卡爾曼濾波
標簽： 卡爾曼 代碼分析 濾波算法
上傳時間： 2013-11-11
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莫爾斯電碼大全！
標簽： 莫爾斯電碼
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飛思卡爾智能車的舵機測試程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //鎖相環電路允許位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵機初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1聯合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //選擇輸出模式為左對齊輸出模式 PWMCNT01 = 0; //計數器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先輸出高電平，計數到DTY時，反轉電平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分頻,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分頻:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //對clock SA 16分頻,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //選擇clock SA做時鐘源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高電平時間為1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
標簽： 飛思卡爾智能車 舵機 測試程序
上傳時間： 2013-11-04
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飛思卡爾的PCB布局布線應用筆記，很值得學習的
標簽： PCB 飛思卡爾 布局布線 應用筆記
上傳時間： 2013-10-21
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森藍塞爾耳機板PCB文件
標簽： PCB 耳機
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：stampede
本白皮書介紹 Stratix V FPGA 是怎樣幫助用戶提高帶寬同時保持其成本和功耗預算不變。在工藝方法基礎上，Altera 利用 FPGA 創新技術超越了摩爾定律，滿足更大的帶寬要求，以及成本和功耗預算。Altera Stratix ® V FPGA 通過 28-Gbps 高功效收發器突破了帶寬限制，支持用戶使用嵌入式 HardCopy ®模塊將更多的設計集成到單片FPGA中，部分重新配置功能還提高了靈活性。
標簽： Stratix FPGA 28 創新技術
上傳時間： 2013-10-08
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霍爾器件作為無刷電機中的關鍵元件，應該引起足夠的重視
標簽： 霍爾器件 無刷直流電機 中的應用
上傳時間： 2013-10-11
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雷諾爾JJR-5000智能型軟起動器說明書
標簽： 5000 JJR 雷諾爾 智能型
上傳時間： 2013-11-09
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采用霍夫變換法對雷達目標進行起始，解決了機動目標的非線性強的問題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入，實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真，證明了其有效性。
標簽： 卡爾曼濾波 目標檢測
上傳時間： 2014-01-04
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針對目標和背景具有空間連續性的特點，提出一種基于核密度估計和馬爾科夫隨機場的運動目標檢測方法。首先利用核密度估計計算像素點屬于背景的概率密度，在特征向量中加入顏色空間運動矢量分量來提高對背景擾動和光照變化的魯棒性；然后構造馬爾科夫隨機場，提出一種馬爾科夫隨機場能量函數代價項的構造方法，通過最小化其能量函數得到目標分割結果。實驗結果證明，該運動目標檢測算法對背景擾動和光照變化具有更好的魯棒性，錯誤檢測率更低。
標簽： 核密度估計 隨機場 運動目標檢測
上傳時間： 2014-01-20
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