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臺(tái)達(dá)(dá)人機(jī)使用手冊(cè)

  • Keil中使用STM32F4xx硬件浮點(diǎn)單元

    有工程師反應(yīng)說Keil 下無法使用STM32F4xx 硬件浮點(diǎn)單元,導(dǎo)致當(dāng)運(yùn)算浮點(diǎn)時(shí)運(yùn)算時(shí)間過長(zhǎng),還有一些人反應(yīng)不知如何使用芯片芯片內(nèi)部的復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算,比如三角函數(shù)運(yùn)算。針對(duì)這個(gè)部分本文將詳細(xì)介紹如何使用硬件浮點(diǎn)單元以及相關(guān)數(shù)學(xué)運(yùn)算。

    標(biāo)簽: keil stm32

    上傳時(shí)間: 2022-02-21

    上傳用戶:jason_vip1

  • FreeRTOS實(shí)時(shí)內(nèi)核使用指南-中文

    桌面電腦的輸入處理可以歸類為實(shí)時(shí)”為了保證用戶的最佳體驗(yàn),計(jì)算機(jī)對(duì)每個(gè)輸入的響應(yīng)應(yīng)當(dāng)限定在一個(gè)恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間范圍—但是如果響應(yīng)時(shí)間超出了限定范圍并不會(huì)讓人覺得這臺(tái)電腦無法使用。比如說,鍵盤操作必須在鍵按下后的某個(gè)時(shí)間內(nèi)作出明顯的提示但如果按鍵提示超出了這個(gè)時(shí)間,會(huì)使得這個(gè)系統(tǒng)看起來響應(yīng)太慢,而不致于說這臺(tái)電腦不能使用。僅僅從單處理器運(yùn)行多線程這一點(diǎn)來說,實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)中的多任務(wù)與桌面電腦的多任務(wù)從概念上來講是相似的。但實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的側(cè)重點(diǎn)卻不同于桌面電腦—特別是當(dāng)嵌入式系統(tǒng)期望提供使實(shí)時(shí)聽為的時(shí)候硬實(shí)時(shí)功能必須在給定的時(shí)間限制之內(nèi)完成——如果無法做到即意味著整個(gè)系統(tǒng)的絕對(duì)失敗。汽車的安全氣囊觸發(fā)機(jī)制就是一個(gè)硬實(shí)時(shí)功能的例子。安全氣囊在撞擊發(fā)生后給定時(shí)間限制內(nèi)必須彈出。如果響應(yīng)時(shí)間超出了這個(gè)時(shí)間限制,會(huì)使得駕駛員受到傷害,而這原本是可以避免的。大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)不僅能滿足硬實(shí)時(shí)要求,也能滿足軟實(shí)時(shí)要求術(shù)語說明在F田 eRTo s中,每個(gè)執(zhí)行線程都被稱為務(wù)”在嵌入式社區(qū)中,對(duì)此并沒有個(gè)公允的術(shù)語,但我更喜歡用務(wù)響不是嗖線程”因?yàn)閺囊郧暗慕?jīng)驗(yàn)來看,線程具有更多的特定含義。本章的日的是讓讀者充分了解:·在應(yīng)用程序中,F(xiàn)eR TO S如何為各任務(wù)分配處理時(shí)間·在任意給定時(shí)刻,F(xiàn)IPeR To s如何選擇任務(wù)投入運(yùn)行任務(wù)優(yōu)先級(jí)如何影響系統(tǒng)行為。·任務(wù)存在哪些狀態(tài)

    標(biāo)簽: freertos

    上傳時(shí)間: 2022-03-19

    上傳用戶:zhanglei193

  • 機(jī)器學(xué)習(xí):人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了一種普遍且實(shí)用的方法從樣例中學(xué)習(xí)值為實(shí)數(shù)、離散值或向量的函數(shù)反向傳播算法,使用梯度下降來調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以最佳擬合由輸入-輸出對(duì)組成的訓(xùn)練集合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤健壯性很好人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已被成功應(yīng)用到很多領(lǐng)域,例如視覺場(chǎng)景分析,語音識(shí)別,機(jī)器人控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)對(duì)于逼近實(shí)數(shù)值、離散值或向量值的目標(biāo)函數(shù)提供了一種健壯性很強(qiáng)的方法對(duì)于某些類型的問題,如學(xué)習(xí)解釋復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界中的傳感器數(shù)據(jù),人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前知道的最有效的學(xué)習(xí)方法反向傳搖成功例子,學(xué)習(xí)識(shí)別手寫字符,學(xué)習(xí)識(shí)別口語,學(xué)習(xí)識(shí)別人臉生物學(xué)動(dòng)機(jī)ANN受到生物學(xué)的啟發(fā),生物的學(xué)習(xí)系統(tǒng)是由相互連接的神經(jīng)元組成的異常復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)。ANN由一系列簡(jiǎn)單的單元相互密集連接構(gòu)成的,其中每一個(gè)單元有一定數(shù)量的實(shí)值輸入,并產(chǎn)生單一的實(shí)數(shù)值輸出人腦的構(gòu)成,大約有1011個(gè)神經(jīng)元,平均每一個(gè)與其他104個(gè)相連神經(jīng)元的活性通常被通向其他神經(jīng)元的連接激活或抑制最快的神經(jīng)元轉(zhuǎn)換時(shí)間比計(jì)算機(jī)慢很多,然而人腦能夠以驚人的速度做出復(fù)雜度驚人的決策很多人推測(cè),生物神經(jīng)系統(tǒng)的信息處理能力一定得益于對(duì)分布在大量神經(jīng)元上的信息表示的高度并行處理

    標(biāo)簽: 機(jī)器學(xué)習(xí) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    上傳時(shí)間: 2022-04-08

    上傳用戶:trh505

  • 抗干擾/抗噪/高穩(wěn)定性LCD屏顯示驅(qū)動(dòng),抗干擾LCD驅(qū)動(dòng)段碼屏芯片:VK2C21A/B/C/D

    產(chǎn)品型號(hào):VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩  原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)!QT374 VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器,可支持最大80點(diǎn)(20SEGx4COM)或者最大128點(diǎn)(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù),也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn): ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★  內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式(通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入)

    標(biāo)簽: LCD VK2C 抗干擾 21 高穩(wěn)定 顯示驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng) 芯片

    上傳時(shí)間: 2022-04-08

    上傳用戶:2937735731

  • VK2C21一款存儲(chǔ)器映射和多功能抗干擾LCD 控制 / 驅(qū)動(dòng)顯示芯片:VK2C21A/B/C/D

    產(chǎn)品型號(hào):VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩  原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)! VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器,可支持最大80點(diǎn)(20SEGx4COM)或者最大128點(diǎn)(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù),也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn): ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★  內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式(通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入)

    標(biāo)簽: 21 VK2C C21 LCD VK2 VK 2C 存儲(chǔ)器 多功能 映射

    上傳時(shí)間: 2022-04-08

    上傳用戶:2937735731

  • VK2C21A/B/C/D大量應(yīng)用于抗干擾環(huán)境LCD液晶驅(qū)動(dòng)(裸片可訂貨)

    產(chǎn)品型號(hào):VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩  原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)!QT446 VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器,可支持最大80點(diǎn)(20SEGx4COM)或者最大128點(diǎn)(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù),也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn): ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★  內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式(通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入)

    標(biāo)簽: VK2C 21 LCD 應(yīng)用于 抗干擾 環(huán)境 液晶驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-07

    上傳用戶:2937735731

  • 單片機(jī)原理及應(yīng)用 作業(yè) —— 數(shù)碼管 顯示 學(xué)號(hào)

    一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖褂?51單片機(jī)的八位數(shù)碼管順序顯示自己的學(xué)號(hào)。掌握 C 語言、匯編語言兩種編程單片機(jī)控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調(diào)試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備筆記本電腦51 單片機(jī)(普中科技)八位數(shù)碼管(單片機(jī)上已集成)應(yīng)用程序:Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實(shí)驗(yàn)原理(1)數(shù)碼管數(shù)碼管按段數(shù)可分為七段數(shù)碼管和 8 段數(shù)碼管,八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元,也就是多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)(DP),這個(gè)小數(shù)點(diǎn)可以更精確的表示數(shù)碼管想要顯示的內(nèi)容。按能顯示多少個(gè)(8),可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數(shù)碼管。按發(fā)光二極管單元連接方式可分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管,共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)將公共極 COM 接到+5V,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí),相應(yīng)字段就點(diǎn)亮,當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí),相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管,共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND上,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時(shí),相應(yīng)字段就點(diǎn)亮,當(dāng)某一字段的陽極為低電平時(shí),相應(yīng)字段就不亮。(2)51單片機(jī)單片機(jī)(Microcontrollers)是一種集成電路芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種 I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。MSC-51 單片機(jī)指以 8051為核心的單片機(jī),由美國(guó)的 Intel 公司在 1980 年推出,80C51 是 MCS-51系列中的一個(gè)典型品種;其它廠商以 8051為基核開發(fā)出的CMOS 工藝單片機(jī)產(chǎn)品統(tǒng)稱為 80C51 系列。本實(shí)驗(yàn)中我使用普中科技的 51 單片機(jī)來點(diǎn)亮八位數(shù)碼管并使其顯示我的學(xué)號(hào)(20198043)。四、 實(shí)驗(yàn) 過程(1)熟悉數(shù)碼管使用 Proteus 軟件構(gòu)建電路圖,學(xué)會(huì)如何點(diǎn)亮數(shù)碼管,熟悉如何使數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字(0-9)。我們可以按照上面的原理圖讓對(duì)應(yīng)的段導(dǎo)通,以顯示數(shù)字。對(duì)于共陽數(shù)碼管,若顯示數(shù)字 0,可以讓標(biāo)號(hào)為 A,B,C,D,E,F(xiàn) 的段導(dǎo)通,標(biāo)號(hào)為 G,H 的段不導(dǎo)通,然后將陽極通入高電壓,即顯示數(shù)字 0。代碼舉例如下:最后效果如下,成功點(diǎn)亮一個(gè)數(shù)碼管。經(jīng)過更多嘗試和學(xué)習(xí),學(xué)會(huì)使多位數(shù)碼管顯示多位數(shù)字。結(jié)果舉例如下:(2)多位數(shù)碼管顯示學(xué)號(hào)為了顯示我們學(xué)號(hào),就不能只使用一位數(shù)碼管,需要使用八位數(shù)碼管,相較于單位數(shù)碼管,多位數(shù)碼管更加復(fù)雜,驅(qū)動(dòng)函數(shù)有很大區(qū)別。多位數(shù)碼管使用同一組段選,不同的位選,因此就不能夠一對(duì)一地固定顯示,這就需要?jiǎng)討B(tài)掃描。動(dòng)態(tài)掃描:利用人眼視覺暫留,多位數(shù)碼管每次只顯示一位數(shù)字,但是切換頻率大于 200HZ(50 × 4),這樣就能讓人產(chǎn)生同時(shí)顯示多個(gè)數(shù)字的錯(cuò)覺。具體操作是輪流向數(shù)碼管送字形碼和相應(yīng)的位選。一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)程序不只以上這些,一個(gè)完整的數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)有 6部分:1. 碼表(ROM):存儲(chǔ)段碼(一般放在 ROM中,節(jié)省 RAM空間),例如數(shù)字 0的段碼就是 0xC0,碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存(RAM):保存要顯示的數(shù)字,取連續(xù)地址(便于查表)3. 段選賦值:通過查表(碼表)操作,將顯存映射到段碼4. 位選切換:切換顯示的位置5. 延時(shí):顯示的數(shù)字短暫保持,提升亮度6. 消影:消除切換時(shí)不同位置互相影響而產(chǎn)生的殘影

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 數(shù)碼管

    上傳時(shí)間: 2022-06-08

    上傳用戶:canderile

  • 工業(yè)儀表顯示,收音機(jī)LCD驅(qū)動(dòng),音箱/音響LCD段碼屏驅(qū)動(dòng):VK2C21A/B/C/D(裸片可訂貨)

    產(chǎn)品型號(hào):VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩  Q Q:191 888 5898 聯(lián)系手機(jī):18898582398(信) 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)!QT459 VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器,可支持最大80點(diǎn)(20SEGx4COM)或者最大128點(diǎn)(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù),也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn): ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★  內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式(通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入)

    標(biāo)簽: VK2C21 VK2C21A VK2C21B VK2C21C VK2C21D LCD抗干擾段碼屏驅(qū)動(dòng) 段碼屏驅(qū)動(dòng)抗干擾

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • 基于Android系統(tǒng)的遠(yuǎn)程多人監(jiān)控智能家居系統(tǒng)

    研究開發(fā)一個(gè)基于Android系統(tǒng)的遠(yuǎn)程多人監(jiān)控智能家居系統(tǒng).系統(tǒng)包括智能家居控制臺(tái)終端、后端云數(shù)據(jù)處理平臺(tái)、智能家居移動(dòng)終端三大部分組成.智能家居移動(dòng)終端使用Android 5.1系統(tǒng),后端云數(shù)據(jù)處理平臺(tái)使用Bmob后端云平臺(tái),智能家居控制臺(tái)終端使用Android 4.0系統(tǒng).智能家居控制臺(tái)終端獲取家具狀態(tài),通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊將家具狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳到Bmob后端云平臺(tái)和獲取Bmob后端云平臺(tái)上智能家居移動(dòng)終端的請(qǐng)求信息,智能家居移動(dòng)終端獲取Bmob后端云平臺(tái)的數(shù)據(jù)和發(fā)送請(qǐng)求數(shù)據(jù)到Bmob后端云平臺(tái),從而可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)智能家居移動(dòng)端實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控家居狀態(tài).

    標(biāo)簽: android 遠(yuǎn)程多人監(jiān)控 智能家居

    上傳時(shí)間: 2022-06-13

    上傳用戶:ttalli

  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡(jiǎn)單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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