廣義最小二乘辨識（噪信比大的時候會收斂到局部極值，而非全局極值）
上傳時間： 2013-12-29
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USR-15X系列產(chǎn)品說明書USR-15X系列體積雖小，功能不少：免插卡上電即聯(lián)網(wǎng)，配合外置卡槽，雙卡切換更可靠！藍牙配微信小程序掃一掃，快速配置參數(shù)，告別電腦和串口線！靈活裝標準導(dǎo)軌卡扣和隱藏式掛耳，安裝靈活自如！
標簽： 藍牙 物聯(lián)網(wǎng) DTU USR-DR15X
上傳時間： 2021-12-09
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計摘要：未來社會將會越來越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進行模型設(shè)計 ，并將藍牙技術(shù)應(yīng)用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計 的一項主要內(nèi)容是通信功能的 實現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進行模型設(shè)計 ，在智能機器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術(shù) 。整個系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應(yīng)用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設(shè)計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統(tǒng) 機器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠 程 醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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1.LD3320語音識別方案，利用非特定人語音識別（ASR）技術(shù)，調(diào)試語音模塊識別本課題所需要的特定詞匯。采用主控芯片STM32F103C8T6與LD3320語音識別模塊進行串口通信，主控芯片接收到串口關(guān)鍵字拼音后處理該消息命令。本課題需要的關(guān)鍵字包括：喚醒詞、下一首、上一首、大聲點、小聲點、靜音。2.按鍵控制：在不方便語音的情況下，可以采用按鍵來控制音箱。本課題選用PAM8403，該芯片支持雙聲道功放，支持藍牙接收模塊。PAM8403接上典型電路即可正常工作。音箱部分采用市面上在售的小音箱，拆除外殼，接入本課題的音頻電路。
上傳時間： 2022-07-01
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無線傳感網(wǎng)有TDMA和CSMA兩種基本的MAC協(xié)議方案。欣仰邦LoRa技術(shù)實現(xiàn)TDMA算法組網(wǎng)系統(tǒng)，LoRa-TDMA的優(yōu)點是：低成本實現(xiàn)小規(guī)模組網(wǎng)。基于TDMA的MAC協(xié)議實現(xiàn)信道分配的機制簡單成熟，它沒有CSMA競爭機制的碰撞和重傳問題，而是為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中每個節(jié)點分配獨立的時隙用于數(shù)據(jù)發(fā)送或接收TDMA信號的前導(dǎo)字和CZT（chirp z-transform）算法的高頻率分辨率特性，設(shè)計了適于低信噪比信號的寬范圍載波同步改進算法。數(shù)據(jù)傳輸時不需要過多的控制信息，且節(jié)點在空閑時能夠及時進入睡眠狀態(tài).因而在節(jié)點無移動且網(wǎng)絡(luò)部署情況已知的場景，采用TDMWA方式進行通信，可避免信道沖突以及沖突引起的丟包和能量損耗；TDMA信號的前導(dǎo)字進行數(shù)據(jù)輔助（DA）型載波同步，有效地縮小了低信噪比信號的頻偏范圍；再利用CZT算法進一步縮小頻偏范圍，最后利用非數(shù)據(jù)輔助型（NDA）自相關(guān)函數(shù)法得到精確的載波頻偏。改進算法的計算復(fù)雜度略高于寬范圍自相關(guān)函數(shù)法，而遠低于寬范圍LR算法。通過仿真比較，改進算法對低信噪比（SNR）環(huán)境（3-6dB）中的信號具有良好且穩(wěn)定的估計性能。保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和可靠性；令節(jié)點在不工作期間進入睡眠狀態(tài)，以保存能量.這些特點很適合無線傳感網(wǎng)中的節(jié)能要求.
上傳時間： 2022-07-23
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藍牙技術(shù)起跳
標簽： 藍牙技術(shù)
上傳時間： 2013-07-30
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藍牙系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 Core v1.0B 英文
標簽： Core 1.0 藍牙系統(tǒng) 技術(shù)規(guī)范
上傳時間： 2013-04-15
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藍牙技術(shù) 臺灣版
標簽： 藍牙技術(shù)
上傳時間： 2013-05-23
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藍牙耳機測量方法
上傳時間： 2013-06-14
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無線電感應(yīng)的應(yīng)答器和非接觸IC卡的原理與應(yīng)用
標簽： 無線 應(yīng)答器 電感應(yīng) 非接觸IC卡
上傳時間： 2013-07-06
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