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舵機控制

  • 51單片機控制制舵機左右90度轉動,注釋詳細

    51單片機控制制舵機左右90度轉動,程序注釋詳細,非常適合單片機參考借鑒。

    標簽: 51單片機

    上傳時間: 2022-07-04

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  • 51單片機按鍵控制舵機,注釋詳細

    51單片機按鍵控制舵機,注釋詳細,非常適合單片機愛好者參考借鑒。

    標簽: 51單片機

    上傳時間: 2022-07-04

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  • 51單片機控制舵機,按鍵實現左轉、右轉及歸位,注釋詳細

    51單片機控制舵機,按鍵實現左轉、右轉及歸位,程序注釋詳細,非常適合單片機愛好者參考借鑒。

    標簽: 51單片機

    上傳時間: 2022-07-04

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  • 雙余度無刷直流電機控制系統設計及性能研究.rar

    本課題來源于重點航空研究項目——某型飛機電動舵機用雙余度隔槽嵌放式稀土永磁直流無刷電機的研制,進行雙余度無刷直流電機的控制技術及性能研究具有理論意義、工程意義和顯著的社會效益和經濟效益.論文介紹以AT89C51單片機與SG3525脈寬調制控制器為核心的雙余度稀土永磁無刷直流電機試驗器的系統硬件結構,并對PWM調速控制、功率驅動輸出及GAL邏輯綜合等電路進行分析,提出并設計了電流截止負反饋電路實現電機堵轉和起動時的電流限制功能.在控制器軟件需求分析的基礎上,介紹了基于KeilC51的RTXTiny實時多任務操作系統的軟件工程化技術.按照控制設計、編程、測試、試驗等規范,建立了完整的文檔,提高軟件的易讀性、易理解性,以達到軟件的高可靠性和強壯性.無刷直流電機是典型的強電與弱電相結合的系統,并且飛機系統的電磁環境復雜,本文對系統的干擾源、傳播途徑等問題進行了研究,并提出相應的軟、硬抗干擾措施使系統性能達到總體設計要求.

    標簽: 無刷直流電機 控制系統設計 性能

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:FFAN

  • 飛行控制系統

    飛行控制系統基本原理介紹,內容包括飛行動力學、舵機與舵回路、縱向運動的穩定與控制、飛速控制系統、側向運動穩定和控制、飛機的增穩和控制增穩系統等。

    標簽: 飛行控制系統

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:哈哈hah

  • 基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現

    伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產生PWM信 號,當信號路數較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執 行的,會產生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩,導致舵機發生顫振。

    標簽: FPGA 多功能 多路 舵機

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:ainimao

  • 基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現

    伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產生PWM信 號,當信號路數較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執 行的,會產生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩,導致舵機發生顫振。

    標簽: FPGA 多功能 多路 舵機

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:cjh1129

  • 電動舵機加載系統魯棒綜合設計

    電動加載系統存在系統不確定性因素,以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動引起的系統控制問題,提出了基于前饋補償加魯棒控制的控制方法,針對舵機運動對加載系統跟蹤性能的影響,應用前饋控制對舵機運動擾動進行補償。通過仿真,揭示了控制器設計中的設計依據,結果表明該方法所設計系統具有很好的魯棒性,以及很好的抑制多余力矩能力。

    標簽: 電動舵機 加載系統 魯棒 綜合設計

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:a296386173

  • 舵機控制程序

    舵機控制程序,舵機的控制信號為周期是20ms的PWM信號,其中高電平持續時間0.5到2.5ms。

    標簽: 舵機控制 程序

    上傳時間: 2015-11-17

    上傳用戶:小眼睛LSL

  • 航模舵機

    航模舵機,控制核心程序; keil c 開發環境;

    標簽: 航模 舵機

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:來茴

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