電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構(gòu)成一個能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng)，又可與微機配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 該系統(tǒng)設(shè)計的硬件設(shè)計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴(kuò)展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機接口，可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機聯(lián)機，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間： 2013-10-11
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在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設(shè)計與分類的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出一種簡化PID型模糊控制器。為了驗證簡化PID型模糊控制器的性能，將其與PD及 PI型模糊控制器進(jìn)行比較。其仿真結(jié)果最后表明，在控制器參數(shù)選取相同的情況下，簡化PID型模糊控制器的性能要優(yōu)于PD型和PI型模糊控制器。
上傳時間： 2013-11-19
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遺傳算法PID自適應(yīng)控制MATLAB程序集
上傳時間： 2013-12-13
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應(yīng)控制MATLAB程序集
標(biāo)簽： MATLAB PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2014-11-23
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一種基于模糊徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)控制器
標(biāo)簽： 模糊 徑向基函數(shù) 學(xué)習(xí)控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2013-12-23
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CAN總線控制器SJA1000的自測程序，硬件是利用SJA1000tx1管腳發(fā)出接收中斷
上傳時間： 2015-05-07
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由于自校正控制器在實際中的廣泛運用，其缺點日益明顯，主要體現(xiàn)在變階次、變時延和變參數(shù)的系統(tǒng)中，因此研制具有較強的魯棒性的控制器在實際運用中非常有用。Clark等人提出的廣義預(yù)測控制自校正控制器是一種基于參數(shù)模型的預(yù)測控制算法，它采用了時段優(yōu)化性能指標(biāo)，結(jié)合辨識和自校正機制，從而克服自校正控制中存在的缺點，具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2014-01-25
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一般認(rèn)為Windows CE是一個適合嵌入式應(yīng)用的通用作業(yè)系統(tǒng)，然而，從系統(tǒng)的角度來看，Windows CE並不只是一個作業(yè)系統(tǒng)，它還包括對多種目標(biāo)處理器以及週邊設(shè)備的支援，並提供了系統(tǒng)開發(fā)工具、應(yīng)用開發(fā)工具、整合的應(yīng)用程式
標(biāo)簽： Windows 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時間： 2015-07-01
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SMSC公司的10M/100M自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)控制器Lan91c111的VxWorks驅(qū)動
標(biāo)簽： VxWorks SMSC c111 100
上傳時間： 2015-07-02
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利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校訂、自學(xué)習(xí)功能在線整定PID
標(biāo)簽： PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 整定
上傳時間： 2013-12-22
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