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處理應用

  • 摘! 要! 數字版權保護技術已成為數字網絡環境下 數 字 內 容 交 易 和 傳 播 的 重 要 技 術#用 于 保 護 數 字 內 容 的 版 權控制數字內容的使用和傳播9文章在闡述數字版權保 護

    摘! 要! 數字版權保護技術已成為數字網絡環境下 數 字 內 容 交 易 和 傳 播 的 重 要 技 術#用 于 保 護 數 字 內 容 的 版 權控制數字內容的使用和傳播9文章在闡述數字版權保 護 技 術 基 本 概 念 和 系 統 體 系 結 構 的 基 礎 上 #主 要 圍 繞 權 利 描述&使用控制&合理使用&權利轉移和可信執行等關鍵問題#分析其研究現狀#論述 已 有 技 術 在 處 理 這 些 問 題 上 的 優勢和不足#并探討了未來的研究方向

    標簽: 數字版權 保護技術 控制 數字

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:yxgi5

  • 目 錄 第 一 節ispDesignEXPERT 簡 介 第 二 節ispDesignEXPERT System 的 原 理 圖 輸 入 第 三 節設 計 的 編 譯 與 仿 真 第 四 節A

    目 錄 第 一 節ispDesignEXPERT 簡 介 第 二 節ispDesignEXPERT System 的 原 理 圖 輸 入 第 三 節設 計 的 編 譯 與 仿 真 第 四 節ABEL 語 言 和 原 理 圖 混 合 輸 入 第 五 節ispDesignEXPERT System 中 VHDL 和Verilog 語 言 的 設 計 方 法 第 六 節 在 系 統 編 程 的 操 作 方 法 第 七 節ModelSim 的 使 用 方 法 附 錄 一ispDesignEXPERT System 上 機 實 習 題 附 錄 二ispDesignEXPERT System 文 件 后 綴 及 其 含 義

    標簽: ispDesignEXPERT System

    上傳時間: 2015-12-03

    上傳用戶:zuozuo1215

  • 工 作 原 理 ---- 電 子 白 板 有 兩 種 實 現 模 型

    工 作 原 理 ---- 電 子 白 板 有 兩 種 實 現 模 型, 一 種 是 無 白 板 服 務 器,因 此 僅 支 持 兩 個 用 戶 直 接 連 結; 另 一 種 是 有 白 板 服 務 器,原 則 上 不 限 制 同 時 上 線 人 數 和 交 談 室 個 數, 具 體 實 現 上 可 視 服 務 器 性 能 和 需 要 而 定。 本 文 要 介 紹 屬 于 后 者。

    標簽:

    上傳時間: 2016-03-19

    上傳用戶:liansi

  • 圖書館理系統

    圖書館理系統,用C語言完成。功能包括對書的增加、借閱、查詢、刪除、保存文件等功能!

    標簽: 圖書館

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:zhenyushaw

  • 介紹了光纖光柵感溫火災探測系統的應用原 理

    介紹了光纖光柵感溫火災探測系統的應用原 理,并重點闡述了用CPLD 設計虛擬MC14499 器件模 塊,給出并解釋了用Verilog HDL 語言實現的部分程 序和仿真測試結果。

    標簽: 光纖光柵 火災探測

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:sammi

  • 交換機下用的

    交換機下用的,理起來不錯!!大家可以

    標簽: 交換機

    上傳時間: 2017-02-02

    上傳用戶:TRIFCT

  • 摘 要:本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器

    摘 要:本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器 ,以 ~C/OS—I1為 嵌 入 式 操 作 系 統 的 嵌 入 式 信 息 家 電遠 程 控 制 系 統 .通 過 互 聯 網 實現 對 家 用 電 器 的遠 程 智 能 控 制 。 該 系統 實 用,功 能 靈 活 多 樣 ,可 以 對 被 遙 控 對 象 的 狀 態進 行 查 詢 以 及 控 制 ,可 以 廣 泛 地 應 用 于 家 用 電 器 或 者 其 他 場 所 的 各 種 控 制 設 備

    標簽: 2210 LPC

    上傳時間: 2017-08-06

    上傳用戶:yt1993410

  • 活用適應控制

    11111111111111活用自動控制,運用科學數學自然

    標簽: adaptive-control

    上傳時間: 2015-03-16

    上傳用戶:54333

  • 用三點法實現機器人三維位置測量的研究

    用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻 標 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ,是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ,也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ,可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統 ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ;③ 超聲波 測量 系統 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-02-12

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  • 基于 Matlab 的電動汽車用永磁同步電機控制系統設計

    摘要:近年來,隨著能源的危機及人們對環境污染的重視,采用新型潔凈的電動汽車代替傳統以汽油為源動力的汽車已經成為當前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結構簡單、方便及易于實現等特點,成為目前電動汽車重要的動力驅動設備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略 ,利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進行對比,驗證了滑模控制具有更強的魯棒性,為電動汽車驅動系統設計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎。

    標簽: matlab 電動汽車 永磁同步電機控制系統

    上傳時間: 2022-07-09

    上傳用戶:XuVshu

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