本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯
在2012年，帖子“圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開(kāi)工拉...有錢(qián)出錢(qián)，沒(méi)錢(qián)出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經(jīng)過(guò)2013年的全年發(fā)展，資料已經(jīng)相當(dāng)成熟。樓主把全部資料整理到了一起，方便大家下載。
首先給大家介紹下這些資料的內(nèi)容：(全部是源代碼，豪無(wú)保留)：
1,小四軸飛行器源碼：包括陀螺儀芯片驅(qū)動(dòng)代碼，數(shù)字濾波，四元數(shù)姿態(tài)解算和電機(jī)控制代碼，此外，還包括藍(lán)牙無(wú)線傳輸代碼，NRF24L01+無(wú)線傳輸代碼，小四軸無(wú)線更新固件代碼。
2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉(zhuǎn)COM口代碼，藍(lán)牙編程代碼，搖桿控制代碼，和液晶屏顯示代碼。通過(guò)該代碼，用戶可以學(xué)習(xí)USB編程，藍(lán)牙編程，搖杠編程，液晶屏顯示編程能知識(shí)。
3,基于windows/Linux下的上位機(jī)代碼，能過(guò)獲取小四軸姿態(tài)，并對(duì)小四軸進(jìn)行飛行控制。該代碼使用垮平臺(tái)算法QT編寫(xiě)。
4,基于Android的手機(jī)遙控器代碼，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)小四軸的飛行控制
5,對(duì)國(guó)外著名開(kāi)源crazyflies開(kāi)源算法的姿態(tài)部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環(huán)境)，帶FreeRTOS操作系統(tǒng)。
標(biāo)簽：
姿態(tài)解算
上傳時(shí)間：
2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
