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航跡規(guī)劃

  • 標日初級超詳細筆記

    1.   日語假名及其發音一覽     平  片  羅     平  片  羅     平  片  羅     平  片  羅     平  片  羅    假  假  馬     假  假  馬     假  假  馬     假  假  馬     假  假  馬    音            音            音            音            音 ______________________________________________________________________________   あ  ア  a       い  イ  i       う  ウ  u       え  エ  e       お  オ  o      か  カ  ka      き  キ  ki      く  ク  ku      け  ケ  ke      こ  コ  ko     さ  サ  sa      し  シ  si/shi  す  ス  su      せ  セ  se      そ  ソ  so     た  タ  ta      ち  チ  chi     つ  ツ  tsu     て  テ  te      と  ト  to     な  ナ  na      に  ニ  ni      ぬ  ヌ  nu      ね  ネ  ne      の  ノ  no     は  ハ  ha      ひ  ヒ  hi      ふ  フ  fu      へ  ヘ  he      ほ  ホ  ho     ま  マ  ma      み  ミ  mi      む  ム  mu      め  メ  me      も  モ  mo     や  ヤ  ya                     ゆ  ユ  yu                     よ  ヨ  yo     ら  ラ  ra      り  リ  ri      る  ル  ru      れ  レ  re      ろ  ロ  ro     わ  ワ  wa                                                    を  ヲ    o/wo     ん  ン  n         が  ガ  ga      ぎ  ギ  gi      ぐ  グ  gu      げ  ゲ  ge      ご  ゴ  go     ざ  ザ  za      じ  ジ  zi/ji   ず  ズ  zu      ぜ  ゼ  ze      ぞ  ゾ  zo     だ  ダ  da      ぢ  ヂ  ji/di   づ  ヅ  zu/du   で  デ  de      ど  ド  do     ば  バ  ba      び  ビ  bi      ぶ  ブ  bu      べ  ベ  be      ぼ  ボ  bo     ぱ  パ  pa      ぴ  ピ  pi      ぷ  プ  pu      ぺ  ペ  pe      ぽ  ポ  po       きゃ キャ kya                  きゅ キュ kyu                  きょ キョ kyo     しゃ シャ sya                  しゅ シュ syu                  しょ ショ syo     ちゃ チャ cya                  ちゅ チュ cyu                  ちょ チョ cyo     にゃ ニャ nya                  にゅ ニュ nyu                  にょ ニョ nyo     ひゃ ヒャ hya                  ひゅ ヒュ hyu                  ひょ ヒョ hyo     みゃ ミャ mya                  みゅ ミュ myu                  みょ ミョ myo     りゃ リャ rya                  りゅ リュ ryu                  りょ リョ ryo     ぎゃ ギャ gya                  ぎゅ ギュ gyu                  ぎょ ギョ gyo じゃ ジャ zya/ja               じゅ ジュ yu/ju                じょ ジョzyo/jo     びゃ ビャ bya                  びゅ ビュ byu                  びょ ビョ byo     ぴゃ ピャ pya                  ぴゅ ピュ pyu                  ぴょ ピョ pyo

    標簽: 日語

    上傳時間: 2019-07-19

    上傳用戶:sxc1997

  • 航空磁測技術規范 1994

    航磁規范1994年版本

    標簽: 1994 航空 技術規范

    上傳時間: 2021-01-04

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  • 激光產品安全技術

    激光產品安全、分類及技術應用,關於LED的使用規範及要求內容

    標簽: 激光

    上傳時間: 2021-01-05

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  • IEC 62368_2014--安規

    THIS PUBLICATION IS COPYRIGHT PROTECTEDCopyright ? 2014 IEC, Geneva, SwitzerlandAll rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any formor by any means, electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing fromeither IEC or IEC's member National Committee in the country of the requester. If you have any questions about IECcopyright or have an enquiry about obtaining additional rights to this publication, please contact the address below oryour local IEC member National Committee for further information.Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduiteni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopieet les microfilms, sans l'accord écrit de l'IEC ou du Comité national de l'IEC du pays du demandeur. Si vous avez desquestions sur le copyright de l'IEC ou si vous désirez obtenir des droits supplémentaires sur cette publication, utilisezles coordonnées ci-après ou contactez le Comité national de l'IEC de votre pays de résidence.

    標簽: iec標準

    上傳時間: 2021-10-21

    上傳用戶:kent

  • 高速電路設計 詳細基礎理論知識

    設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應,所以訊號完整性 (signal  integrity)將是考量設計電路優劣的一項重要指標,電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應,才比較可能獲得高品質且可靠的設計, 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多,使用上很複雜,必須事先 進修學習,否則無法全盤了解儀器之功能,因而無法有效發揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規範也必須熟悉,像眼圖分析,探針 效應,抖動(jitter)測量規範及高速串列介面量測規範等實務技術,必須充分 了解研究學習,進而才可設計出優良之教學教材及教具。

    標簽: 高速電路

    上傳時間: 2021-11-02

    上傳用戶:jiabin

  • 論文-移動機器人導航與定位技術

    移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診

    標簽: 機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:xsr1983

  • 基于紅外技術的智能機器人控制系統

    基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ;人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ,也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時, 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 , 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ,在 遇到 外界 條件 發生 變化 時, 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待, 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1.1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個 系統的控制, 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實現 兩片單 片機 工 作 的協

    標簽: 紅外技術 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-13

    上傳用戶:zhanglei193

  • 閉環伺服步進電機設計(原理圖 PCB 源程序)

    閉環步進參數:主控芯片:航順HK32F030C8T6驅動芯片:兩顆東芝TB67H450(最大電流3.5A)編碼器芯片:麥歌恩超高速零延時AMR編碼器MT6816高速光耦:東芝雙通道TLP2168工作電壓:12-30V(推薦24V)工作電流:額定2A(42步進)2.5A(57步進)最大3.5A控制精度:小于0.08度電子齒輪:4、8、16、32(可任意設置)原理圖:PCB:

    標簽: 步進電機 pcb 源程序

    上傳時間: 2022-02-28

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  • 嵌入式Linux應用開發完全手冊 594頁高清書簽版_3

    資源較大,分為三個部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統開發過程中,從底層系統支持到上層GUI應用的方方面面,內容涵蓋nux操作系統的安裝及相關工具的使用、配置,嵌入式編程所需要的基礎知識(交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等),硬件部件的使用及編程(囊括了常見硬件,比如UART、C、LCD等)U-Bo°、Linux內核的分析、配置和移植,根文件系統的構造(包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等)內核調試技術(比如添加kgdb補丁、棧回溯等),驅動程序編寫及移植(LED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等),GUI系統的移植(包含兩個GUI系統:基于 Qtopia和基于Ⅹ),應用程序調試技術木書從最簡單的點亮一個LED開始,由淺入深地講解,使讀者最終可以配置、移植、裁剪內核,編寫驅動程序,移植GU系統,掌握整個嵌入式 Linux系統的開發方法本書出淺入深,循序漸進,適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習,也可作為大、中專院校嵌入式相關專業木科生、研究生的教材。

    標簽: 嵌入式 linux

    上傳時間: 2022-04-03

    上傳用戶:bluedrops

  • 嵌入式Linux應用開發完全手冊 594頁高清書簽版_2

    資源較大,分為三個部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統開發過程中,從底層系統支持到上層GUI應用的方方面面,內容涵蓋nux操作系統的安裝及相關工具的使用、配置,嵌入式編程所需要的基礎知識(交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等),硬件部件的使用及編程(囊括了常見硬件,比如UART、C、LCD等)U-Bo°、Linux內核的分析、配置和移植,根文件系統的構造(包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等)內核調試技術(比如添加kgdb補丁、棧回溯等),驅動程序編寫及移植(LED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等),GUI系統的移植(包含兩個GUI系統:基于 Qtopia和基于Ⅹ),應用程序調試技術木書從最簡單的點亮一個LED開始,由淺入深地講解,使讀者最終可以配置、移植、裁剪內核,編寫驅動程序,移植GU系統,掌握整個嵌入式 Linux系統的開發方法本書出淺入深,循序漸進,適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習,也可作為大、中專院校嵌入式相關專業木科生、研究生的教材。

    標簽: 嵌入式 linux

    上傳時間: 2022-04-03

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