基于FPGA實現數控步進電機多軸連動
數控系統在工礦領域已得到廣泛應用，計算機數控系統通過對數字化信息的處理和運算，并轉化成脈沖信號，實現對步進電機的控制，進而控制數控機床動作和零件加工。隨著嵌入式技術的發展，我們可以設計規模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式系統來完成傳統計算機數控系統所完成的工作。 步進電機以其精度高、控制靈活、定位...
舵機 控制技術資料
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探索舵機控制技術的無限可能，從基礎原理到高級應用一應俱全。本頁面匯集了26,812個精選資源，涵蓋PWM信號生成、位置反饋機制及多軸聯動等關鍵知識點，適用于機器人設計、自動化設備開發與無人機操控等多個前沿領域。無論您是初學者還是資深工程師，都能在這里找到提升技能所需的學習資料和技術文檔，助力您的項目實現精準而穩定的運動控制。立即加入，開啟您的創新之旅！
?? 舵機 控制熱門資料
查看全部26812個資源 ?基于ARMDSP架構的太陽能光伏智能并網逆變器
隨著世界能源危機的到來，太陽能光伏發電在能源結構中正在發揮著越來越大的作用。而太陽能光伏發電系統的核心部件并網逆變器的性能還需要進一步提高。為了迎合市場上對高品質、高性能、智能化并網逆變器的需求，我們將ARM+DSP架構作為并網逆變器的控制系統。本系統集成了ARM和DSP的各自的強大功能，使并網逆變...
基于ARM架構的嵌入式系統開發平臺設計與應用研究
嵌入式系統產品開發現已成為IT產業的主流發展方向之一，在不同應用領域的嵌入式系統產品開發中，都涉及到的一個共性關鍵技術是：嵌入式系統開發平臺的研究與設計。 本文密切結合實際科研項目，采用軟、硬件協同設計的研究方法，設計了一套基于ARM微處理器架構的嵌入式系統開發平臺，為應用系統的開發者完成了大部分共...
基于FPGA的模擬演示系統設計
本文研究了基于FPGA的模擬演示系統，主要研究了其中FPGA控制板硬件設計、FPGA控制模塊軟件設計及上位機控制軟件的設計。在目前的作戰演示中，突出了形象、直觀、易于分析戰場形勢的特點?！ ?本文首先介紹了系統設計的背......
可分離多形態舞蹈機器人
該項目——可自動分離對接的變形舞蹈機器人，可自由的進行多種形態的變化如四足機器人、四輪小車、雙足直立機器人等，并且可以依靠電磁鐵的磁連接自主實現機器人的連接與分離。 該項目是機電一體化的典型代表，也是自動化技術的展現，涉及的知識面極為廣泛，包括機械結構的原理與設計、硬件電路的設計和程序的算法設計和...
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