文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環境下的地圖創建與定位問題提供理論依據，具有實際意義。
標簽： SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
霍爾傳感元器件及其應用(連載二)
標簽： 霍爾 傳感 元器件
上傳時間： 2013-11-23
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霍爾傳感元器件及其應用連載一
上傳時間： 2013-10-30
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DH249一款基于混合信號的全極性霍爾效應傳感器。平均功耗45uA,它采用先進的斬波穩定技術，提供精確、穩定的磁性開關點。它由反向電壓保護器、電壓調整器，霍爾電壓發生器、信號放大器，史密特觸發器和集電及開路的輸出級組成。它是一種雙磁極工作的磁敏電路，適合于矩形或者柱形磁體下工作。工作溫度范圍可以在：-40~85度， 電壓電壓工作范圍：2.5~5.5V。 封裝形式：SIP3L（TO92S）。 產品特點 靈敏度高 抗應力強 電壓范圍寬 可和各種邏輯電路直接接口典型應用 高靈敏的無觸點開關 直流無刷電機 直流無刷風機
標簽： 249 DH 貼片霍爾元件 低功耗
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：旭521
DH471一款基于混合信號的全極性霍爾效應傳感器。平均功耗5uA,它采用先進的斬波穩定技術，提供精確、穩定的磁性開關點。它由反向電壓保護器、電壓調整器，霍爾電壓發生器、信號放大器，史密特觸發器和集電及開路的輸出級組成。它是一種雙磁極工作的磁敏電路，適合于矩形或者柱形磁體下工作。工作溫度范圍可以在：-40~85度， 電壓電壓工作范圍：2.5~5.5V。 封裝形式：SIP3L（TO92S）。 產品特點 靈敏度高 抗應力強 電壓范圍寬 可和各種邏輯電路直接接口典型應用 高靈敏的無觸點開關 直流無刷電機 直流無刷風機
標簽： 661 霍爾開關 DH 高頻
上傳時間： 2013-11-04
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標簽： 霍爾開關 471 DH 低功耗
上傳時間： 2013-10-10
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DH481一款基于混合信號的全極性霍爾效應傳感器。平均功耗5uA,它采用先進的斬波穩定技術，提供精確、穩定的磁性開關點。它由反向電壓保護器、電壓調整器，霍爾電壓發生器、信號放大器，史密特觸發器和集電及開路的輸出級組成。它是一種雙磁極工作的磁敏電路，適合于矩形或者柱形磁體下工作。工作溫度范圍可以在：-40~85度， 電壓電壓工作范圍：2.5~5.5V。 封裝形式：SIP3L（TO92S）。 產品特點 靈敏度高 抗應力強 電壓范圍寬 可和各種邏輯電路直接接口典型應用 高靈敏的無觸點開關 直流無刷電機 直流無刷風機
標簽： 481 霍爾開關 DH 霍爾
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DH248一款基于混合信號的全極性霍爾效應傳感器。平均功耗5uA,它采用先進的斬波穩定技術，提供精確、穩定的磁性開關點。它由反向電壓保護器、電壓調整器，霍爾電壓發生器、信號放大器，史密特觸發器和集電及開路的輸出級組成。它是一種雙磁極工作的磁敏電路，適合于矩形或者柱形磁體下工作。工作溫度范圍可以在：-40~85度， 電壓電壓工作范圍：2.5~5.5V。 封裝形式：SIP3L（TO92S）。 產品特點 靈敏度高 抗應力強 電壓范圍寬 可和各種邏輯電路直接接口典型應用 高靈敏的無觸點開關 直流無刷電機 直流無刷風機
標簽： 248 霍爾開關 DH 極性
上傳時間： 2013-10-21
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DH45L是基于CMOS工藝設計和生產的霍爾IC，元件內部集成了霍爾效應片、電壓調節器、休眠喚醒控制電路、信號放大濾波電路、偏移補償電路、施密特觸發器，開漏極輸出。與DH481周期性周期檢測磁場不同，DH45L連續檢測環境磁場強度，響應速度快，但功耗較大(2mA)。DH45L不區分N極和S極，對N極和S極都感應，因此便于較小磁鋼的裝配。電壓是5-24V.
標簽： 霍爾開關 45L DH 45
上傳時間： 2013-11-12
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DH45L是一款基于混合信號的全極性霍爾效應傳感器。工作頻率30KHZ，無輸出上升和下降時間，平均功耗為2MA。它采用先進的斬波穩定技術，提供精確、穩定的磁性開關點。它由反向電壓保護器、電壓調整器，霍爾電壓發生器、信號放大器，史密特觸發器和集電及開路的輸出級組成。它是一種雙磁極工作的磁敏電路，適合于矩形或者柱形磁體下工作。工作溫度范圍可以在：-40~85度， 電壓電壓工作范圍：2.5~24V。 封裝形式：SIP3L（TO92S）。 產品特點 靈敏度高 抗應力去強 電壓范圍寬 可和各種邏輯電路直接接口 典型應用 高靈敏的無觸點開關 直流無刷電機 直流無刷風機
標簽： 45L DH 45 高頻
上傳時間： 2013-11-06
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