快速傅里葉變換,fft應用實例。供學習,供參考。 原理:快速傅里葉變換 (fast Fourier transform), 即利用計算機計算離散傅里葉變換(DFT)的高效、快速計算方法的統稱,簡稱FFT。快速傅里葉變換是1965年由J.W.庫利和T.W.圖基提出的。采用這種算法能使計算機計算離散傅里葉變換所需要的乘法次數大為減少,特別是被變換的抽樣點數N越多,FFT算法計算量的節省就越顯著。
上傳時間: 2021-07-14
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2021東三省數學建模競賽省題B題-背向瑞利散射光纖激光傳感器設計
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《統計學習方法》李航第二版,機器學習,人工智能必備基礎書籍 內容簡介:統計學習方法即機器學習方法,是計算機及其應用領域的一門重要學科。本書分為監督學習和無監督學習兩篇,全面系統地介紹了統計學習的主要方法。包括感知機、k近鄰法、樸素貝葉斯法、決策樹、邏輯斯諦回歸與最大熵模型、支持向量機、提升方法、EM算法、隱馬爾可夫模型和條件隨機場,以及聚類方法、奇異值分解、主成分分析、潛在語義分析、概率潛在語義分析、馬爾可夫鏈蒙特卡羅法、潛在狄利克雷分配和PageRank 算法等。本書是統計機器學習及相關課程的教學參考書,適用于高等院校文本數據挖掘、信息檢索及自然語言處理等專業的大學生、研究生,也可供計算機應用等專業的研發人員參考。
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上傳時間: 2021-10-22
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全自動虛擬貨幣量化交易機器人工具簡單介紹這是一款手機端的全自動智能自我調整的工具內置多重混合策略和交易模型隨著行情的漲跌變化走勢自動調節比如上漲行情,越漲,買入的越少,越跌買入的越多,上漲之后大盤勢必承受拋壓,所以,我們在相對高的價格持倉是要小,少為主。如果是下跌的過程中,我們屬于低價吸籌,反彈拋出,不斷的低吸高拋,通過這樣的操作達到差額獲利目的。同時工具內置追蹤幣價功能,自動追蹤建倉,盡可能相對更低的點位建倉吸籌。追蹤同時還有追蹤止盈功能,追蹤止盈可以更好的讓工具鎖住已經在手的利中途用戶也不用做任何干預,從最初的設置以后,就不要再動工具了。
上傳時間: 2021-11-14
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優利德UT890D數字萬用表的使用PPT
上傳時間: 2021-11-15
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基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要:利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制.該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態環境里其它機器人(障 礙物)位置的變化.在仿真實驗中。取得了理想的效果. 關鍵詞;BP神經網絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中,避障軌跡的生成是一個重要的問 題.對于不確定的動態環境下的實時避障軌跡生成, 是較為困難的.有關這方面的研究,目前已有許多方 法.一些神經網絡模型被設計出來,產生實時的軌跡 生成.文獻113[23提供的神經網絡模型產生的軌跡 生成僅能處理在靜態環境下及假設空間中沒有障礙 物的情況.[3]提供的神經網絡模型,能為智能機器 人產生導航的避障軌跡,然而模型在計算上相當復 雜.文獻[43提供了Hopfield神經網絡模型,能在動 態環境下產生時實的避障軌跡生成,并在文獻[5] 中,嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題.并且文獻[63用兩個神經網絡層疊 加起來,每層構造相似于[43中的網絡結構.它是利 用第二層網絡來發現下一個機器人位置的無監督模 型,然而它卻加倍了計算量,盡管文獻[4,6]提供的 方法能在動態環境下,產生時實避障軌跡,但都具有 較慢的運動速度,在快速變化的環境下不能恰當地 完成動作執行,因為機器人要比較好地完成避障動 作,必須不能滯后于障礙物動作變化
上傳時間: 2022-02-12
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基于LabVIEWFPGA的三相鎖相環設計與實現摘要:針對傳統 FPGA 模式開發的鎖相環在實時人機交互方面的不足,設 計 了 基 于 LabVIEW FPGA 技術的三相鎖相環;方 案 以 sbRIO-9631模塊為硬件平臺,利用 LabVIEW 編程控制 FPGA 邏輯,在 FPGA 中分三級流水線實現了基于dq變換的鎖相環算法,并通 過 FIFO 實時上傳采集信號、鎖定相位至 PC機,最后在 PC機上實現對鎖相環性能分析、PI參數調控和1 三相鎖相環模型 三相鎖相環是基于靜止坐標變換和旋轉坐標變換 (dq變 換)的矢量變換實現的 VCO 反饋控制。基于dq變換的改進型 鎖相環模型,在dq變換的基礎上提取正序分量進行 VCO 反饋 控制,以抑制電壓不 平 衡 的 擾 動[4-5],如 圖1所示。三相 信 號 首先經過靜止坐標變換到aβ坐標系μa、μβ,然后經過 T/4延時 單元和計算單元計算出三相信號的正序分量變換到aβ坐 標 系 上的μap 、μβp ,此時μap 、μβp 是不帶電壓畸變干擾的分量,對 其進行旋轉坐標變換得到μd、μq。 uq =k*sin(ωt-ω0t) (1) μq 的表達如式 (1)所 示,k為與輸入電壓有關的數,w、 w0 分別為輸入信號角頻率和鎖定信號角頻率。當μq 由交流變 量變為直流分量時,w=w0,鎖 相環完 成 鑒 相,經 過 VCO 控 制最終鎖定相位θ。 2 方案設計 系統方案如圖2所示,包括三相信號的輸入、信號鎖相和 實時調控3個部分。其中信號采集和鎖相處理在sbRIO-9631 模塊 實現,利 用sbRIO-9631高速運行的特點,對 三 相信 號 進行采集、鎖相和輸出;PI參數和θ作為 FPGA 和 PC機的共 享變量實現數據交互,由PC機設置PI參數、
上傳時間: 2022-02-18
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飛凌嵌入式-LS1043A LS1046A核心板硬件設計手冊第一章 NXP QorIQ LS104xA 簡介 QorIQ? LS104xA 處理器是恩智浦面向嵌入式網絡推出的一款四核 64 位 ARM?處理器。LS1023A (雙 核版本)和 LS104xA (四核版本)可通過支持無風扇設計的靈活 I/O 封裝,提供超過 10 Gbps 的性能。這款 SoC 是專為小規格網絡和工業應用而設計的解決方案,針對經濟型低端 PCB 進行了 BOM 優化,降低了 電源成本,采用了單時鐘設計。全新 0.9V 版本的 LS104xA 和 LS1023A 能夠面向無線 LAN 和以太網供電 系統提供額外的功耗節省。全新 23x23 封裝方式,支持引腳兼容設計,可擴展至 LS1046A (四核 A72 處 理器)。QorIQ LS104xA 能夠提升雙核 32 位 ARM 產品的性能,并且延續了 QorIQ 系列一貫的 I/O 靈活性, 集成了 QUICC Engine?,繼續提供對 HDLC、TDM 或 Profibus 的無縫支持。 FET104xA-C 核心板 CPU 采用的是 LS1043AXE8QQB 和 LS1046AXE8T1A。如下為 LS1043A 和 LS1046A 的應用處理框圖:
標簽: 嵌入式
上傳時間: 2022-03-06
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FPGA開發全攻略(下冊) 如何克服 FPGA I/O 引腳分配挑戰 作者:Brian Jackson 產品營銷經理Xilinx, Inc. brian.jackson@xilinx.com 對于需要在 PCB 板上使用大規模 FPGA 器件的設計人員來說,I/O 引腳分配是必須面對的眾多挑戰之一。 由于眾多原因,許多設計人員發表為大型 FPGA 器件和高級 BGA 封裝確定 I/O 引腳配置或布局方案越來越困難。 但是組合運用多種智能 I/O 規劃工具,能夠使引腳分配過程變得更輕松。 在 PCB 上定義 FPGA 器件的 I/O 引腳布局是一項艱巨的設計挑戰,即可能幫助設計快速完成,也有可能造 成設計失敗。 在此過程中必須平衡 FPGA 和 PCB 兩方面的要求,同時還要并行完成兩者的設計。 如果僅僅針 對 PCB 或 FPGA 進行引腳布局優化,那么可能在另一方面引起設計問題。 為了解引腳分配所引起的后果,需要以可視化形式顯示出 PCB 布局和 FPGA 物理器件引腳,以及內部 FPGA I/O 點和相關資源。 不幸的是,到今天為止還沒有單個工具或方法能夠同時滿足所有這些協同設計需求。 然而,可以結合不同的技術和策略來優化引腳規劃流程并積極采用 Xilinx? PinAhead 技術等新協同設計工 具來發展出一套有效的引腳分配和布局方法。 賽靈思公司在 ISE? 軟件設計套件 10.1 版中包含了 PinAhead。 賽靈思公司開發了一種規則驅動的方法。首先根據 PCB 和 FPGA 設計要求定義一套初始引腳布局,這樣利 用與最終版本非常接近的引腳布局設計小組就可以盡可能早地開始各自的設計流程。 如果在設計流程的后期由 于 PCB 布線或內部 FPGA 性能問題而需要進行調整,在采用這一方法晨這些問題通常也已經局部化了,只需要 在 PCB 或 FPGA 設計中進行很小的設計修改。
標簽: FPGA開發全攻略
上傳時間: 2022-03-28
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