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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
HC-05最新資料，包括AT指令介紹，模塊介紹，串口調試助手，單片機例程，模塊的封裝等等模塊介紹：HC-05 藍牙串口通信模塊，是基于 Bluetooth Specification V2.0 帶 EDR 藍牙協議的數傳模塊。無線工作頻段為 2.4GHz ISM，調制方式是 GFSK。模塊最大發射功率為 4dBm，接收靈敏度-85dBm，板載 PCB 天線，可以實現 10 米距離通信。模塊采用郵票孔封裝方式，模塊大小 27mm×13mm×2mm，方便客戶嵌入應用系統之內，自帶 LED 燈，可直觀判斷藍牙的連接狀態。模塊采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用戶可根據需要更改角色（主、從模式）以及串口波特率、設備名稱等參數，使用靈活。設置一個為主機，一個為從機，配對碼一致（默認均為 1234），波特率一致，上電即可自動連接。HC-05 支持一對一連接。在連接模式 CMODE 為 0 時，主機第一次連接后，會自動記憶配對對象，如需連接其他模塊， 必須先清除配對記憶。在連接模式 CMODE 為 1 時，主機則不受綁定指令設置地址的約束，可以與其他從機模塊連接。
上傳時間： 2022-02-21
上傳用戶：jiabin
SKYLAB面向物聯網市場中的智慧物流，智能交通，智慧安防，智慧能源，智能醫療，智慧建筑，智能制造，智能家居，智能零售，智慧農業，智慧樓宇等應用場景研發推出了性能強大，且支持二次開發的2.4GHz單頻及2.4/5GHz雙頻UART串口WiFi模塊，USB接口WiFi模塊，AP/Router無線路由WiFi模塊及遠距離圖傳WiFi模塊，高清視頻傳輸WiFi模塊及BLE/4.2/5.0低功耗藍牙模塊等嵌入式無線WiFi模塊產品。
上傳時間： 2022-02-23
上傳用戶：kent
用于4G通信模塊設計，適合物聯網，資料齊全。資料說明見圖：
上傳時間： 2022-04-05
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藍牙PZ-HC05原理圖。藍牙技術是一種無線數據和語音通信開放的全球規范，它是基于低成本的近距離無線連接，為固定和移動設備建立通信環境的一種特殊的近距離無線技術連接。
標簽： 藍牙
上傳時間： 2022-05-10
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基于nrf52832的藍牙協議下通過uart串口進行通信的驅動包，含有庫文件，可直接打開工程調試使用。
上傳時間： 2022-05-31
上傳用戶：xsr1983
隨著通信、網絡、計算機技術的發展給傳統控制技術的發展帶來了新的契機。藍牙技術是一種用于各種固定與移動的數字化硬件設備之間的一種低成本、高效率的無線通信連接技術，在實際應用中取代了煩瑣的電纜連接。本課題以英國Cambridge SiliconRadio公司生的BlueCore"M02藍牙芯片作為研究對象，以藍牙1.2協議棧為設計指導，給出了基于藍牙HID協議棧的串口鍵盤鼠標取數據采集實現方案。藍牙規范是畝藍牙SIG開發的免費開放的藍牙技術標準，包括核心規范（Core Specification）和應用規范（Profile）兩個部分。核心規范定義了各層協議各自的工作方式，而應用規范是為了實現一個特定的應用模型而采取的特定協議層間的運行機制。整個藍牙協議體系可分為底層硬件模塊、中間協議層和高端應用層三部分。鏈路管理層、基帶層和射頻層屬于藍牙硬件模塊。邏輯鏈路控制和適配協議、服務發現協議、串口仿真協議屬于中間協議層，一般用軟件實現。高端應用層是對用于各種應用模型的Profile.本論文首先分析和研究了藍牙核心協議，然后重點分析了基于藍牙HID高端應用模式的實現，用軟件實現了基于HID協議的HC1、邏輯鏈路控制適配協議和服務發現協議。然后在HID應用規范的基礎上給出了以串口方式實現鍵盤和鼠標數據采集的硬件和軟件設計，整個系統設計結合藍牙開發工具BBDK，給出了基于HID規范實現鍵盤鼠標的完整設計過程。在掃描碼采集端以微處理器方式做為藍牙主機實現HID高層應用規范，藍牙主機內用C語言實現基于HID協議HCI，L2CAP，SDP：在PC機端用PC機做為藍牙主機，在VC++6.0環境下用C++的類封裝方式實現上述協議。
上傳時間： 2022-05-31
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移動通信網絡由于帶寬和技術的限制，遠遠不能滿足人們不斷高漲的無線上網需求。Wi-Fi作為無線接入技術MLAN的主流標準口益成熟，它能夠隨時隨地高速連接到Internet，極大地滿足了用戶對無線上網需求，受到消費者的青睞。因而越來越多的移動終端都集成了Wi-Fi功能，Wi-Fi和藍牙樣成為移動終端的標配。隨之而來的是wi-Fi和藍牙都工作在2.4CHZz ISM頻段而引發的互相 擾問題，導致數據吞吐量下降，語音質量惡化失真，極端狀況下甚至導致鏈路斷開而不能正常工作。因此，必須尋求有效的措施和方法，實現兩種技術在近距離的和諧共存，這已成為非常迫切的技術需要，也成為人們研究的一個熱點和難點。近距離WiFi和藍牙互相1擾的問題，目前已經形成了非常多的有效解決機制，包括基于Wi-Fi的PTA（Packet Traffic Arbitration）、AWMA（Alternating Wireless Medium Access）和DSE（Deterministic Spectral Excision），其中PTA和AWMA機制在Wi-Fi側MAC層實現，通過協調Wi-Fi和藍牙的幀發射時間來避免相互干擾：而DSE是在Wi-Fi側物理層PHY實現，通過一個可編程帶阻濾波器（Notch Filter）來阻止來白藍牙的窄帶干擾。還有基于藍牙側的AFH（Adaptive Frequency Hopping），它通過跳頻，自動避開被干擾的頻點，從而大大提高了藍牙傳輸性能。
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：zhanglei193
藍牙技術原理，2006年出版，針對藍牙2.0及之前版本的原理說明。不完全版本，僅包含技術原理部分藍牙技術原理，2006年出版，針對藍牙2.0及之前版本的原理說明。不完全版本，僅包含技術原理部分目錄：藍牙技術概述無線技術通信基礎藍牙基帶規范鏈路管理器協議邏輯鏈路控制和適配協議服務發現協議適配協議主控制器接口功能規范藍牙剖面概述
標簽： 藍牙
上傳時間： 2022-06-27
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1.LD3320語音識別方案，利用非特定人語音識別（ASR）技術，調試語音模塊識別本課題所需要的特定詞匯。采用主控芯片STM32F103C8T6與LD3320語音識別模塊進行串口通信，主控芯片接收到串口關鍵字拼音后處理該消息命令。本課題需要的關鍵字包括：喚醒詞、下一首、上一首、大聲點、小聲點、靜音。2.按鍵控制：在不方便語音的情況下，可以采用按鍵來控制音箱。本課題選用PAM8403，該芯片支持雙聲道功放，支持藍牙接收模塊。PAM8403接上典型電路即可正常工作。音箱部分采用市面上在售的小音箱，拆除外殼，接入本課題的音頻電路。
上傳時間： 2022-07-01
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