?? 舵機技術(shù)資料

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?? 源代碼：11050
舵機是指在自動駕駛儀中操縱飛機舵面（操縱面）轉(zhuǎn)動的一種執(zhí)行部件。分有：①電動舵機，由電動機、傳動部件和離合器組成。接受自動駕駛儀的指令信號而工作，當人工駕駛飛機時，由于離合器保持脫開而傳動部件不發(fā)生作用。②液壓舵機，由液壓作動器和旁通活門組成。當人工駕駛飛機時，旁通活門打開，由于作動器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨礙人工操縱。此外，還有電動液壓舵機，簡稱“電液舵機”。[1]

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該項目——可自動分離對接的變形舞蹈機器人，可自由的進行多種形態(tài)的變化如四足機器人、四輪小車、雙足直立機器人等，并且可以依靠電磁鐵的磁連接自主實現(xiàn)機器人的連接與分離。 該項目是機電一體化的典型代表，也是自動化技術(shù)的展現(xiàn)，涉及的知識面極為廣泛，包括機械結(jié)構(gòu)的原理與設(shè)計、硬件電路的設(shè)計和程序的算法設(shè)計和...

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實現(xiàn)電動小車的運動控制（L298驅(qū)動直流電機），采用WIFI通訊，以及用舵機實現(xiàn)攝像頭的方向控制...

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摘要：設(shè)計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動電機和模糊控制算法控制舵機轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛...

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