·詳細(xì)說明:用PIC單片機開發(fā)的自動小車控制源代碼 :能接受電視機紅外遙控器控制,電機PWM控制,舵機控制,而且能利用紅外探頭自動躲避障礙,配合陵陽單片機可實現(xiàn)語音識別。
上傳時間: 2013-07-26
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msp430+舵機+源代碼
上傳時間: 2013-11-14
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基于嵌入式技術(shù)的遠程監(jiān)控系統(tǒng)可以達到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的,可以對一些特殊環(huán)境進行遠程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護等多個領(lǐng)域??梢越鉀Q傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設(shè)備固定在一個地方而使監(jiān)控范圍有限,適用場合少等弊端。 本文設(shè)計了一款基于ARM和FPGA的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。首先在對遠程監(jiān)控系統(tǒng)功能分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路,采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)雀蓴_小的模塊,采用FPGA芯片控制電機驅(qū)動、舵機驅(qū)動、電池監(jiān)控等干擾大的模塊,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;其次設(shè)計了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅(qū)動程序;同時設(shè)計了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集及壓縮、網(wǎng)絡(luò)通信、車模速度采集的應(yīng)用程序;FPGA內(nèi)部邏輯電路采用Verilog語言完成電源監(jiān)控、舵機控制、直流電機控制等功能。 本系統(tǒng)集圖像采集和壓縮、運動控制、網(wǎng)絡(luò)傳輸于一體。其圖像采集速度達30幀/秒,圖像分辨率達640x480,JPEG壓縮比達10:1,控制命令響應(yīng)時間為1s,網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達10Mbps。其功能擴展容易,功耗低,體積小,抗干擾能力強,具有很好的市場前景。關(guān)鍵詞:winCE;S3C2440A;FPGA;遠程監(jiān)控;流接口驅(qū)動
標(biāo)簽: FPGA ARM 遠程監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
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基于嵌入式技術(shù)的遠程監(jiān)控系統(tǒng)可以達到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的,可以對一些特殊環(huán)境進行遠程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護等多個領(lǐng)域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設(shè)備固定在一個地方而使監(jiān)控范圍有限,適用場合少等弊端。 本文設(shè)計了一款基于ARM和FPGA的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。首先在對遠程監(jiān)控系統(tǒng)功能分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路,采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)雀蓴_小的模塊,采用FPGA芯片控制電機驅(qū)動、舵機驅(qū)動、電池監(jiān)控等干擾大的模塊,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;其次設(shè)計了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅(qū)動程序;同時設(shè)計了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集及壓縮、網(wǎng)絡(luò)通信、車模速度采集的應(yīng)用程序;FPGA內(nèi)部邏輯電路采用Verilog語言完成電源監(jiān)控、舵機控制、直流電機控制等功能。 本系統(tǒng)集圖像采集和壓縮、運動控制、網(wǎng)絡(luò)傳輸于一體。其圖像采集速度達30幀/秒,圖像分辨率達640x480,JPEG壓縮比達10:1,控制命令響應(yīng)時間為1s,網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達10Mbps。其功能擴展容易,功耗低,體積小,抗干擾能力強,具有很好的市場前景。
標(biāo)簽: FPGA ARM 遠程監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-06-18
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舵機控制的機器人程序 自己做的供大家參考
上傳時間: 2013-10-29
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第一屆大學(xué)生飛思卡爾智能車程序源碼,包括舵機控制,路徑識別等
標(biāo)簽: 大學(xué)生 飛思卡爾智能車 程序源碼
上傳時間: 2016-05-01
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MC9S12DG128B,包含了時間中斷、光電檢測、舵機控制、電機驅(qū)動、實時控制等功能。有相關(guān)注釋。
上傳時間: 2013-12-27
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向具有個性的電子愛好者提供了30個基于Arduin0板的計算機控制小項目,內(nèi)容涉及發(fā)光二極管指示、傳感器、聲音控制、舵機控制等各個方面。每一個項目都詳細(xì)給出了硬件電路的原理電路圖、實物連接方法和軟件程序清單,制作過程簡單易行,具有一定電子技術(shù)基礎(chǔ)的電子愛好者即能順利完成項目。《基于Arduino的趣味電子制作》對于各大院校電子類及相關(guān)專業(yè)的學(xué)生和電子愛好者具有較大參考價值,對于從事電子技術(shù)行業(yè)的工程技術(shù)人員也有一定參考價值。目錄:第1章 快速入門第2章 Arduino教程第3章 LED項目第4章 更多的LED項目第5章 傳感器項目第6章 發(fā)光器件項目第7章 聲音項目第8章 電源項目第9章 綜合性項目第10章 開發(fā)自己的項目
標(biāo)簽: arduino
上傳時間: 2022-07-10
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 16資源包含以下內(nèi)容:1. 所有紅外遙控代碼資料.pdf2. 奧科單片機開發(fā)板原理圖 OK100Ev2.0.pdf3. 矩陣鍵盤串口發(fā)送與接受.zip4. 電子技術(shù)資料,800多個,吐血推薦啊.doc5. stm32調(diào)試問題解決辦法.doc6. 基于單片機的紅外遙控系統(tǒng)設(shè)計_李寶營.pdf7. 脈搏傳感器程序(基于單片機).zip8. 電動自行車的太陽能充電裝置研究.doc9. 51單片機C語言編程入門以及keil_uvision使用方法介紹(詳講版).pdf10. keil+4添加STC單片機頭文件.rar11. 51avr http協(xié)議 代碼.zip12. 51avr tcpip http協(xié)議 原理圖.pdf13. 51avr tcpip http協(xié)議.rar14. AVR IAR教程.pdf15. 基于51單片機的智能溫濕度報警系統(tǒng).zip16. 啄木鳥培訓(xùn)資料:單片機開發(fā)概述.pdf17. 自學(xué)單片機心得體會.doc18. 51系列單片機各中斷初始化及子程序模板.pdf19. 英飛凌XMC4500-F144的最小系統(tǒng).pdf20. STM32F107參考手冊中文版.pdf21. 國內(nèi)首創(chuàng)新式單片機視頻教程介紹.doc22. 抗干擾紅外發(fā)射接收一體DXP資料及其相關(guān)資料.rar23. 電子表(單片機動態(tài)數(shù)碼管).zip24. ECT PWN SCI模塊源代碼及教程.zip25. 基于51單片機FAT32文件系統(tǒng)程序.doc26. mc9s12xs128的入門程序.zip27. 卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序.rar28. NRF24L01數(shù)據(jù)傳輸.rar29. 51單片機大量源碼.zip30. 從零開始玩轉(zhuǎn)PIC之旋轉(zhuǎn)時鐘.pdf31. c52單片機小車機器人前后左右運動程序.rar32. 基于89c51單片機電子時鐘設(shè)計.doc33. 單片機仿真器的開發(fā).doc34. 單片機嵌入式應(yīng)用的在線開發(fā)方法.pdf35. 外部ROM和RAM器件的使用實例詳解.zip36. 矩陣鍵盤的檢測原理及實現(xiàn).pdf37. IIC串口通信應(yīng)用.ppt38. 基于AT89S52單片機控制檢測系統(tǒng)設(shè)計.zip39. LCD12864xy坐標(biāo)軸顯示程序.doc40. 單片機1wire通信.doc41. labview+單片機+ds18b20簡單測溫系統(tǒng).zip42. 基于MSP430的模擬SPI串口通信的實現(xiàn).pdf43. 征服嵌入式系列之51篇.ppt44. MSP430系列常用模塊應(yīng)用原理_NoRestriction.pdf45. 單片機小精靈v1.4完美破解.rar46. TMS320C28x MCU 快速入門指南.zip47. 紅外遙控解碼實驗.pdf48. MSP430x09x系列MCU在電動剃須刀中的應(yīng)用.zip49. 利用超低功耗單片機MSP430作為系統(tǒng)伴隨芯片.zip50. Si4432編程指南(中文).pdf51. 新唐電機驅(qū)動芯片 Motor MCU Series.pdf52. 《微機原理與接口技術(shù)》——如何讀時序圖.pdf53. 飛思卡爾電磁組官網(wǎng)雙軸自平衡小車資料第二版.pdf54. 三星MCU編程器/三星單片編程器.pdf55. 顯示寄存器的內(nèi)容.ppt56. 單片機的擴展RAM讀寫時序?qū)嶒?docx57. 單片機利用定時器和蜂鳴器唱歌.wps58. 單片機交通燈 源程序+原理圖+PCB圖.rar59. 基于單片機AT89S52的直流電機PWM調(diào)速控制系統(tǒng).doc60. 單片機C語言代碼手冊含100多個經(jīng)典C程序.pdf61. 淺談單片機應(yīng)用程序架構(gòu).rar62. 四軸飛行器碩士論文.zip63. 基于51單片機的數(shù)字電流表設(shè)計.doc64. 自制AVR高壓并行編程器.rar65. LED燈帶紅綠藍白漸亮漸滅(低速模式1024點).rar66. 基于51單片機來電顯示論文.doc67. AVR單片機DAC范例程序.rar68. 基于Modbus協(xié)議的C51軟件編程.pdf69. 單片機音樂播放仿真+樂譜制作軟件+音樂資料.rar70. STC15F08ADxxx系列中文用戶手.pdf71. 劃時代-51單片機C語言全新教程.pdf72. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf73. 基于MCU的智能漏水檢測系統(tǒng)設(shè)計.pdf74. 單片機輸出18路舵機控制PWM波形.docx75. MCS51模擬軟件的設(shè)計與實現(xiàn).zip76. 四位數(shù)數(shù)字溫度計.doc77. 飛思卡爾單片機K60原理圖.pdf78. 單片機在變壓器故障檢測中的應(yīng)用.zip79. 懸掛運動控制系統(tǒng).doc80. 嵌入式系統(tǒng)的C語言設(shè)計.pdf81. 關(guān)于單片機通訊電路及通訊方法的研究.zip82. 51單片機AD0809電路設(shè)計程序+原理圖.doc83. MCS-51單片機定時器設(shè)置軟件51TimerInit.rar84. 關(guān)于單片機通訊電路及通訊方法的研究.zip85. K18開發(fā)板使用51單片機芯片教程.pdf86. 基于51單片機的倍壓整流時鐘設(shè)計.zip87. 基于89C52單片機的多功能自行車碼表.zip88. AD轉(zhuǎn)換TLC2543的C小程序.doc89. 基于9S12XS128單片機煤氣報警器設(shè)計.zip90. 基于ARM單片機的小車顯示系統(tǒng)設(shè)計.zip91. 54-74HC單片機資料.pdf92. 51單片機Keil C延時程序的簡單研究.doc93. 基于AT89C52的探測頭更換系統(tǒng)設(shè)計.zip94. 32盞LED燈隨意亮燈.zip95. 基于AT89S52單片機的LCD數(shù)字測速儀的設(shè)計.zip96. 基于AT89S52的智能型雙精度太陽自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計.zip97. 基于AT89S52閉環(huán)溫控裝置的設(shè)計與實現(xiàn).zip98. 24秒倒計時和相關(guān)LED燈亮.zip99. 基于AVR單片機的乙醇濃度在線檢測儀.zip100. 基于ATC89C54的多功能電子萬年歷設(shè)計.zip
上傳時間: 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 18資源包含以下內(nèi)容:1. 基于AT89S52單片機的數(shù)字溫度控制系統(tǒng)軟件設(shè)計.pdf2. 高性價比單片機MK6A12P資料.pdf3. 學(xué)期末的單片機實踐作品--交通燈(含程序、仿真圖、PCB).rar4. AST9608電瓶車智能鑰匙PKE防盜器.pdf5. 雙輪平衡車開發(fā)文檔(自平衡小車的開發(fā)).pdf6. 基于ATmega8單片機的多功能手持式有害氣體檢測儀的設(shè)計.pdf7. AT89S51單片機的串行口電子教案.ppt8. 行人過街手動交通燈控制模塊的設(shè)計.doc9. pcf8591中文.pdf10. 基于MCU-51的電子琴.pdf11. YT89F630工業(yè)級單片機.PDF12. 基于AVR的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)設(shè)計.zip13. 基于PCI總線的STM32運動控制卡的設(shè)計.zip14. Proteus+AVR應(yīng)用實例(Proteus仿真帶源程序).rar15. 基于AT89C52單片機的煙霧報警器設(shè)計.zip16. 160128LCD中文顯示溫度與時間.zip17. PIC單片機CCS之C語言.pdf18. 對于ISP編程進入不了編程模式的總結(jié).pdf19. 51讀寫SD卡.zip20. PCWHD v.4.093.rar21. 郭天祥十天學(xué)會單片機TX-1原理圖.pdf22. key處理新思路.docx23. PWM控制兩個電機+液晶顯示程序.doc24. 中斷及定時器.doc25. 太陽能單片機最小系統(tǒng).pdf26. pic16f723_cn.pdf27. 搖搖棒制作過程.doc28. 多功能遙控交通燈.doc29. pic18f25k80_CN.pdf30. 堪稱一絕的鍵盤掃描方法.pdf31. stm8s的c語言編程例程.doc32. 51單片機典型模塊開發(fā).zip33. 單片機延時計算程序源代碼.rar34. STM8S20X中文數(shù)據(jù)手冊.pdf35. MSP430F149單片機的開發(fā)及應(yīng)用.pdf36. 提高PIC16C711單片機片內(nèi)AD分辨率的方法.doc37. STM8L15X中文數(shù)據(jù)手冊.doc38. Keil C編譯器應(yīng)用精華檔Copyleft.pdf39. 帶字庫的12864驅(qū)動程序,我已調(diào)試.doc40. 單片機系統(tǒng)開發(fā)基本步驟.pdf41. CodeWarrior IDE圖文教程.doc42. 單片機入門制作專輯.pdf43. 非共軸式碟形飛行器研究.pdf44. 51單片機項目集.rar45. PIC單片機AD采集電路.rar46. 單片機編程100問.rar47. 用PIC單片機制作的網(wǎng)線測試儀.rar48. 基于單片機的LED顯示屏的動態(tài)顯示.doc49. 基于51單片機的出租車計價器.doc50. C語言_源代碼-IAP在應(yīng)用中編程及其應(yīng)用.pdf51. 出租車計價器最終方案(單片機c語言).doc52. 串口獵人 ( Serial Hunter ) V31 setup.exe53. 51單片機工程應(yīng)用實例.rar54. 一個恒定Lyapunov指數(shù)譜魯棒混沌系統(tǒng)及其微控制器實現(xiàn).zip55. MC9S12DG128最小系統(tǒng)使用說明翻譯.pdf56. 基于61單片機的藏式特色太陽能智能路燈系統(tǒng)的設(shè)計.zip57. 交直流步進電機模擬流水線(練習(xí)10).doc58. 基于STM32的單彩LED在AFC運行狀態(tài)顯示中的設(shè)計.zip59. 行列鍵盤數(shù)字鐘(練習(xí)5).doc60. MC9S12C介紹及編程.pdf61. LCD12864點陣型液晶顯示數(shù)字鐘(練習(xí)9).doc62. 基于51單片機的64*16點陣屏.doc63. 畢業(yè)設(shè)計基于51單片機的4個16乘16LED點陣.zip64. PL2303USB串口驅(qū)動.rar65. max6675的簡單應(yīng)用.zip66. 單片機c語言創(chuàng)新學(xué)習(xí)經(jīng)典.pdf67. 數(shù)碼管按鍵掃描.doc68. DS18B20溫度采集芯片的簡單應(yīng)用.zip69. STM32F101xx與STM32F103xx的固件函數(shù)庫-中文翻譯資料.pdf70. 簡單的數(shù)碼管動態(tài)掃描.doc71. 74LS164串行控制顯示數(shù)碼管.zip72. DHT11中文資料及C例程.pdf73. 51單片機Proteus仿真實例匯總.rar74. 簡單的行列式鍵盤矩陣鍵盤+數(shù)碼管顯示.zip75. Masm編譯與調(diào)試過程.pdf76. STM32F103C8T6中文資料.pdf77. SLISP_V1715_SU8雙龍下載器.rar78. 2012電子系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試第8題.doc79. 學(xué)習(xí)單片機_單片機程序和PROTEUS仿真原理圖.rar80. IR-SM(紅外臂章模塊).rar81. 51單片機ds18b20和lcd1602顯示溫度.doc82. ARM程序設(shè)計.pdf83. 單片機虛擬串口仿真軟件下載.rar84. C語言程序設(shè)計案例教程.pdf85. 舵機簡介及其單片機控制方法.pdf86. 電機和點陣驅(qū)動 3合一擴展板原理圖.pdf87. 基于凌陽單片機的語音照明開關(guān)設(shè)計.zip88. AT89C2051超聲波測距程序范例.doc89. 數(shù)碼管1到6循環(huán)顯示.doc90. 單片機80c51_實用程序大全.doc91. 利用單片機PWM信號進行舵機控制.pdf92. 51開發(fā)板原理圖加PCB.rar93. DS1302+89C52六位數(shù)碼管電子時鐘.rar94. LED點陣屏漢字移動顯示51單片機+ULN2803+74HC595.rar95. 89C51單片機控制GSM模塊TC35的程序(C語言的).doc96. 基于ATmega16單片機的智能傘控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf97. msp430f149學(xué)習(xí)板.zip98. 簡易數(shù)字示波器設(shè)計.doc99. 51單片機控制GSM模塊TC35的方法.docx100. VC++MSComm串口接收程序_and_VC上位機For51.doc
標(biāo)簽: MATLAB 信號與系統(tǒng) 教程
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