1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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【摘要】數(shù)字化技術(shù)隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展，同時(shí)也推動(dòng)著開關(guān)電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的數(shù)字電源應(yīng)用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案，數(shù)字PID樸償技米，精確時(shí)序的同步整流技術(shù)，以及PWM控制信號(hào)的產(chǎn)生等，最后用一臺(tái)200w樣機(jī)驗(yàn)證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能?！娟P(guān)鍵詞】數(shù)字信號(hào)控制器；同步整流；PID控制；數(shù)字拉制1引言隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展，低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn)，基于DSC控制的數(shù)字電源越來(lái)越備受關(guān)注，目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出，數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為電源技術(shù)的研究熱點(diǎn).數(shù)字電源（digital powerspply）是一種以數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數(shù)字電源驅(qū)動(dòng)器、PWM控制器等作為控制對(duì)象，能實(shí)現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測(cè)功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的硬件平臺(tái)上，通過(guò)更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實(shí)時(shí)處理（DSP）與控制（MCU）外設(shè)功能與一體的數(shù)字信號(hào)控制器，不但可以簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)，還能快速有效實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器，其控制方式為脈沖寬度調(diào)制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標(biāo)簽： 數(shù)字電源
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：jiabin
學(xué)python必備，數(shù)學(xué)得搞好 ，嘿嘿嘿本書的目的在于提供理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所需的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)。為了便于 讀者直觀地理解，書中使用大量圖片，并通過(guò)具體示例來(lái)介紹。因 此，本書將數(shù)學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性放在第二位。 深度學(xué)習(xí)的世界是豐富多彩的，本書主要考慮階層型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷 積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在圖像識(shí)別中的應(yīng)用。 本書將 Sigmoid 函數(shù)作為激活函數(shù)，除此之外也可以考慮其他函 數(shù)。 本書以最小二乘法作為數(shù)學(xué)上的最優(yōu)化的基礎(chǔ)，除此之外也可以考 慮其他方法。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可分為有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)兩類。本書主要講解有監(jiān) 督學(xué)習(xí)。 人工智能相關(guān)的文獻(xiàn)之所以難讀，其中一個(gè)原因就是各文獻(xiàn)所用的 符號(hào)不統(tǒng)一。本書采用的是相關(guān)文獻(xiàn)中常用的符號(hào)。 本書使用 Excel 進(jìn)行理論驗(yàn)證。Excel 是一個(gè)非常優(yōu)秀的工具，能 夠在工作表上可視化地展現(xiàn)邏輯，有助于我們理解。因此，相應(yīng)的 項(xiàng)目需要以 Excel 的基礎(chǔ)知識(shí)為前提。
標(biāo)簽： 深度學(xué)習(xí) python
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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1 虛擬機(jī)系統(tǒng)搭建2 源碼編輯2.1 安裝和升級(jí)必要的組件2.2 下載源碼2.3 修改源碼及編譯2.4 源碼配置2.4.1 后臺(tái)管理界面為中文2.4.2 默認(rèn)開啟無(wú)線網(wǎng)絡(luò)2.4.3 改SSID名稱2.4.4 進(jìn)入系統(tǒng)后，增加密碼（密碼以admin為例）2.4.5 修改后臺(tái)登錄的端口號(hào)2.4.6 支持3G模塊功能（ USB方式）（ OpenWrt之PandoraBox）（華為E261）3 操作技巧3.1 覆蓋配置文件（推薦編輯方式）3.2 推薦操作習(xí)慣3.3 編譯技巧3.4 燒錄技巧（含shell固件升級(jí)方式）3.4.1 通過(guò)UBOOT進(jìn)行燒錄3.4.2 進(jìn)系統(tǒng)后通過(guò)命令行完成固件升級(jí)4 報(bào)錯(cuò)及解決方法4.1 Checking *libssl*... Failed.1 虛擬機(jī)系統(tǒng)搭建詳情，參見： VirtualBox安裝UbuntuKylin_ 劉云龍201504xx.docx；（VirtualBox安裝流程；安裝好后，在左上角“系統(tǒng)”菜單的“首選項(xiàng)”中選擇“屏幕保護(hù)程序”，然后去掉左下角的“計(jì)算機(jī)空閑時(shí)激活屏幕保護(hù)程序”，然后按“關(guān)閉”，這個(gè)窗口是沒(méi)有“應(yīng)用”或“確定”之類的，直接關(guān)閉它就會(huì)保存。）2 源碼編輯2.1 安裝和升級(jí)必要的組件a． 選左上角的菜單 “應(yīng)用程序 ”-附“件”-終“端”，進(jìn)入命令行，然后輸入sudo –sH，注意大小寫，然后輸入裝系統(tǒng)時(shí)設(shè)置的用戶密碼，就能切換到root( 提示：輸入密碼的時(shí)候不會(huì)有* 之類的顯示的，是完全不顯示，部分人不必驚慌)。切換到root 是為了安裝或升級(jí)部分必要的組件，有些組件需要root 權(quán)限。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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在1974年以后，分?jǐn)?shù)階微積分有了飛速的發(fā)展.它與分?jǐn)?shù)階微分方程四無(wú)論從理論上還是應(yīng)用上都發(fā)展迅速，應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣，并且有了許多有關(guān)的專著以及論文集，并開始呈現(xiàn)出全面地推廣到常微分方程[2.1甚至泛函微分方程的層而上分?jǐn)?shù)階理論.在分?jǐn)?shù)階微積分理論的研究過(guò)程中，其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在：1.分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的全局相關(guān)性很好的解決了具有局部性的整數(shù)階導(dǎo)數(shù)不能夠很好地描述出系統(tǒng)函數(shù)發(fā)展的歷史依賴過(guò)程的問(wèn)題；2.分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)僅僅是用很少的幾個(gè)參數(shù)就能獲得好的效果，克服了經(jīng)典的整數(shù)階微分模型不能很好地與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相吻合這個(gè)嚴(yán)重缺點(diǎn)；3.分?jǐn)?shù)階模型在描述復(fù)雜的物理學(xué)問(wèn)題時(shí)，比起非線性模型，其物理意義更清晰且表達(dá)更簡(jiǎn)練.
標(biāo)簽： 分?jǐn)?shù)階微積分
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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本文在介紹了氮化嫁材料的基本結(jié)構(gòu)特征及物理化學(xué)特性之后，從氮化擦的外延結(jié)構(gòu)的屬性和氮化擦基高性能芯片設(shè)計(jì)兩個(gè)方面對(duì)氮化家材料和器件結(jié)構(gòu)展開了討論。其中材料屬性部分，介紹了透射電子顯微鏡的工作原理及其主要應(yīng)用范圍，然后根據(jù)實(shí)驗(yàn)分析了TEM圖片，包括GaN多量子阱，重點(diǎn)分析了V型缺陷和塊狀缺陷的高分辨圖形，分析了他們對(duì)材料屬性的影響。然后分析了多種氮化擦樣品的光致發(fā)光譜和電致發(fā)光譜，并解釋其光譜藍(lán)移和紅移現(xiàn)象。在屬性部分最后介紹了基于密度泛函理論和第一性原理的CASTEP程序及其在分析GaN材料屬性上的應(yīng)用。在芯片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分，本文提出了三種高效率LED芯片的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，分別是基于雙光子晶體的LED芯片，基于微球模型的LED芯片，基于激光剝離襯底的大功率LED芯片。涉及到光子晶體理論，蒙特卡羅理論及激光剝離理論，本文分別介紹和分析了各類理論基礎(chǔ)，并在此基礎(chǔ)上提出新的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，給出仿真分析結(jié)果。雙光子晶體可以提供較完善的反射層，出射層。微球LED可以利用大尺寸表面結(jié)構(gòu)來(lái)大大提高LED芯片的外量子效率。基于激光剝離襯底的大功率LED可以實(shí)現(xiàn)較好散熱效果和功率。
標(biāo)簽： led
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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隨著信息技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)今社會(huì)的信息量越來(lái)越大，以往由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)簡(jiǎn)單地對(duì)存儲(chǔ)媒介按地址、按字節(jié)的讀/寫已經(jīng)不能滿足人們實(shí)際應(yīng)用的需要，于是利用文件系統(tǒng)對(duì)存儲(chǔ)媒介進(jìn)行管理成了今后單片機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。目前常用的文件系統(tǒng)主要有微軟的FATI2、FATI6、FAT32、NTFS以及Linux系統(tǒng)下的EXT2和EXT3等。由于微軟 Windows的廣泛應(yīng)用，在當(dāng)前的消費(fèi)類電子產(chǎn)品中，用得最多的還是FAT文件系統(tǒng)，如U盤、MP3、MP4和數(shù)碼相機(jī)等，所以找到一款容易移植和使用、占用硬件資源相對(duì)較小而功能又強(qiáng)大的FAT開源文件系統(tǒng)，對(duì)于單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)是很重要的。FatFs Module是一種完全免費(fèi)開源的FAT文件系統(tǒng)模塊，專門為小型的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。它完全用標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言編寫，且完全獨(dú)立于I/0層，可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8和ARM等系列單片機(jī)上且只需做簡(jiǎn)單的修改。它支持FATI2、FATI6和FAT32，支持多個(gè)存儲(chǔ)媒介，有獨(dú)立的緩沖區(qū)，可以對(duì)多個(gè)文件進(jìn)行讀/寫。FatFs Module有個(gè)簡(jiǎn)化版本Tiny-FatFs，它跟完全版FatFs不同之處主要有兩點(diǎn)：
標(biāo)簽： fatfs
上傳時(shí)間： 2022-07-24
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