詳細講解螞蟻優化算法的ppt課件。通過對課件的學習可以掌握最基本的螞蟻算法的原理和基本應用領域。
標簽： 螞蟻 優化算法 應用領域
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：ANRAN
利用改進的螞蟻算法，即帶精英策略的螞蟻算法，求解TSP問題。對深入理解螞蟻算法的優化原理很有幫助。
標簽： 螞蟻算法
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：ma1301115706
螞蟻算法尋找最優解速度快效率高用于二維模糊熵尋優
標簽： 螞蟻算法 效率 二維 模糊
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：gmh1314
螞蟻算法在服務質量方面的代碼，主要是服務質量方面的東西
標簽： 螞蟻算法 服務質量 方面 代碼
上傳時間： 2017-06-26
上傳用戶：exxxds
C++的螞蟻算法源代碼，用戶可作必要變化即可直接應用
標簽： 螞蟻算法 源代碼
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：mhp0114
蟻群算法的理論與應用,幫助新手掌握螞蟻算法.
標簽： 蟻群算法 螞蟻算法
上傳時間： 2017-09-25
上傳用戶：a3318966
基于動態掃描和螞蟻算法的物流配送網絡優化研究
標簽： 動態掃描 螞蟻算法 物流配送 網絡優化
上傳時間： 2018-10-24
上傳用戶：dulang0210
移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。為此，根據機器人路徑規劃算法的研究現狀和向智能化，仿生化發展的趨勢，研究了一種基于圖的機器人路徑規劃螞蟻優化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進行建模，并用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造出一個連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑。最后，借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識，用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，在此基礎上，結合計算機仿真結果，證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對于未知環境下機器人路徑規劃，人們已經探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學習或Q學習的規劃方法、滾動窗口規劃方法、非啟發式方法及各類定位、導航方法等等。近年來，不少學者用改進的遺傳算法、神經網絡、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環境下機器人路徑進行了規劃機器人路徑規劃算法向智能化、仿生化發展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復雜、效率不高等，尤其對于未知環境，不少路徑規劃算法的復雜度較高，甚至無法求解，根據日前的研究現狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環境下機器人路徑規劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實驗結果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內容本文在用概格法對機器人的工作空間進行建模的基礎上，用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造一個連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，結合計算機仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
標簽： 機器人 路徑規劃 螞蟻算法
上傳時間： 2022-03-10
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隨著 Internet日益廣泛的應用，其規模也越來越大，通信流量也迅速增長，這就迫使其傳輸平臺向更高的通信帶寬方向發展，因此，建設高速度，高寬帶的骨干網就顯得十分必要合理高效的路由選擇方式不僅可以保障全網的正常運行，還能夠提高網絡的接通率，而將 Internet網的接通率提高，既可以盡量避免交換機不堪重負甚至崩潰的情況，又能降低網絡的運營成本。提高網絡的接通率相當大的程度上依賴于路由選擇策略的改變，因此，TCP/IP網的動態路由選擇問題變得越來越重要。螞蟻算法能夠有效地選擇一條最優路徑，但忽視了實際網絡中的另外一個問題：最優路徑一旦形成，所有的數據都從最優路徑傳輸，這樣一來，處于該路徑上的路由器，尤其是在骨干網絡中心節點（即多條路徑交匯處）的路由器將承受巨大的數據傳輸量，因而很容易造成“瓶頸”現象目前采用的一個辦法是在骨干網絡中心節點處設置交換容量達到或超過千兆比特級的，具有高密度高速端口的核心路由器來擴展帶寬和提高數據傳送速度以達到解決骨干網絡中心節點處的數據擁塞的目的，但這樣大大提高了網絡成本，并且無法解決最優路徑上非核心路由器（又名接入路由器）上的數據擁塞問題。根據上述問題，本文提出一種對螞蟻算法的改進方法一基于核心路由器的螞蟻算法：在骨干網絡的各核心路由器上相互發送螞蟻尋找各核心路由器之間的最優路徑，這樣可比傳統螞蟻算法通過讓“螞蟻”周游整個網絡后來尋找最優路徑要快很多方面，該算法通過對最優路徑上，在各個核心路由器之間的非核心路由器設置上下限兩個闊值。當某個非核心路由器A上的數據流量達到上限闕值時表明該路由器即將處于擁塞，這時，它鄰近的核心路由器將A看成是一個“障礙物”，利用螞蟻算法能夠繞過障研物尋找最優路徑的特點，可以在這兩個核心路由器之間重新尋找一條不包括路由器A在內的“次優”路徑，這樣后續的數據將從“次優”路徑傳輸以達到對A路由器進行分流，經過一段時間分流后，當數據流量下降到下限綢值時，就可以重新啟動原最優路徑，從而達到了既分流又采用最優路徑傳輸的目的
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在我國煤礦的生產過程中，人員和設備的安全始終是煤礦開采最為關心的問題，煤礦井下瓦斯氣體所引起的爆炸事故，會造成巨大的人員和財產損失其中甲烷氣體是瓦斯氣體的最主要的成分。傳統上的甲烷氣體檢測大都采用化學檢測方法，但是該種方法存在很多不足，人們開始研究采用光學方法代替化學檢測的方法。本文采用了基于螞蟻算法的光譜吸收光纖監測系統對甲烷氣體實施監測本論文通過對瓦斯氣體（主要成分是甲烷）檢測技術的歷史發展背景和國內外刈其研究現狀的介紹，對于傳統的甲烷氣體檢測系統中存在的缺陷和局限性問題分析，提出了基于螞蟻算法的光譜吸收光纖甲烷隘測系統。首先介紹了氣體光譜吸收原理和螞蟻算法的基本原理，然后詳細說明了螞蟻BP神經網絡算法，系統采用了型號為 MXSLD-CS65M5A的激光器，斬波器，測量氣室等甲烷氣體傳感器系統，通過使用螞蟻BP神經網絡算法對測量數據進行優化設計，最后選用 Labview軟件對數據進行測量顯示，測試系統運行的可行性。通過實驗，檢驗了基于螞蟻算法的光譜吸收光纖甲烷傳感系統的效果，本系統的實驗測試數據可以通過 LabView軟件的設計進行保存，對甲烷氣體濃度的檢測達到良好的運行效果，系統具有實時監測和自動報警功能。研究基于螞蟻算法的光譜吸收光纖甲烷傳感系統對于煤礦安全生產具有十分重要的意義和應用前景。
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