亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

英語(yǔ)四級(jí)

  • 英飛凌公司DAVE2.O軟件的使用

    介紹了Infineon(英飛凌)公司DAVE2.O軟件的使用方法和一些需注意的要點,并按照流程編寫了一個“Infineon XC164CM”的閃燈測試程序

    標簽: DAVE2 英飛凌 軟件

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:牛布牛

  • 四關節實驗室機器人控制器的研制

    在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統的軟、硬件平臺,實現對四關節實驗室機器人的精確控制。 本論文從實際情況出發,首先分析了所研究的四關節實驗室機器人的本體結構,并對其抽象簡化得到了它的運動學數學模型。在明確了實現機器人精確位置伺服控制的控制原理后,我們對機器人控制系統的諸多可行性方案進行了充分論證,并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構:第一級CPU為上位計算機,它實現對機器人的系統管理、協調控制以及完成機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算;第二級CPU為高性能的DSP處理器,它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片,實現了對機器人多個關節的高速并行驅動;第三級CPU為交流伺服驅動處理器,它實現了機器人關節伺服電機的精確三閉環誤差驅動控制,以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外,我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現上位計算機.與下位控制器之間的數據通信,這樣既保證了兩者之間連接方便,又有效的提高了控制系統的通信速度和可靠性。 機器人系統的軟件設計包括兩個部分:一是采用VC++實現的上位監控軟件系統,它主要負責機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算,同時完成用戶與機器人系統之間的信息交互;二是采用C語言實現的下位DSP控制程序,它主要負責接收上位監控系統或者下位控制箱發送的控制信號,實現對機器人的實時驅動,同時還能夠實時的向上位監控系統或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態信息。 研究開發出來的四關節實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩定可靠的特點,它允許用戶通過上位控制計算機實現對機器人的各種設定作業的控制,也可以讓用戶通過機器人控制箱現場對機器人進行回零、示教等各項操作。

    標簽: 實驗室 機器人控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:極客

  • 基于DSP和FPGA的四軸運動控制卡

    本文首先從數控系統的組成與特點進行詳細分析,然后對運動控制卡在整個系統中承擔功能進行了分析。根據數字型號處理器件的快速運算能力和現場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設計的規劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制卡硬件電路的設計。通過對現有部分PC總線的介紹與比較,設計選擇了PCI總線作為上位PC與運動控制卡的通信總線,并且選擇PCI9052芯片來設計PCI接口模塊;基于DSP器件的特點,設計選擇了TMS320LF2407芯片為核心,進行運算控制單元的設計,同時對其主要內部資源進行了分配。最后,根據硬件的原理圖,完成了具體電路板的制作。 對軟件設計,文章主要對插補算法在DSP上的實現作了一些探討。介紹了兩種加速模式:梯形加速模式和s曲線加速模式。就逐點比較法直線和圓弧插補算法以及數字積分插補原理也進行了分析。最終,提出總體程序流程控制、速度控制算法、插補算法等的程序設計框架,并進行了具體程序設計。

    標簽: FPGA DSP 四軸 運動控制卡

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:kennyplds

  • 四電壓比較器LM339的典型應用實例

    四電壓比較器LM339的典型應用實例: LM339集成塊內部裝有四個獨立的電壓比較器,該電壓比較器的特點是:1)失調電壓小,典型值為2mV;2)電源電壓范圍寬,單電源為2-36V,雙電源電壓為±1V-

    標簽: 339 LM 四電壓比較器 典型

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:gaojiao1999

  • 安規X電容與Y電容的計算設計

    安規方面 X電容與Y電容的設計與計算方法

    標簽: 安規 X電容 Y電容 計算

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:gjzeus

  • protel99元件庫元件名稱及中英對照.doc

    protel99元件庫元件名稱及中英對照.doc

    標簽: protel 99 元件庫

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gououo

  • Protel99四層板入門與提高

    Protel99四層板入門與提高,高手不必看了。

    標簽: Protel 99 四層板

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:葉山豪

  • 四路DVBC調制器的設計

    隨著數字時代的到來,信息化程度的不斷提高,人們相互之間的信息和數據交換日益增加。正交幅度調制器(QAM Modulator)作為一種高頻譜利用率的數字調制方式,在數字電視廣播、固定寬帶無線接入、衛星通信、數字微波傳輸等寬帶通信領域得到了廣泛應用。 近年來,集成電路和數字通信技術飛速發展,FPGA作為集成度高、使用方便、代碼可移植性等優點的通用邏輯開發芯片,在電子設計行業深受歡迎,市場占有率不斷攀升。本文研究基于FPGA與AD9857實現四路QAM調制的全過程。FPGA實現信源處理、信道編碼輸出四路基帶I/Q信號,AD9857實現對四路I/Q信號的調制,輸出中頻信號。本文具體內容總結如下: 1.介紹國內數字電視發展狀況、國內國際的數字電視標準,并詳細介紹國內有線電視的系統組成及QAM調制器的發展過程。 2.研究了QAM調制原理,其中包括信源編碼、TS流標準格式轉換、信道編碼的原理及AD9857的工作原理等。并著重研究了信道編碼過程,包括能量擴散、RS編碼、數據交織、星座映射與差分編碼等。 3.深入研究了基于FPAG與AD9857電路設計,其中包括詳細研究了FPGA與AD9857的電路設計、在allegro下的PCB設計及光繪文件的制作,并做成成品。 4.簡單介紹了FPGA的開發流程。 5.深入研究了基于FPAG代碼開發,其中主要包括I2C接口實現,ASI到SPI的轉換,信道編碼中的TS流包處理、能量擴散、RS編碼、數據交織、星座映射與差分編碼的實現及AD9857的FPGA控制使其實現四路QAM的調制。 6.介紹代碼測試、電路測試及系統指標測試。 最終系統指標測試表明基于FPGA與AD9857的四路DVB-C調制器基本達到了國標的要求。

    標簽: DVBC 調制器

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:leehom61

  • 99se四層板

    這是一個電腦主板的PCB四層板,用99se打開,畫四層板的可以借鑒一下!

    標簽: 99 se 四層板

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:caozhizhi

  • J-Link用戶手冊(中文)

    J-Link用戶手冊(中文),是學習ARM開發的好東知。

    標簽: J-Link 用戶手冊

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mingaili888

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
亚洲一区二区三区四区五区黄| 99这里只有精品| 在线播放不卡| 亚洲一级片在线看| 欧美精品一区二区三区一线天视频 | 性欧美1819性猛交| 国产亚洲欧美激情| 欧美1级日本1级| 亚洲午夜91| 亚洲精品美女在线观看播放| 国产精品亚洲а∨天堂免在线| 欧美在线视频一区二区| 国产精品女主播| 亚洲尤物影院| 一区二区三区在线视频观看| 欧美大胆a视频| 欧美一区视频| 亚洲精品永久免费| 欧美午夜一区二区| 久久精品国产91精品亚洲| 一区二区亚洲精品| 久久免费99精品久久久久久| 国内精品久久久| 国产精品永久免费观看| 免费视频亚洲| 久久久夜色精品亚洲| 久久精品中文字幕一区| 午夜欧美不卡精品aaaaa| 亚洲黄色成人网| 亚洲大片av| 国内揄拍国内精品少妇国语| 国产精品高潮呻吟久久av无限| 激情久久五月| 国产欧美日韩一级| 另类专区欧美制服同性| 亚洲激情在线激情| 亚洲综合不卡| 欧美激情欧美狂野欧美精品| 欧美高清在线一区二区| 国产精品地址| 国产一区日韩一区| 亚洲国产日韩欧美| 日韩午夜av| 亚洲一区二区av电影| 亚洲国产精品成人精品| 欧美裸体一区二区三区| 午夜精品在线视频| 免费不卡在线视频| 欧美视频在线一区| 伊人久久综合97精品| 91久久夜色精品国产九色| 宅男精品导航| 性欧美video另类hd性玩具| 欧美一区二区性| 欧美v国产在线一区二区三区| 欧美激情一区二区久久久| 欧美精品色综合| 国产精品久久久久一区| 国产一区二区三区日韩欧美| 国产亚洲亚洲| 精品69视频一区二区三区| 亚洲一区亚洲二区| 欧美亚韩一区| 亚洲国产精品传媒在线观看| 夜夜嗨av一区二区三区中文字幕| 99视频热这里只有精品免费| 亚洲国产精品一区| 性欧美1819性猛交| 欧美久久久久久久久久| 欧美日韩一区二区三| 在线成人激情视频| 国产日本欧美一区二区三区| 亚洲精品欧美日韩| 欧美日韩国产美| 国产一区二区三区日韩| 午夜视黄欧洲亚洲| 国产日韩一级二级三级| 久久精品成人一区二区三区| 国产精品美女诱惑| 亚洲激情一区二区| 免费试看一区| 国产亚洲精品久久飘花| 亚洲一区二区三区乱码aⅴ| 玖玖综合伊人| 一区二区三区国产在线观看| 国产欧美日韩在线播放| 欧美乱大交xxxxx| 欧美一区二区视频在线观看2020| 在线观看国产精品网站| 欧美日韩国产一区二区三区地区| 在线亚洲精品| 国产情人节一区| 欧美高清免费| 亚洲欧美美女| 在线成人www免费观看视频| 欧美国产精品va在线观看| 亚洲国产另类 国产精品国产免费| 久久久久久日产精品| 亚洲欧美精品一区| 亚洲欧美在线高清| 性欧美1819性猛交| 欧美一区二区视频在线观看2020| 亚洲一卡二卡三卡四卡五卡| 欧美三级乱码| 久久嫩草精品久久久久| 久久夜色精品国产欧美乱极品| 亚洲一级网站| 久久精品亚洲精品| 欧美尤物一区| 制服丝袜激情欧洲亚洲| 日韩一区二区高清| 伊人久久亚洲美女图片| 国产精品青草综合久久久久99| 老司机午夜精品视频| 亚洲欧美中文另类| 宅男噜噜噜66一区二区| 亚洲国产成人不卡| 日韩一区二区免费看| 午夜精品一区二区三区在线视| 久久精品国产99| 欧美日韩国产免费| 国产精品美女久久福利网站| 欧美国产综合| 欧美日韩精品免费观看视频| 国产精品电影在线观看| 国产农村妇女毛片精品久久莱园子| 欧美国产91| 欧美激情在线播放| 欧美日韩免费观看一区三区| 欧美日韩成人一区二区三区| 欧美精品乱码久久久久久按摩| 国产精品亚洲激情| 一本色道久久88亚洲综合88| 久久国产精品久久w女人spa| 欧美高清自拍一区| 国产日韩精品一区二区三区| 欧美午夜精品久久久久久久| 国产精品免费电影| 亚洲国产另类精品专区| 亚洲免费观看在线观看| 99re在线精品| 亚洲线精品一区二区三区八戒| 经典三级久久| 欧美综合第一页| 国语精品一区| 亚洲国产视频一区二区| 一本色道久久综合亚洲91| 欧美国产视频日韩| 亚洲制服丝袜在线| 亚洲人成网站在线播| 欧美韩国日本一区| 欧美激情女人20p| 国产美女精品免费电影| 尤物九九久久国产精品的分类| 亚洲人成在线影院| 国产精品嫩草影院av蜜臀| 欧美一区二区精品| 亚洲国产精品日韩| 亚洲第一伊人| 在线观看中文字幕不卡| 国产综合欧美| 亚洲精品乱码久久久久久| 日韩天堂在线观看| 国产欧美日韩精品一区| 激情欧美一区二区三区在线观看 | 夜夜精品视频| 久久久久久伊人| 狠狠色狠狠色综合| 免费在线成人| 国产精品手机在线| 国产精品久久久一本精品| 国产精品久久久久aaaa| 国产乱人伦精品一区二区| 国产在线播精品第三| 一本色道久久99精品综合 | 国产精品热久久久久夜色精品三区| 欧美成人性网| 久久人人九九| 欧美午夜美女看片| 欧美巨乳在线| 欧美乱大交xxxxx| 欧美性片在线观看| 欧美色精品天天在线观看视频 | 国产精品欧美精品| 国产精品美女久久久久aⅴ国产馆| 欧美日韩伦理在线| 欧美日韩精品免费观看| 欧美激情精品久久久| 国产午夜精品一区理论片飘花| 国产一区高清视频| 韩国久久久久| 日韩一区二区精品视频| 久久婷婷麻豆| 国产精品视频精品视频| 日韩午夜免费视频| 欧美电影免费网站| 一区二区亚洲精品国产| 亚洲综合国产激情另类一区| 欧美精品一区二区蜜臀亚洲| 国产精品久久久久免费a∨大胸|