有工程師反應說Keil 下無法使用STM32F4xx 硬件浮點單元,導致當運算浮點時運算時間過長,還有一些人反應不知如何使用芯片芯片內部的復雜數學運算,比如三角函數運算。針對這個部分本文將詳細介紹如何使用硬件浮點單元以及相關數學運算。
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