·基于ARM的智能家居控制系統
標簽： ARM 智能家居控制系統
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：我們的船長
·內容簡介: 電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統地介紹直流電動機、交流電動機、步進電動機和無刷直流電動機這些常用電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。結合這些控制原理和方法的介紹，給出了單片機控制電路和軟件。同時，還介紹用于電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路，用于電動機閉環控制的常用傳感器的原理以及與單片
標簽： 電動機 單片機控制 掃描版
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：戀天使569
·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
·內容簡介本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續系統和離散系統的PID控制；常用數字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進的PID控制；灰色PID控制；伺服系統PID控制；PID
標簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：417313137
·摘 要:為了實現對直流電機轉速的控制，采用了PWM脈寬調制的電機控制思想，在PWM信號的產生上，設計了一種由8253（可編程定時／計數器）的工作方式2來產生脈寬調制信號的新方法，此脈沖信號的占空比可以通過軟件編程的方法來調節，占空比的調節范圍可達到1／65536—65535／65536；針對直流電機方向控制的問題，采用了L6203全橋驅動芯片，通過PWM信號和L6203芯片共同實現對直流電機轉速及
標簽： L6203 8253 PWM 直流電機
上傳時間： 2013-07-23
上傳用戶：四只眼
·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節前面，首先扼要介紹了相關概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設計舉例，提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------
標簽： 直線 交流伺服系統 控制技術 精密
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：夢雨軒膂
·基于積分分離PID控制算法的神經元控制器
標簽： PID 積分分離 控制算法 控制器
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：wkchong
·內容簡介: 本書介紹了各種電機噪聲和振動產生的機理及其控制方法，闡述了低噪聲、低振動電機的設計方法以及電機噪聲和振動的測試與分析技術。本書包含了近幾年來作者的不少研究成果和國內外在電機噪聲控制技術方面的新經驗，有其獨到之處。 本書不僅可以作為高等院校、大學?？频扔嘘P專業的教科書或教學參考書，亦適用于從事電機i、家用電器設計制造、試驗研究、運行維修和環境保護等工程技術人員參考。&nb
標簽： 電機 分 控制
上傳用戶：jogger_ding
·機器人和機械手控制系統
標簽： 機器人 控制系統 機械手
上傳用戶：再見大盤雞
詳細闡述了（脈沖寬度調制）PWM控制技術。
標簽： PWM 控制技術
上傳用戶：青春123
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