSP 反激式 數(shù)字 開關(guān)電源
上傳時(shí)間: 2018-08-22
上傳用戶:longjuanmao
用ADRC 控制PMSM速度,實(shí)現(xiàn)速度的實(shí)時(shí)調(diào)整,內(nèi)環(huán)用PID控制器實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: PMSM ADRC
上傳時(shí)間: 2020-04-21
上傳用戶:簡熙純凈水
異步電機(jī)軟啟動(dòng)系統(tǒng)是一種復(fù)雜時(shí)變非線性系統(tǒng),啟動(dòng)瞬時(shí)電流沖擊大,對電機(jī)、拖動(dòng)設(shè)備以及電網(wǎng) 造成較大影響。針對傳統(tǒng) PID 控制器對電機(jī)啟動(dòng)電流控制效果不佳的問題,文章采用變論域模糊 PID 控制方法,設(shè) 計(jì)了一種變論域模糊 PID 控制器,并通過選擇合適的模糊規(guī)則和伸縮因子,實(shí)現(xiàn)了 PID 參數(shù)的優(yōu)化調(diào)整。仿真結(jié)果 表明,該控制器具有響應(yīng)快、精度高、抗擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
上傳時(shí)間: 2020-05-01
上傳用戶:text
內(nèi)容包RBF網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí),內(nèi)容詳細(xì),挺不錯(cuò)的,對大家應(yīng)該是有一定參考價(jià)值,值得下載一看!
標(biāo)簽: rbf網(wǎng)絡(luò) pid控制
上傳時(shí)間: 2021-10-22
上傳用戶:
30個(gè)數(shù)學(xué)建模智能算法及MATLAB程序代碼:chapter10基于粒子群算法的多目標(biāo)搜索算法.rarchapter11基于多層編碼遺傳算法的車間調(diào)度算法.rarchapter12免疫優(yōu)化算法在物流配送中心選址中的應(yīng)用 .rarchapter13粒子群優(yōu)化算法的尋優(yōu)算法.rarchapter14基于粒子群算法的PID控制器優(yōu)化設(shè)計(jì).rarchapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算法 .rarchapter16 基于動(dòng)態(tài)粒子群算法的動(dòng)態(tài)環(huán)境尋優(yōu)算法.rarchapter17基于PSO工具箱的函數(shù)優(yōu)化算法.rarchapter18魚群算法函數(shù)尋優(yōu).rarchapter19基于模擬退火算法的TSP算法.rarchapter1遺傳算法工具箱.rarchapter20基于遺傳模擬退火算法的聚類算法.rarchapter21模擬退火算法工具箱及應(yīng)用.rarchapter22蟻群算法的優(yōu)化計(jì)算——旅行商問題(TSP)優(yōu)化 .rarchapter23基于蟻群算法的二維路徑規(guī)劃算法.rarchapter24 基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃算法.rarchapter25有導(dǎo)師學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的回歸擬合——基于近紅外光譜的汽油辛烷值預(yù)測.rarchapter26.rarchapter27無導(dǎo)師學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類——礦井突水水源判別.rarchapter28支持向量機(jī)的分類——基于乳腺組織電阻抗特性的乳腺癌診斷 .rarchapter29支持向量機(jī)的回歸擬合——混凝土抗壓強(qiáng)度預(yù)測.rarchapter2基于遺傳算法和非線性規(guī)劃的函數(shù)尋優(yōu)算法 .rarchapter30極限學(xué)習(xí)機(jī)的回歸擬合及分類.rarchapter3基于遺傳算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法 .rarchapter4sa_tsp.rarchapter5基于遺傳算法的LQR控制器優(yōu)化設(shè)計(jì).rarchapter6遺傳算法工具箱詳解及應(yīng)用 .rarchapter7多種群遺傳算法的函數(shù)優(yōu)化算法.rarchapter8基于量子遺傳算法的函數(shù)尋優(yōu)算法 .rarchapter9基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化算法.rar
標(biāo)簽: 數(shù)學(xué)建模 matlab
上傳時(shí)間: 2021-11-28
上傳用戶:
倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置,具有成本低廉,結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn),是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題,是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型。迄今人們己經(jīng)利用經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及各種智能控制理論實(shí)現(xiàn)了多種倒立擺系統(tǒng)的控制穩(wěn)定倒立擺系統(tǒng)的最初研究開始于二十世紀(jì)五十年代,麻省理工大學(xué)電機(jī)工程系設(shè)計(jì)出單級(jí)倒立擺系統(tǒng)這個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。后來在此基礎(chǔ)上,人們又進(jìn)行拓展,產(chǎn)生了各式各樣的倒立擺:有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環(huán)形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級(jí)數(shù)有一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)乃至多級(jí):倒立擺的運(yùn)動(dòng)軌道可以是水平的,也可以是傾斜的:倒立擺系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域中不可或缺的研究設(shè)備和驗(yàn)證各種控制策略有效性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。同時(shí)倒立擺研究也具有重要的工程背景:如機(jī)器人的站立與行走類似雙倒立擺系統(tǒng):火箭等飛行器的飛行過程中,其姿態(tài)的調(diào)整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統(tǒng)與雙足機(jī)器人、火箭飛行控制有很大相似性,因此對倒立擺控制機(jī)理的研究具有重要的理論和實(shí)踐意義。而就這兩方面而言,從目前的研究情況來看,大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制的研究早在上個(gè)世紀(jì)五十年代,國外就開始了倒立擺的研究,我國學(xué)者也從80年代初開始倒立擺系統(tǒng)的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應(yīng)用bang-bang控制理論,將一個(gè)曲軸穩(wěn)定于倒置位置,實(shí)現(xiàn)了單級(jí)倒立擺的穩(wěn)定控制,在60年代后期,作為一個(gè)典型的不穩(wěn)定嚴(yán)重非線性證例,倒立擺的概念被提出,并將其用于檢驗(yàn)控制方法對不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力,受到世界各國許多科學(xué)家的重視,尋找不同的控制方法實(shí)現(xiàn)對倒立擺的控制。目前,倒立擺的控制方法可分如下幾類
上傳時(shí)間: 2022-04-05
上傳用戶:
eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 59資源包含以下內(nèi)容:1. MSP430系列單片機(jī)培訓(xùn)班.pdf2. MSP430單片機(jī)通用系統(tǒng)研制和應(yīng)用.pdf3. 基于單片機(jī)的防火漏電保護(hù)器設(shè)計(jì).pdf4. PIC單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)--MCD2快速入門.pdf5. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的CPLD應(yīng)用設(shè)計(jì).pdf6. 基于STC89C52數(shù)控直流電源設(shè)計(jì).pdf7. 基于68HC908MR16單片機(jī)的光伏正弦波逆變電源.pdf8. 紡織設(shè)備中金屬旋轉(zhuǎn)體振動(dòng)的單片機(jī)測試系統(tǒng).pdf9. 基于MPC860的SIMADYN D通信板的設(shè)計(jì).pdf10. MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用大綱.pdf11. 單片機(jī)在膠訂機(jī)智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf12. 基于SPCE061A單片機(jī)的語音播報(bào)溫度計(jì)的設(shè)計(jì).pdf13. 用AT89S51單片機(jī)制作紅外電視遙控器.pdf14. 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)及鍵盤控制芯片CH451.pdf15. ARM單片機(jī)的存儲(chǔ)器接口.pdf16. AVR mega128學(xué)習(xí)板.doc17. 輪胎動(dòng)態(tài)試驗(yàn)臺(tái)在線測控系統(tǒng)的研制.pdf18. AVR mega128開發(fā)板.doc19. 哈爾濱九洲電氣股份有限公司2009年年度報(bào)告.pdf20. AVR mega16開發(fā)板恩易.doc21. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)教材.pdf22. ISP下載線 mega16開發(fā)板恩易.doc23. CAN通訊模塊.doc24. JTAG仿真器 mega16開發(fā)板恩易.doc25. 單片機(jī)嵌入式模塊.doc26. 單片機(jī)C語言.pdf27. 嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊.doc28. 單片機(jī)高級(jí)特性.pdf29. CAN網(wǎng)絡(luò)模塊.doc30. 單片機(jī)與電磁兼容基礎(chǔ)研究之二.pdf31. 嵌入式CAN模塊.doc32. ISP型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板.pdf33. 基于MC9S12DP256的AMT系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf34. 微處理器在汽車巡航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf35. 電動(dòng)汽車充電站網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf36. 基于單片機(jī)控制的視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng).pdf37. 基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計(jì)天線伺服系統(tǒng).pdf38. 診斷中性束時(shí)序控制系統(tǒng)的研制.pdf39. 《單片機(jī)技術(shù)實(shí)驗(yàn)》指導(dǎo)書.pdf40. C8051F單片機(jī)串口IAP原理.pdf41. 基于AT89C2051單片機(jī)的客車倒車監(jiān)視系統(tǒng).pdf42. MCS-51單片機(jī)的指令時(shí)序.pdf43. 一種基于MCS51的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf44. 基于MSP430單片機(jī)的以太網(wǎng)供電設(shè)備的軟件設(shè)計(jì).pdf45. 單片機(jī)與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)講義.pdf46. 單片機(jī)實(shí)踐教學(xué)的問題與對策.pdf47. 凌陽61板電子實(shí)習(xí).pdf48. 單片機(jī)控制的氣相色譜熱導(dǎo)檢測器研究.pdf49. Agilent Wedge for Probing High.pdf50. PLC綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf51. 基于單片機(jī)的經(jīng)濟(jì)實(shí)用型機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf52. 基于單片機(jī)及FPGA的時(shí)碼終端系統(tǒng).pdf53. 單片機(jī)控制LCD模擬雷達(dá)環(huán)視顯示器畫面.pdf54. 基于AT89C51單片機(jī)的智能門鎖控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf55. SX單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱電路板簡介.pdf56. 基于凌陽SPCE061A單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì).pdf57. MCS-51單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)智能測控技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf58. 單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf59. 計(jì)算機(jī)學(xué)院--單片機(jī)原理.pdf60. 基于單片機(jī)的輪機(jī)模擬器電站同步表實(shí)現(xiàn).pdf61. LS2051技術(shù)資料.pdf62. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法的探討.pdf63. 三種單片機(jī)模擬串口方法介紹.pdf64. 基于Proteus和Keil的單片機(jī)教學(xué)新方式.pdf65. 單片機(jī)概述課件.pdf66. 單片機(jī)控制的智能PID控制器在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf67. 基于C8051F單片機(jī)的煤礦10kV電網(wǎng)保護(hù)測量裝置.pdf68. 51單片機(jī)在視頻矩陣設(shè)計(jì)中的應(yīng)用.pdf69. 基于單片機(jī)的并聯(lián)電梯控制系統(tǒng).pdf70. LS4051技術(shù)資料.pdf71. 單片機(jī)系統(tǒng)中PS/2鍵盤驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì).pdf72. 基于DTMF與單片機(jī)的電話遠(yuǎn)程和紅外近程測控系統(tǒng).pdf73. 基于單片機(jī)的AFM納米機(jī)械性能測試系統(tǒng).pdf74. 單片機(jī)控制溫度的一種新型電烙鐵.pdf75. 計(jì)步器電路及單片機(jī)應(yīng)用.pdf76. M5399-A型51 AVR PIC單片機(jī)仿真學(xué)習(xí)型開發(fā)板簡.pdf77. 51單片機(jī)控制nrf401程序.rar78. STK單片機(jī)選型表.pdf79. 超高性價(jià)比,超高靈活性的SST89系列單片機(jī).pdf80. SST單片機(jī)應(yīng)用文集.pdf81. 8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展.ppt82. 單片機(jī)原理及應(yīng)用課件.ppt83. modbus開發(fā)程序包.rar84. 68HC(9)08JL3單片機(jī)的特點(diǎn)及開發(fā)手段.pdf85. keilc51中調(diào)用a51程序.pdf86. AS-IPC網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)編碼模塊.pdf87. MC68HC908系列單片機(jī)的片內(nèi)FLASH在線編程.pdf88. KeilC51中C51程序與匯編程序的接口方法.pdf89. 帶您從零學(xué)51單片機(jī).pdf90. iMPACT軟件使用說明.rar91. c51開發(fā)串行總線程序的優(yōu)化.pdf92. 設(shè)計(jì)技術(shù)問答:單片機(jī)應(yīng)用編程技巧.pdf93. ICC AVR編譯器的安裝與使用.pdf94. c51程序框架生成器v10.zip95. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》復(fù)習(xí)題.pdf96. Keil uVision3使用教程.pdf97. 基于單片機(jī)的等效采樣示波器的設(shè)計(jì).pdf98. 基于單片機(jī)的分布式液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf99. AVRISP使用說明書.pdf100. 2.4寸液晶屏資料及51單片機(jī)代碼.rar
上傳時(shí)間: 2013-06-20
上傳用戶:eeworm
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(28)資源包含以下內(nèi)容:1. Small RTOS(51)源代碼、應(yīng)用問答集 可用于嵌入式51系統(tǒng)。.2. 44B0中文資料.3. Blob在S3C44B0上的移植.4. LPC2106開發(fā)板(原理圖).5. 中控嵌入式指紋識(shí)別開發(fā)描述.6. 利用Stateflow 進(jìn)行嵌入式代碼開發(fā)很好用.7. TI低功耗MCU用例子.8. 很好的ADS開始例子.9. SST 系列Nor flash 的讀寫源碼.10. lzma的壓縮算法再嵌入式系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn).11. 基于atmel t89c51rd2的tcpip源代碼.12. c51液晶程序,很好用的.13. 好書啊好書看看.14. 用的到的好芯片。看看吧.15. modbus 運(yùn)用事例.16. USB 源碼 ISP1581 Device controller.17. 國外經(jīng)典嵌入式教程.18. 基于遷入系統(tǒng)的電子鐘的c51固件.19. 本人編制且正在使用的c51鍵盤讀取程序.20. 基于8515的lcd顯示控制程序.21. 數(shù)控加工理論與編程技術(shù).22. 三星脂肪分析儀原理.23. 裝在一張軟盤里的圖形操作系統(tǒng).24. 高效率的gb2312和ucs2編碼互轉(zhuǎn)工具.25. arm MP3 解壓算法源代碼.26. 基于89C52+T6963C的液晶驅(qū)動(dòng)程序,可以顯示16*16漢字32個(gè),8*16點(diǎn)陣ASC,8*8點(diǎn)陣ASC,繪制直線等.27. MCS與51通訊的程序,PC側(cè)采用VB6.0。.28. 82c79的顯示轉(zhuǎn)換代碼.29. uboot是一款優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)的bootloader程序。本軟件包是uboot在ADI公司的blackfin533處理器上的移植。.30. X5045讀寫一體化C51程序包.31. jffs文件格式說明.32. 這個(gè)也是我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題.33. 模糊PID控制器.34. 波峰焊后臺(tái)控制軟件-中文版.35. 波峰焊后臺(tái)控制軟件-英文版.36. 通用的嵌入式設(shè)備下載軟件.37. uCLinux在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用,推薦.38. 高速電路設(shè)計(jì)必讀.39. I2C總線的串行擴(kuò)充技術(shù).40. AT24Cxx I2C EEPROM 驅(qū)動(dòng)程序.
標(biāo)簽: 電鍍技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-07-04
上傳用戶:eeworm
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(135)資源包含以下內(nèi)容:1. AT89C52紅外接收c源碼 已經(jīng)過調(diào)試 下載即可使用.2. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及其應(yīng)用設(shè)計(jì)研究 一編論文.3. Nucleus PLUS source code anasisy. An open source OS which is widely used in embedded development dom.4. 數(shù)字系統(tǒng)CAD 開發(fā)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)部分共有6 個(gè)實(shí)驗(yàn).5. 12位ads7816的兩種讀取方式:SPI方式和手動(dòng)方式.6. 可用于嵌入式編程學(xué)習(xí).7. ADE7755應(yīng)用于單相CPU卡表的硬件設(shè)計(jì)原理圖.8. 電能表的結(jié)構(gòu)原理介紹和工作原理介紹.9. 這是一個(gè)關(guān)于C++編程規(guī)范的資料.10. C/C++bianchengguifan.11. 賽車程序:先對賽道和賽車建立模型.12. This document teach how you interface the microcontroller to the devices using i2c , spi and serial.13. 我收集的一些I2C的技術(shù)文檔和在linux環(huán)境的應(yīng)用分析等.14. 模糊PID在電阻爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。提出了FUZZY-PID控制器.15. 在網(wǎng)站上找到的一個(gè)比較不錯(cuò)的字符疊加程序.16. 包的運(yùn)用.17. 嵌入式高速數(shù)據(jù)采集器的研制.18. 嵌入式C_C++語言精華文章集錦.19. Visual C++網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議分析與應(yīng)用實(shí)現(xiàn)代碼.20. 嵌入式C編程語言入門與深入.21. 周立功的PCI51XX CAN卡在VC6.0下的開發(fā)示例.22. 飛思卡爾S12系Serial_Peripheral_Interphase_(SPI)應(yīng)用范例.23. 飛思卡爾S12系列Inter-IC_Bus__(IIC)應(yīng)用范例.24. 開機(jī)時(shí).25. 簡單的程序.26. U2270B組成的讀卡頭原理圖!典型應(yīng)用電路.27. lpc214x的開發(fā)平臺(tái)下載軟件 使用lpc214x的開發(fā).28. ZIGBEE1015無線傳感器統(tǒng)會(huì)自動(dòng)刪除debug和release目錄.29. Introduction: 1. Macro1: AddFailureModeCol is used to the test report generated from GNPO Rpt Tools.30. 適合用于嵌入式的zc301攝像頭驅(qū)動(dòng)。解壓縮之后放在/driver/media/video/zc0301目錄下.31. 開源嵌入式圖形軟件FLTK使用 視頻教程.32. jz4740 nand boot source code. jz4740 nand 引導(dǎo)代碼.33. 用C++寫的一個(gè)模擬ATM自動(dòng)取款機(jī)的程序.我這個(gè)程序不同于網(wǎng)上現(xiàn)有的那個(gè)不能記錄用戶填寫信息的..34. 該電子日歷可顯示年、月、日、星期、時(shí)、分的時(shí)間信息。 整個(gè)系統(tǒng)采用AT89C52作為中央處理芯片.35. 讓你了解AODV在OPNET下怎么運(yùn)用.36. 基于GPS定位的嵌入式汽車監(jiān)控器設(shè)計(jì).37. 使用手冊.38. Zigbee培訓(xùn)資料.39. EASYARM2210的原理圖 設(shè)計(jì)ARM硬件的重要參考.40. 嵌入式平臺(tái)的開發(fā)全過程 非常易懂 嵌?朧狡教ǖ目⑷?非常易懂.
標(biāo)簽: 夜視
上傳時(shí)間: 2013-05-25
上傳用戶:eeworm
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1