1.軟件名稱(chēng): 圖書(shū)管理系統(tǒng)Books_Manager V1.0 2.本程序系用java(jbuilder9,jdk1.4,手工jdk1.5)所開(kāi)發(fā),目前尚處v1.0版,因?qū)W習(xí)繁忙僅實(shí)現(xiàn)了“基本管理、系統(tǒng)信息”功能,其他有待補(bǔ)充。 3.bug:關(guān)閉時(shí)最好勿通過(guò)點(diǎn)擊窗口“×”叉按鈕,否則不能結(jié)束背景音樂(lè)(此時(shí)可通過(guò)任務(wù)管理器將其結(jié)束),應(yīng)該通過(guò)菜單或工具欄按鈕來(lái)退出程序。 4.解壓:“圖書(shū)管理系統(tǒng)Books_Manager V1.0.rar”后,運(yùn)行其中的exe文件即可運(yùn)行 。---Author:zhg zhg工作室 2008.1.4 E-mail:wudazhg@163.com 版權(quán)所有,侵權(quán)必究 All Rights Reserved
標(biāo)簽: Books_Manager jdk jbuilder java
上傳時(shí)間: 2014-01-27
上傳用戶(hù):sxdtlqqjl
工 作 原 理 ---- 電 子 白 板 有 兩 種 實(shí) 現(xiàn) 模 型, 一 種 是 無(wú) 白 板 服 務(wù) 器,因 此 僅 支 持 兩 個(gè) 用 戶(hù) 直 接 連 結(jié); 另 一 種 是 有 白 板 服 務(wù) 器,原 則 上 不 限 制 同 時(shí) 上 線 人 數(shù) 和 交 談 室 個(gè) 數(shù), 具 體 實(shí) 現(xiàn) 上 可 視 服 務(wù) 器 性 能 和 需 要 而 定。 本 文 要 介 紹 屬 于 后 者。
標(biāo)簽: 模
上傳時(shí)間: 2016-03-19
上傳用戶(hù):liansi
北大微電子學(xué)系于敦山老師的課件,介紹Verilog HDL、Cadence Verilog仿真器、可綜合的Verilog HDL、設(shè)計(jì)舉例、自動(dòng)布局布線工具、Verilog的詞匯約定等內(nèi)容
標(biāo)簽: 微電子學(xué)
上傳時(shí)間: 2013-11-25
上傳用戶(hù):chenbhdt
工廠採(cǎi)購(gòu)管理系統(tǒng),採(cǎi)用delphi+sqlserver開(kāi)發(fā),完全C/S架設(shè),所有數(shù)據(jù)全部通過(guò)存儲(chǔ)過(guò)程活觸發(fā)器完成
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-14
上傳用戶(hù):zhoujunzhen
橋梁桿系結(jié)構(gòu)的計(jì)算程序,本程序用來(lái)計(jì)算: * * 1、結(jié)構(gòu)指定截面上在均布力、集中力、溫度(差)、支座位移等荷 * * 載作用下的內(nèi)力、撓度以及各支座反力; * * 2、結(jié)構(gòu)指定截面的內(nèi)力、撓度及支反力影響線。 * * 程序具有輸入數(shù)據(jù)前處理功能,考慮了結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)性的利用,并可處 * * 理鉸接或半鉸結(jié)點(diǎn),同時(shí),程序還考慮了結(jié)點(diǎn)彈性支承的影響。
上傳時(shí)間: 2017-03-29
上傳用戶(hù):nanfeicui
:樸素貝葉斯分類(lèi)器是一種簡(jiǎn)單而高效的分類(lèi)器,但是它的屬性獨(dú)立性假設(shè)使其無(wú)法表示現(xiàn)實(shí)世界屬性之間的依賴(lài)關(guān) 系,以及它的被動(dòng)學(xué)習(xí)策略,影響了它的分類(lèi)性能。本文從不同的角度出發(fā),討論并分析了三種改進(jìn)樸素貝葉斯分類(lèi) 性能的方法。為進(jìn)一步的研究打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
上傳時(shí)間: 2017-08-18
上傳用戶(hù):cazjing
Turbo碼編碼器的刪除模塊,此模塊是CCSDS標(biāo)準(zhǔn)系的碼率為1/2和1/3的刪除模塊
上傳時(shí)間: 2013-12-11
上傳用戶(hù):plsee
淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機(jī)構(gòu)以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對(duì)水 的溫度偏差和流量偏差進(jìn)行整定, 用來(lái)確定冷水閥 門(mén)和熱水閥門(mén)的開(kāi)口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來(lái)編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時(shí)間: 2018-10-12
上傳用戶(hù):一只蟲(chóng)蟲(chóng)
通 用 測(cè) 試 系 統(tǒng) 能 夠適 應(yīng) 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ,實(shí) 現(xiàn) 測(cè) 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ,減 輕 測(cè) 試 人 員 的 測(cè) 試 壓 力, 提 高測(cè) 試 效 率 ; 該 系 統(tǒng) 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測(cè) 量 儀 器 , 以 VISA_COM技 術(shù) 和 SCPI 儀 器 控 制 語(yǔ) 言 為 重 要 支 撐;結(jié) 合 模 塊 化 的 方 法 進(jìn) 行 開(kāi) 發(fā)系 統(tǒng) 通 過(guò) 對(duì) GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調(diào) 度 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 測(cè) 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實(shí) 驗(yàn)數(shù) 據(jù) 的 傳 輸,并 具 有 處 理 和可視 化 實(shí) 驗(yàn) 數(shù) 據(jù) 的 能 力 ; 系 統(tǒng)接 口 形 式 多 樣 、人 機(jī) 交 互 友 好 、擴(kuò) 展 性 好 ,降 低 了 測(cè) 量 儀 器 的 使 用 復(fù)雜 度 ,簡(jiǎn) 化 了 測(cè) 量 流 程,提 高 了 測(cè) 試 效 率 ,為 各 型 號(hào) 測(cè) 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。
標(biāo)簽: visa 測(cè)量?jī)x器
上傳時(shí)間: 2022-01-16
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測(cè)量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺(jué) ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類(lèi) 號(hào) :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類(lèi) 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類(lèi) :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類(lèi) 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類(lèi) 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ,測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿(mǎn)足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ,并用 Matlab和 V
標(biāo)簽: 機(jī)器人
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