內容包括: 仿真器原理圖.rar CPLD_XDS510的源碼.rar 24C01配置文件.rar XDS510 Windows驅動程序 詳細制作過程說明文檔 簡介:介紹了基于USB2.0接口的DSP仿真器的研制方法。采用該方法,只需要設計出DSP仿真器的硬件系統和CPLD程序,USB驅動程序的設計采用TI公司提供的源程序,使得仿真器的研制十分簡單易行。該仿真器通過實際產品測試,性能可靠。廣大的DSP開發者可以使用本文提供的方法制作仿真器。
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:杜瑩12345
OFDM降低峰平比采用預失真技術,程序仿真了加入預失真技術后的星座圖與未加預失真的比較。結果比較明顯。采用QAM映射。
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:bakdesec
介紹了基于Ti公司的芯片,以及系統的仿真結果顯示
標簽: 芯片
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:熊少鋒
摘要: 智能機器人仿真系統,由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主,無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此,首先分析兩輪移動機器人數學運動模型, 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊,以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面,并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究,并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展,虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量[1]。而機器人作為一種新型 的生產工具,應用范圍已經越來越廣泛,幾乎滲透到各個領 域,是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真,無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性,更加無法實現控制的真實場景[2]。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點,本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺,以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics [3]為實時仿真與控 制平臺,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算,使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析,不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時,障礙檢測一直存在, 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下,障礙檢測依然存在,只不過對機器人行 動不產生影響,目的是把環境信息直觀
標簽: 智能機器人
上傳時間: 2022-03-11
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以單片機控制A/D轉換器TLC549為例,對A/D轉換器的主要技術指標進行了分析研究,在Proteus平臺下,完成了A/D轉換電路的構建,采用器件工作時序方式進行程序編寫,借助仿真圖表、虛擬儀器等工具對A/D轉換的數據進行測量并對失調誤差、增益誤差、微分非線性、積分非線性和轉換時間等重要參數進行了詳細分析。結果表明:使用Proteus軟件可對A/D轉換過程進行定性分析,將抽象的A/D轉換器技術指標直觀化、形象化展現出來,有助于學生更好地理解A/D轉換過程。The main technical indicators of A/D converter were analyzed and studied with an example from A/D converter TLC2543 which is controlled by using SCM.It was completed the construction of the A/D converter circuit under the Proteus software.The programming based on the operation sequence of the chip is put forward.With the aid of the simulation tools such as virtual instrument,simulation charts provided by Proteus,the important parameters of circuit such as offset error,gain error,differential nonlinearity(DNL),integral nonlinearity (INL) and conversion time are analyzed detailedly.Simulation results show that the A/D conversion process can be qualitatively analyzed and visualized the abstract indicators of A/D.The system can help students better to understand the SCM conversion process.
上傳時間: 2022-04-04
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本書系統地介紹了通信建模仿真方法和模型驗證技術,并結合作者近年在教學科研中所設計的大量基礎的和較深入的建模仿真實例,詳細討論了 Matlab/Simulink 作為仿真實現平臺在電子與通信工程中應用的基本方法、技巧和難點。本書重點討論了建模仿真原理和相關的數值計算方法、模擬通信系統、模數轉換、調制與編碼、信道模擬、載波與符號同步、信道均衡、跳頻系統和直接擴頻系統、通信模型正確性評估、仿真數據驗證和數據處理技術等內容,并在仿真實例中展示了科學研究論文和報告所必須的數據處理和表現技巧。 本書提供了約 150 個建模仿真實例, 80多道思考題,以及全部實例代碼和一個電子教案。這些實例根據基本數學原理,結合 Simulink 的 S 函數編程,也使用了通信工具箱、信號處理工具箱和相關模型庫的模塊和函數,以便于讀者追源求本,深入理解建模和仿真的實質。 本書可作為高等院校通信工程、電子信息類專業的本科生和研究生系統仿真課程的教材或進行相關課題研究的參考書,也可作為相關專業課程設計和畢業設計等綜合性實踐教學的指導材料,還可供通信工程專業技術人員、教師等作為解決通信系統設計、評估和建模仿真領域實際問題的參考資料。
上傳時間: 2022-04-23
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原創資料。TI官方手冊上的5V/10A開關電源的saber仿真,自己寫報告時做的。
上傳時間: 2022-06-07
上傳用戶:zhanglei193
1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術、大規模集成電路和計算機技術的發展,永同步電機PMSMD)的應用領城不擴大。由于對電機控制性能的要求越來越高,因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關注。本文在分析永司步電機數學模型的基礎上,提出了一種PMSM控制系統建模的方法,在此仿真模型基礎上,可以十分便捷地實現和驗證控制算法。因此,它為分析和設計PMSM控制系統提供了有效的手段,也為實際電機控制系統的設計和調試提供了新的思路。2永磁同步電機的數學模型[]水磁同步電動機三相繞組分別為U.v.w,各相繞組平面的軸線在與轉子軸垂直的平面上,三相繞組的電壓回路方程如下;式中,U L,為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流,中uoyow為相統組的總磁鏈,R為定子每相繞組的電陽:P為微外算子(d/at).磁鏈方程為:
上傳時間: 2022-06-22
上傳用戶:qingfengchizhu
先進PID控制MATLAB仿真
上傳時間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
0067、同步電機模型的MATLAB仿真論文資料
上傳時間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm