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航跡規(guī)劃

  • 航順芯片HK32F030MF4P6替stm8S003新唐N76E003軟件庫(kù)與DEMO例程

    HK32F030MF4P:全球最便宜的32BIT COTEX M0 MCU,上可以代替STM32F030F4P6,IO資源更豐富,只需1半價(jià)格,下可代替stm8S003,新唐N76E003等其它003,硬件全兼容其它8位單片機(jī),ESD測(cè)試,HBM6KV,CDM 500V; LU 200mAIO口資料豐富,可以隨意分配,Standby 模式下接近10nA的超低功耗,可以提供詳細(xì)的技術(shù)支持與開(kāi)發(fā)板,樣片支持,需要更新詳細(xì)可以加454154071微信咨詢.

    標(biāo)簽: 額溫槍 stm8s003

    上傳時(shí)間: 2022-06-06

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  • 四軸無(wú)人機(jī)飛控及航拍應(yīng)用解決方案

    四軸無(wú)人機(jī)飛控及航拍應(yīng)用解決方案          

    標(biāo)簽: 無(wú)人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-07-09

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  • 川航液晶屏CH12864I-B中文使用說(shuō)明書(shū)

    川航生產(chǎn)的液晶屏帶漢字庫(kù),液晶屏開(kāi)發(fā)的使用手冊(cè)

    標(biāo)簽: 液晶屏

    上傳時(shí)間: 2022-07-22

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  • 基于ZigBee的短距離通信技術(shù)研究.rar

    集成了傳感器、嵌入式計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線通信四大技術(shù)而形成的ZigBee技術(shù)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù),能夠協(xié)作實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息,并對(duì)信息進(jìn)行處理,傳送到需要的用戶。ZigBee技術(shù)作為一個(gè)全新的領(lǐng)域,對(duì)國(guó)內(nèi)外的研究者提出了大量的挑戰(zhàn)性課題。時(shí)鐘同步是所有分布式系統(tǒng)的重要組成部分,也是ZigBee技術(shù)的一項(xiàng)重要支撐技術(shù),大多數(shù)ZigBee技術(shù)應(yīng)用比如環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng),導(dǎo)航系統(tǒng)等都需要所搜集的傳感數(shù)據(jù)具有準(zhǔn)確時(shí)間信息,否則采集的信息就是不完整的。 本論文介紹了國(guó)內(nèi)外在ZigBee技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀,對(duì)IEEE802.15.4/ZigBee的協(xié)議棧做了分析,對(duì)現(xiàn)存的幾種主要的時(shí)鐘同步算法做了研究。本太陽(yáng)能航標(biāo)燈同步閃課題中,為了便于太陽(yáng)能給航標(biāo)燈供電,需要通過(guò)休眠機(jī)制來(lái)降低功耗;為了保證ZigBee網(wǎng)絡(luò)中各設(shè)備協(xié)同工作,時(shí)鐘同步顯得更為重要,它為本系統(tǒng)中的每個(gè)航標(biāo)燈提供正確的時(shí)鐘信息,不但提高系統(tǒng)的傳輸質(zhì)量和效率,而且讓航標(biāo)燈的同步閃光,在航道中起到很好的助航作用。接著,給出了系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程,包括各硬件模塊的設(shè)計(jì)原理、電路原理圖及主要模塊的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程。最后,指出本文的不足及需要改進(jìn)的地方。其中本文重點(diǎn)包括以下三個(gè)方面: 1.針對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及干擾抑制技術(shù)進(jìn)行深入分析,并與其它無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行比較及對(duì)其相互干擾進(jìn)行研究。 2.對(duì)ZigBee節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步算法工作原理做了詳細(xì)的研究,總結(jié)了這些算法的優(yōu)缺點(diǎn),并在對(duì)比現(xiàn)有的幾種時(shí)鐘同步算法的基礎(chǔ)上對(duì)泛洪時(shí)間同步協(xié)議多跳時(shí)鐘同步算法的改進(jìn)。 3.設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能航標(biāo)燈同步閃光系統(tǒng),給出了硬件原理圖及軟件流程,并且在制PCB板中電磁兼容問(wèn)題的解決進(jìn)行了詳細(xì)描述。 結(jié)果表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效,具有很高的實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ZigBee 短距離 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:海陸空653

  • 基于DSPFPGA的1553B總線接口通訊模塊的研究和應(yīng)用.rar

    隨著我國(guó)國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程的不斷深化,MIL-STD-1553B標(biāo)準(zhǔn)總線已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種軍事應(yīng)用領(lǐng)域。MIL-STD-1553B標(biāo)準(zhǔn)總線是我國(guó)上世紀(jì)八十年代引進(jìn)的一種現(xiàn)代化通訊總線,國(guó)內(nèi)稱為GJB289A-97。該總線技術(shù)以其高穩(wěn)定性和使用靈活等特點(diǎn)成為現(xiàn)代航空電子綜合系統(tǒng)所廣泛采用的通訊總線技術(shù)。 1553B總線接口模塊作為總線通訊的基本單元,其性能成為影響航電綜合系統(tǒng)整體性能的一個(gè)關(guān)鍵因素。目前國(guó)內(nèi)關(guān)于1553B總線通訊模塊的對(duì)外接口類型較多,而基于嵌入式處理芯片的接口設(shè)計(jì)并不多見(jiàn)。嵌入式設(shè)備具有體積小、重量輕、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗小、穩(wěn)定性好以及接口方便等優(yōu)點(diǎn)。 基于以上考慮,論文中提出了以DSP+FPGA為平臺(tái)實(shí)現(xiàn)MIL-STD-1553B總線的收發(fā)控制,通過(guò)收發(fā)控制器和變壓器實(shí)現(xiàn)MIL-STD-1553B總線的電氣連接。根據(jù)項(xiàng)目需求,設(shè)計(jì)分為硬件和軟件兩部分完成。在對(duì)MIL-STD-1553B總線協(xié)議進(jìn)行詳細(xì)研究后提出了總體設(shè)計(jì)方案原理圖。再根據(jù)方案需求設(shè)計(jì)各功能模塊。使用硬件描述語(yǔ)言VHDL對(duì)各功能模塊進(jìn)行邏輯和行為描述,最終實(shí)現(xiàn)在FPGA中,使其能夠完成1553B數(shù)據(jù)碼的接受、發(fā)送、轉(zhuǎn)換和與處理器的信息交換等功能。DSP部分采用的是TI公司的TMS320F2812,使用C語(yǔ)言進(jìn)行軟件的編譯,使其實(shí)現(xiàn)總體控制和通訊的調(diào)度等功能。 該方案經(jīng)過(guò)實(shí)際參與1553B總線通訊系統(tǒng)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),證明各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到預(yù)定的目標(biāo),可以投入實(shí)際應(yīng)用。

    標(biāo)簽: DSPFPGA 1553B 總線接口

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)

    圖像處理技術(shù)是信息科學(xué)中近幾十年來(lái)發(fā)展最為迅速的學(xué)科之一。目前,數(shù)字圖像處理技術(shù)被廣泛應(yīng)用于航空航體、通信、醫(yī)學(xué)及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。圖像處理系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)一般來(lái)講有三種方式:專用的圖像處理器件主要有專用集成芯片(Application SpecificIntegrated Circuit)、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Process)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FieldProgrammable GateArray)以及相關(guān)電路組成。它們可以實(shí)時(shí)高速完成各種圖像處理算法。圖像處理中,低層的圖像預(yù)處理的數(shù)據(jù)量很大,要求處理速度快,但運(yùn)算結(jié)果相對(duì)比較簡(jiǎn)單。相對(duì)于其他兩種系統(tǒng),基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)非常合適用于圖像的預(yù)處理。 本文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)。它的主要功能有:對(duì)攝像頭送來(lái)的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,并把它數(shù)字化;實(shí)現(xiàn)中值濾波和邊緣檢測(cè)這兩種圖像增強(qiáng)算法;將數(shù)字視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。 圖像處理系統(tǒng)由主處理器單元、圖像編碼單元和圖像解碼單元三部分組成。FPGA作為整個(gè)系統(tǒng)的核心器件,不僅要模擬出12C總線協(xié)議,完成視頻解碼芯片和編碼芯片的初始化;還要對(duì)視頻流同步信號(hào)提取,實(shí)現(xiàn)圖像采集控制,并將圖像信號(hào)存儲(chǔ)在SRAM中;圖像增強(qiáng)算法也是在FPGA中實(shí)現(xiàn)。采用PHILIPS公司的專用視頻解碼芯片SAA7111A將模擬視頻轉(zhuǎn)化數(shù)字視頻;視頻編碼芯片SAA7121完成數(shù)字視頻到模擬視頻的轉(zhuǎn)化。

    標(biāo)簽: FPGA 圖像處理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-19

    上傳用戶:標(biāo)點(diǎn)符號(hào)

  • 安規(guī)測(cè)試操作指南

    安規(guī)測(cè)試操作指南 中文PDF掃描版本,主要介紹安規(guī)的基礎(chǔ)知識(shí)及安規(guī)測(cè)試。

    標(biāo)簽: 測(cè)試 操作

    上傳時(shí)間: 2013-06-24

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  • 基于DSP和FPGA的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)

    本文針對(duì)應(yīng)用于軍用直升機(jī)上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高精度、高性能的要求,設(shè)計(jì)出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點(diǎn)和系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的需求后,提出了基于DSP和FPGA的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)整體設(shè)計(jì)方案,該方案采用DSP負(fù)責(zé)導(dǎo)航解算,利用FPGA強(qiáng)大的內(nèi)部資源擴(kuò)展系統(tǒng)的通信接口,完成外圍通信模塊控制信號(hào)的整合。在導(dǎo)航計(jì)算機(jī)整體設(shè)計(jì)方案,包括硬件設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)方案確立的基礎(chǔ)上,首先對(duì) DSP和FPGA芯片進(jìn)行選型,其次對(duì)實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā),包括基于FPGA的數(shù)據(jù)通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊,開(kāi)發(fā)過(guò)程中做了大量的仿真和驗(yàn)證,最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合測(cè)試和聯(lián)調(diào),并進(jìn)行了地面跑車實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明:系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達(dá)的速度等信息,能夠?qū)MU、Doppler、GPS、航姿系統(tǒng)、高度表等信息進(jìn)行導(dǎo)航解算,生成當(dāng)前位置、姿態(tài)等導(dǎo)航數(shù)據(jù),并能夠完成與機(jī)載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信與控制。多次的聯(lián)調(diào)和跑車實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)的目的,可以有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)算精度,實(shí)現(xiàn)了高性能、小體積、低成本的要求,系統(tǒng)具有較高的應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞:Doppler/SINS組合導(dǎo)航,導(dǎo)航計(jì)算機(jī),DSP,FPGA

    標(biāo)簽: FPGA DSP 機(jī)載 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-25

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  • 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)1-73

    北京航空航天大學(xué)出版社,周航慈 吳光文著,【基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù)】,2006年11月第1版。本書(shū)詳細(xì)介紹了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù),書(shū)中介紹的內(nèi)容以源碼開(kāi)放的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSII為軟件運(yùn)行環(huán)境,以ARM7為硬件環(huán)境。本書(shū)內(nèi)容深入淺出,為加深理解,列舉了很多程序設(shè)計(jì)實(shí)例和實(shí)驗(yàn)。

    標(biāo)簽: 73 嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 程序設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)74-146

    北京航空航天大學(xué)出版社,周航慈 吳光文著,【基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù)】,2006年11月第1版。本書(shū)詳細(xì)介紹了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù),書(shū)中介紹的內(nèi)容以源碼開(kāi)放的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSII為軟件運(yùn)行環(huán)境,以ARM7為硬件環(huán)境。本書(shū)內(nèi)容深入淺出,為加深理解,列舉了很多程序設(shè)計(jì)實(shí)例和實(shí)驗(yàn)。

    標(biāo)簽: 146 74 嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

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