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先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關(guān)程序） 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書(shū)從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。 全書(shū)共分十章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制，常用數(shù)字 PID 控制，專(zhuān)家 PID和模糊 PID 控制，神經(jīng) PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進(jìn)的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統(tǒng) PID 控制，PID 實(shí)時(shí)控制，每種方法都通過(guò) MATLAB 仿真程序進(jìn)行了說(shuō)明。本書(shū)各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書(shū)適用于從事生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專(zhuān)院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)參考書(shū)。
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶(hù)：zhouli
實(shí) 用 的 照 片 壓 縮 工 具
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上傳時(shí)間： 2015-11-17
上傳用戶(hù)：dyctj
其中sound.c 用于錄音和回放。其中特別需要注意的是:1。目前聲卡似乎不能打開(kāi)全雙工，所以如果fd = open("/dev/dsp", O_RDWR) ，則無(wú)法錄音和回放。只能分別設(shè)置RDONLY和WRONLY。即半雙工方式。否則，就是在錄音的時(shí)候可以聽(tīng)見(jiàn)，但是無(wú)法回放。分析下來(lái)似乎是IIC總線中只分配了一個(gè)通道給聲卡，或者是只啟用了一個(gè)通道，所以無(wú)法錄音和放音同步進(jìn)行。解決方法就是分別以RDONLY方式打開(kāi)進(jìn)行錄音和WRONLY方式打開(kāi)進(jìn)行放音。 Sound1.c用于將錄音保存在test.wav文件中，并利用cast test.wav > /dev/sound/dsp回放文件。此處需要注意的是，錄音頻率必須是44100才能正確回放。否則就會(huì)出現(xiàn)類(lèi)似快放的效果。分析應(yīng)該是cast方式利用了dsp的默認(rèn)播放頻率44100，所以如果錄音的時(shí)候低于這個(gè)頻率，這放的時(shí)候就會(huì)快放。 此外，設(shè)置采樣率的時(shí)候必須設(shè)置成16bit，否則會(huì)提示出錯(cuò)。原因尚不知道，估計(jì)是與聲卡有關(guān)。
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶(hù)：cc1
一個(gè)dll演示代碼 用于串口通信的。 類(lèi)似于工控的驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶(hù)：zhangjinzj
計(jì)脊法院胖肝人世間會(huì)會(huì)半工半續(xù)圾嚅地要不得睦鄰大踏步半工半續(xù)地
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上傳時(shí)間： 2015-12-02
上傳用戶(hù)：515414293
工頻參數(shù)測(cè)量 megal128 單片機(jī) iccavr開(kāi)發(fā)環(huán)境
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶(hù)：qq1604324866
CMMI開(kāi)發(fā)模板,用于軟件工成開(kāi)發(fā)管理,辦法可以班主任好比學(xué)西
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶(hù)：671145514
一種單片機(jī)雙工無(wú)線串行傳輸方案,格式為ｗｏｒｄ
標(biāo)簽： 單片機(jī) 串行傳輸 雙工無(wú)線 方案
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶(hù)：lili123
利用FIFO數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),在8051單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)全雙工通訊,實(shí)現(xiàn)MODBUS通訊協(xié)議
標(biāo)簽： MODBUS FIFO 8051 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2015-12-07
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symbian上實(shí)用全工音頻輸出/輸入的例子代碼
上傳時(shí)間： 2015-12-09
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