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舵機(jī)控制

  • 大航海時代后臺游戲控制

    大航海時代后臺游戲控制,掛操舵,劃船副官等

    標簽: 航海 后臺 控制

    上傳時間: 2014-07-11

    上傳用戶:極客

  • 舵機:英文叫Servo

    舵機:英文叫Servo,臺灣及香港中文稱伺服機。在航模及自動控制中,舵機擔當著重要的作用。   舵機由無核心馬達所構(gòu)成,可依據(jù)接收機發(fā)出的指令,轉(zhuǎn)動至定點的位置,是各個舵面的動力來源。   伺服機的規(guī)格主要是扭力與速度,扭力的單位是 / ,意指擺臂長度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°,意指轉(zhuǎn)動60°所需要的秒數(shù)。

    標簽: Servo 舵機 英文

    上傳時間: 2016-11-15

    上傳用戶:Pzj

  • 采用AVR16l,15個舵機的舞蹈機器人

    采用AVR16l,15個舵機的舞蹈機器人,用串口實時通信控制,調(diào)試的下位機程序

    標簽: AVR 16 15 舵機

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:fnhhs

  • 本文詳細介紹了我們?yōu)槭讓萌珖悄苘嚧筚惗鴾蕚涞闹悄苘囅到y(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器

    本文詳細介紹了我們?yōu)槭讓萌珖悄苘嚧筚惗鴾蕚涞闹悄苘囅到y(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器,采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息,通過邊緣檢測方法提取賽道黑線, 求出小車與黑線間的位置偏差,采用PID 方式對舵機轉(zhuǎn)向進行反饋控制。通過 自制的速度傳感器實時獲取小車速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度閉環(huán) 控制。小車還將通過特定算法分析出前方的路況,并根據(jù)路況的不同而為小車 分配以不同的速度。文中將介紹賽車機械結(jié)構(gòu)和調(diào)整方法,賽車轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū) 動模塊的設計、參數(shù)和有關測試,圖像采樣模塊的攝像頭工作機制以及安裝選 型、采樣電路設計和采樣策略,還將介紹自制的速度傳感器的制作、安裝方法 和對其可靠性所做的測試。我們將說明本系統(tǒng)的舵機轉(zhuǎn)向策略、速度閉環(huán)控制 與速度分配策略。除智能車系統(tǒng)本身的介紹外,我們還將詳細敘述該系統(tǒng)開發(fā) 過程中所用到的開發(fā)工具、軟件以及各種調(diào)試、測試手段方法。

    標簽: Freescale 128 MC9 S12

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:heart520beat

  • 系統(tǒng)以AT89S52單片機為控制核心

    系統(tǒng)以AT89S52單片機為控制核心,加以直流電機、舵機、光電傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱碗娫措娐芬约捌渌娐窐?gòu)成,設計報告完整,元器件選擇比較恰當,制作的小車能完成題

    標簽: 89S S52 AT 89

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:moerwang

  • 電梯控制。電梯間豎井模型部分可由有機玻璃粘成無上蓋板的六面體ABCDEFGH

    電梯控制。電梯間豎井模型部分可由有機玻璃粘成無上蓋板的六面體ABCDEFGH,高度AE為1.2m;電梯橋廂模型J通過滑輪懸掛并由電動機M牽引,可在電梯間豎井模型的空間內(nèi)上下運動。該電梯間豎井模型每隔20cm自下向上分成5層

    標簽: ABCDEFGH 電梯控制 電梯 模型

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:lifangyuan12

  • 要求輸出國際象棋棋盤。 1.程序分析:用i控制行

    要求輸出國際象棋棋盤。 1.程序分析:用i控制行,j來控制列,根據(jù)i+j的和的變化來控制輸出黑方格,還是白方格。 2.程序源代碼:

    標簽: 輸出 國際 程序分析 控制

    上傳時間: 2014-12-06

    上傳用戶:sclyutian

  • 這是一個JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機起飛或是降落的程式

    這是一個JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機起飛或是降落的程式,使用者可以控制飛行員或是地勤來控制班機,這是一個用來學習如何用多執(zhí)行緒撰寫一個多代理人JAVA程式。

    標簽: JAVA 程式 代理

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:cjl42111

  • 0-90度按鍵切換舵機程序

    51控制舵機0度到90度按鍵切換,自己探究出來的可實現(xiàn)

    標簽: 90 按鍵 舵機 程序

    上傳時間: 2017-12-24

    上傳用戶:15735182247

  • 用陀螺儀控制舵機云臺

    此項目為stm32單片機控制的,文件為項目源碼,只要有32基礎就可以看懂。

    標簽: 陀螺 舵機云臺

    上傳時間: 2022-02-02

    上傳用戶:

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