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處理應(yīng)用

  • 摘! 要! 數(shù)字版權(quán)保護(hù)技術(shù)已成為數(shù)字網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下 數(shù) 字 內(nèi) 容 交 易 和 傳 播 的 重 要 技 術(shù)#用 于 保 護(hù) 數(shù) 字 內(nèi) 容 的 版 權(quán)控制數(shù)字內(nèi)容的使用和傳播9文章在闡述數(shù)字版權(quán)保 護(hù)

    摘! 要! 數(shù)字版權(quán)保護(hù)技術(shù)已成為數(shù)字網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下 數(shù) 字 內(nèi) 容 交 易 和 傳 播 的 重 要 技 術(shù)#用 于 保 護(hù) 數(shù) 字 內(nèi) 容 的 版 權(quán)控制數(shù)字內(nèi)容的使用和傳播9文章在闡述數(shù)字版權(quán)保 護(hù) 技 術(shù) 基 本 概 念 和 系 統(tǒng) 體 系 結(jié) 構(gòu) 的 基 礎(chǔ) 上 #主 要 圍 繞 權(quán) 利 描述&使用控制&合理使用&權(quán)利轉(zhuǎn)移和可信執(zhí)行等關(guān)鍵問題#分析其研究現(xiàn)狀#論述 已 有 技 術(shù) 在 處 理 這 些 問 題 上 的 優(yōu)勢和不足#并探討了未來的研究方向

    標(biāo)簽: 數(shù)字版權(quán) 保護(hù)技術(shù) 控制 數(shù)字

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:yxgi5

  • 目 錄 第 一 節(jié)ispDesignEXPERT 簡 介 第 二 節(jié)ispDesignEXPERT System 的 原 理 圖 輸 入 第 三 節(jié)設(shè) 計 的 編 譯 與 仿 真 第 四 節(jié)A

    目 錄 第 一 節(jié)ispDesignEXPERT 簡 介 第 二 節(jié)ispDesignEXPERT System 的 原 理 圖 輸 入 第 三 節(jié)設(shè) 計 的 編 譯 與 仿 真 第 四 節(jié)ABEL 語 言 和 原 理 圖 混 合 輸 入 第 五 節(jié)ispDesignEXPERT System 中 VHDL 和Verilog 語 言 的 設(shè) 計 方 法 第 六 節(jié) 在 系 統(tǒng) 編 程 的 操 作 方 法 第 七 節(jié)ModelSim 的 使 用 方 法 附 錄 一ispDesignEXPERT System 上 機 實 習(xí) 題 附 錄 二ispDesignEXPERT System 文 件 后 綴 及 其 含 義

    標(biāo)簽: ispDesignEXPERT System

    上傳時間: 2015-12-03

    上傳用戶:zuozuo1215

  • 工 作 原 理 ---- 電 子 白 板 有 兩 種 實 現(xiàn) 模 型

    工 作 原 理 ---- 電 子 白 板 有 兩 種 實 現(xiàn) 模 型, 一 種 是 無 白 板 服 務(wù) 器,因 此 僅 支 持 兩 個 用 戶 直 接 連 結(jié); 另 一 種 是 有 白 板 服 務(wù) 器,原 則 上 不 限 制 同 時 上 線 人 數(shù) 和 交 談 室 個 數(shù), 具 體 實 現(xiàn) 上 可 視 服 務(wù) 器 性 能 和 需 要 而 定。 本 文 要 介 紹 屬 于 后 者。

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2016-03-19

    上傳用戶:liansi

  • 圖書館理系統(tǒng)

    圖書館理系統(tǒng),用C語言完成。功能包括對書的增加、借閱、查詢、刪除、保存文件等功能!

    標(biāo)簽: 圖書館

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:zhenyushaw

  • 介紹了光纖光柵感溫火災(zāi)探測系統(tǒng)的應(yīng)用原 理

    介紹了光纖光柵感溫火災(zāi)探測系統(tǒng)的應(yīng)用原 理,并重點闡述了用CPLD 設(shè)計虛擬MC14499 器件模 塊,給出并解釋了用Verilog HDL 語言實現(xiàn)的部分程 序和仿真測試結(jié)果。

    標(biāo)簽: 光纖光柵 火災(zāi)探測

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:sammi

  • 交換機下用的

    交換機下用的,理起來不錯!!大家可以

    標(biāo)簽: 交換機

    上傳時間: 2017-02-02

    上傳用戶:TRIFCT

  • 摘 要:本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器

    摘 要:本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器 ,以 ~C/OS—I1為 嵌 入 式 操 作 系 統(tǒng) 的 嵌 入 式 信 息 家 電遠(yuǎn) 程 控 制 系 統(tǒng) .通 過 互 聯(lián) 網(wǎng) 實現(xiàn) 對 家 用 電 器 的遠(yuǎn) 程 智 能 控 制 。 該 系統(tǒng) 實 用,功 能 靈 活 多 樣 ,可 以 對 被 遙 控 對 象 的 狀 態(tài)進(jìn) 行 查 詢 以 及 控 制 ,可 以 廣 泛 地 應(yīng) 用 于 家 用 電 器 或 者 其 他 場 所 的 各 種 控 制 設(shè) 備

    標(biāo)簽: 2210 LPC

    上傳時間: 2017-08-06

    上傳用戶:yt1993410

  • 活用適應(yīng)控制

    11111111111111活用自動控制,運用科學(xué)數(shù)學(xué)自然

    標(biāo)簽: adaptive-control

    上傳時間: 2015-03-16

    上傳用戶:54333

  • 用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究

    用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機器人

    上傳時間: 2022-02-12

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  • 基于 Matlab 的電動汽車用永磁同步電機控制系統(tǒng)設(shè)計

    摘要:近年來,隨著能源的危機及人們對環(huán)境污染的重視,采用新型潔凈的電動汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結(jié)構(gòu)簡單、方便及易于實現(xiàn)等特點,成為目前電動汽車重要的動力驅(qū)動設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略 ,利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進(jìn)行對比,驗證了滑模控制具有更強的魯棒性,為電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: matlab 電動汽車 永磁同步電機控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-07-09

    上傳用戶:XuVshu

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