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藍(lán)(lán)牙小車(chē)

  • 基于ARM和藍(lán)牙的安防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

    隨著人們物質(zhì)文化生活水平的提高和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,智能家居已成為一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。智能家居系統(tǒng)采用傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息傳輸與處理技術(shù),能給用戶提供全方位的服務(wù),同時(shí)對(duì)住房?jī)?nèi)的情況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和實(shí)時(shí)管理。安防系統(tǒng)是智能家居中的一個(gè)重要的組成部分。傳統(tǒng)的安防系統(tǒng)都是基于單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的,它難以滿足現(xiàn)代家居中網(wǎng)絡(luò)家電功能,針對(duì)這些問(wèn)題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于ARM和藍(lán)牙的安防系統(tǒng)。 (1) 深入研究了安防系統(tǒng)中視頻監(jiān)控的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì),分析了嵌入式Linux操作系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn)以及選擇內(nèi)核版本為L(zhǎng)inux2.6的原因,指出了選題研究的目的和意義。 (2) 從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和幾種重要協(xié)議這兩個(gè)方面入手,闡述了智能家居中的重要技術(shù)——藍(lán)牙。 (3) 根據(jù)智能家居的功能要求,設(shè)計(jì)了一種智能家居中的安防系統(tǒng),論述了ARM9嵌入式微處理器S3C2410的原理以及性能,闡述了安防系統(tǒng)中的NANDFLASH模塊、SDRAM模塊、RS232串口模塊、以太網(wǎng)模塊、USB、USB藍(lán)牙、USB攝像頭的組成原理以及設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。 (4) 根據(jù)系統(tǒng)軟件環(huán)境的需求,構(gòu)建了嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺(tái),論述了交叉編譯環(huán)境和NFS開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境的建立,移植S3C2410下啟動(dòng)引導(dǎo)程序VIVI,移植嵌入式操作系統(tǒng)Linux(內(nèi)核版本為2.6.14),闡述了系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的移植(NAND FLASH、USB、USB攝像頭、USB藍(lán)牙)、文件系統(tǒng)的使用,分析了Linux下藍(lán)牙無(wú)線通信的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 (5) 在搭建的嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺(tái)上,論述了在Windows XP下遠(yuǎn)程登錄到Linux操作系統(tǒng)的方法,闡述了在Linux下使用V4L編程來(lái)截取攝像頭圖象,使用SOCKET編程將截取到的圖象傳送到室內(nèi)PC機(jī)上,遠(yuǎn)程監(jiān)控電腦登錄到此PC機(jī)上,利用IE瀏覽器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的監(jiān)控。 (6) 結(jié)合實(shí)驗(yàn)測(cè)試環(huán)境和測(cè)試數(shù)據(jù),進(jìn)行了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的性能測(cè)試,分析了測(cè)試結(jié)果并針對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題給出了改進(jìn)措施。 通過(guò)對(duì)安防系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明,系統(tǒng)能夠很好地檢測(cè)不法分子的入侵,并通過(guò)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控方式來(lái)告知用戶,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    標(biāo)簽: ARM 藍(lán)牙 安防系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:yatouzi118

  • 基于FPGA的藍(lán)牙HCIUART控制接口設(shè)計(jì)

    通用異步收發(fā)器UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是廣泛使用的串行傳輸協(xié)議。串行外設(shè)用到異步串行接口一般采用專(zhuān)用集成電路實(shí)現(xiàn)。但是這類(lèi)芯片一般包含許多輔助模塊,而時(shí)常不需要使用完整的UART的功能和輔助功能,或者當(dāng)在FPGA上設(shè)計(jì)時(shí),需要將UART功能集成到FPGA內(nèi)部而不能使用芯片。藍(lán)牙主機(jī)控制器接口則是實(shí)現(xiàn)主機(jī)設(shè)備與藍(lán)牙模塊之間互操作的控制部件。當(dāng)在使用藍(lán)牙設(shè)備的時(shí)候尤其是在監(jiān)控場(chǎng)所,接口控制器在控制數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)的傳輸上就起了至關(guān)重要的作用。 論文針對(duì)信息技術(shù)的發(fā)展和開(kāi)發(fā)過(guò)程中的實(shí)際需要,設(shè)計(jì)了一個(gè)藍(lán)牙HCI-UART(Host Controller Interface-Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)控制接口的模塊。使用VHDL將其核心功能集成,既可以單獨(dú)使用,也可集成到系統(tǒng)芯片中,并且整個(gè)設(shè)計(jì)緊湊、穩(wěn)定且可靠,其用途廣泛,具有一定的使用價(jià)值。 本設(shè)計(jì)采用TOP-DOWN設(shè)計(jì)方法,整體上分為UART接口和藍(lán)牙主機(jī)控制器接口兩部分。首先根據(jù)UART和藍(lán)牙主機(jī)控制器接口的實(shí)現(xiàn)原理和設(shè)計(jì)指標(biāo)要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),對(duì)系統(tǒng)劃分模塊以及各個(gè)模塊的信號(hào)連接;然后進(jìn)行模塊設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)出每個(gè)模塊的功能,并用VHDL語(yǔ)言編寫(xiě)代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)模塊功能;再使用ISE8.2I自帶的仿真器對(duì)各模塊進(jìn)行功能仿真和時(shí)序仿真;最后進(jìn)行硬件驗(yàn)證,在Virtex-II開(kāi)發(fā)板上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行功能驗(yàn)證。實(shí)現(xiàn)了發(fā)送、接收和波特率發(fā)生等功能,驗(yàn)證了結(jié)果,表明設(shè)計(jì)正確,功能良好,符合設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: HCIUART FPGA 藍(lán)牙 控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:tianyi223

  • Morlet小波分析的BOTDR信號(hào)處理

    基于布里淵散射的分布式光纖傳感器是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。本文介紹了基于布里淵散射的分布式光纖傳感器的的原理、應(yīng)用;布里淵時(shí)域反射技術(shù)(BOTDR)和布里淵時(shí)域分析技術(shù)(BOTDA)的原理。 受激布里淵散射(SBS)的過(guò)程中,入射光和散射光滿足耦合振幅方程組。我們對(duì)該方程組采用有限差分法進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,并用Matlab模擬計(jì)算過(guò)程,對(duì)布里淵散射信號(hào)進(jìn)行分析。 根據(jù)布里淵散射信號(hào)的特點(diǎn),我們采用基于Morlet小波變換的DSP信號(hào)算法來(lái)處理 BOTDR傳感信號(hào)。通過(guò)對(duì)該算法的核心單元——快速傅立葉變換(FFT)的硬件實(shí)現(xiàn),我們?cè)赟tratix FPGA上實(shí)現(xiàn)了基于Morlet小波變換的DSP算法的硬件電路設(shè)計(jì)。 最后,在此基礎(chǔ)上,我們對(duì)電路功能進(jìn)行實(shí)際的仿真和驗(yàn)證,并和Matlab得到結(jié)果進(jìn)行比較和分析。

    標(biāo)簽: Morlet BOTDR 小波分析 信號(hào)處理

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶:牛布牛

  • 藍(lán)牙跳頻技術(shù)研究及其改進(jìn)算法

    本文研究了藍(lán)牙的跳頻算法,結(jié)合SystemView和Matlab兩種軟件,對(duì)其跳頻內(nèi)核進(jìn)行仿真和分析。同時(shí),對(duì)一種特別用于藍(lán)牙的跳頻改進(jìn)方案——鏈路狀態(tài)歷史紀(jì)錄表的方法進(jìn)行研究。關(guān)鍵字: 藍(lán)牙

    標(biāo)簽: 藍(lán)牙 技術(shù)研究 改進(jìn)算法 跳頻

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

    上傳用戶:小草123

  • ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖

    ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖

    標(biāo)簽: ATMEGA 128 最小系統(tǒng) 原理圖

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:wendy15

  • 小功率光伏逆變器的設(shè)計(jì)

    文章首先分析比較了光伏并網(wǎng)逆變器的各種主電路結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn),提出適合小 功率光伏系統(tǒng)的兩級(jí)式并網(wǎng)結(jié)構(gòu),并對(duì)前級(jí)DC-DC電路和后級(jí)DC-AC分別進(jìn)行 了電路結(jié)構(gòu)的選擇。

    標(biāo)簽: 小功率 光伏逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

    上傳用戶:jjj0202

  • 基于小波變換的圖像去噪算法研究

    隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字圖像處理已經(jīng)成為眾多應(yīng)用系統(tǒng)的核心和基礎(chǔ)。它的發(fā)展主要依賴于兩個(gè)性質(zhì)不同、自成體系但又緊密相關(guān)的研究領(lǐng)域:圖像處理算法及其相應(yīng)的電路實(shí)現(xiàn)。圖像處理系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)—般有三種方式:專(zhuān)用的圖像處理器件集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Process)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(Field Programmable Gate Array)以及相關(guān)電路組成。它們可以實(shí)時(shí)高速完成各種圖像處理算法。圖像處理中,低層的圖像預(yù)處理的數(shù)據(jù)量很大,要求處理速度快,但運(yùn)算結(jié)果相對(duì)比較簡(jiǎn)單。相對(duì)于其他兩種方式,基于FPGA的圖像處理方式的系統(tǒng)更適合于圖像的預(yù)處理。本文設(shè)計(jì)了—種基于FPGA的小波域圖像去噪系統(tǒng)。首先,闡述了基于小波變換的圖像去噪算法原理,重點(diǎn)討論了小波鄰域閾值(NeighShrink)去噪算法,并給出了該算法相應(yīng)的Matlab 仿真;然后,為了改進(jìn)鄰域閾值去噪算法中對(duì)每個(gè)分解子帶都采用相同鄰域和閾值的缺點(diǎn),本文提出了基于最小二乘支持向量機(jī)(LS-SVM)分類(lèi)的鄰域閾值去噪算法和以斯坦無(wú)偏估計(jì) (SURE)為準(zhǔn)則同時(shí)結(jié)合小波系數(shù)尺度間關(guān)系的鄰域閾值去噪算法。經(jīng)Matlab實(shí)驗(yàn)表明,相比于其他幾種經(jīng)典算法,本文提出的兩種改進(jìn)算法在濾除噪聲的同時(shí)能更好地保護(hù)圖像細(xì)節(jié),并在較高噪聲情況下能獲得更高的峰值信噪比。在此基礎(chǔ)上本文將提出的改進(jìn)小波鄰域閾值去噪算法進(jìn)行了相應(yīng)的簡(jiǎn)化,以滿足低噪聲處理要求且易于在FPGA上實(shí)現(xiàn);最后,給出了基于 FPGA的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和FPGA內(nèi)部各功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)方案,包括二維離散小波變換模塊、二維離散小波逆變換模塊、SDRAM存儲(chǔ)器控制模塊、去噪計(jì)算模塊和系統(tǒng)核心控制模塊,并對(duì)各個(gè)系統(tǒng)模塊和整體進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的基于FPGA 的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)能滿足實(shí)際的圖像處理要求,具有一定的理論和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞:圖像處理系統(tǒng),F(xiàn)PGA,圖像去噪算法,小波變換

    標(biāo)簽: 小波變換 圖像去噪 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶:450976175

  • 幾個(gè)C語(yǔ)言小游戲源碼

    幾個(gè)C語(yǔ)言小游戲源碼,推箱子,掃雷,五子棋,等收集,希望大家用的愉快

    標(biāo)簽: C語(yǔ)言 小游戲 源碼

    上傳時(shí)間: 2013-05-27

    上傳用戶:liuqy

  • 基于空間矢量脈寬調(diào)制的小功率變頻器設(shè)計(jì)

    ·摘要:  以電機(jī)控制專(zhuān)用芯片TMS320F240DSP為控制核心,空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)為理論依據(jù),設(shè)計(jì)了一款高性價(jià)比的全數(shù)字小功率變頻器;采用現(xiàn)代電力電子變換技術(shù)(AC-DC-AC)和高級(jí)數(shù)字信號(hào)處理器等技術(shù),給出了一種小功率通用變頻器的設(shè)計(jì)方案和詳細(xì)硬件軟件設(shè)計(jì)過(guò)程,利用軟件實(shí)現(xiàn)了七段式SVPWM的生成,通過(guò)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明,所提出并設(shè)計(jì)的這種新型變頻器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,具有良

    標(biāo)簽: 空間矢量脈寬調(diào)制 小功率 變頻器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:axxsa

  • 期刊論文:小波變換在數(shù)字圖像處理中的應(yīng)用

    ·期刊論文:小波變換在數(shù)字圖像處理中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 論文 小波變換 中的應(yīng)用 數(shù)字圖像處理

    上傳時(shí)間: 2013-06-23

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