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蛇形機器人

  • ChenMobius通信系統的FPGA硬件實現

    自上個世紀九十年代以來,我國著名學者、現中國科學院院士、清華大學陳難先教授等人使用無窮級數的Mobius反演公式解決了一系列重要的物理學中的逆問題,開創了應用、推廣數論中的Mobius變換解決物理學中各種逆問題的巧妙方法,其工作在1990年當時就得到了世界著名的《NATURE》雜志的高度評價。 華僑大學蘇武潯教授等則把Mobius變換的方法應用于幾種常用波形(包括周期矩形脈沖,奇偶對稱方波和三角波等)的傅立葉級數的逆變換運算,得到正、余弦函數及一般周期信號的各種常用波形的信號展開;并求得了與各種常用波形信號函數族相正交的函數族,以用于各展開系數的計算與信息的解調;而后把它們應用到通信系統中,提出了一種新的通信系統,即新型Chen-Mobius通信系統。 本文主要完成了兩個方面的工作,Chen-Mobius多路通信系統的FPGA硬件設計實現和基于Chen-Mobius變換的語音加密雙工通信系統的實現。首先,利用嵌入MATLAB\SIMULINK中的DSPBuilder軟件對Chen-Mobius多路(四路和八路)通信系統進行仿真分析,對該系統在不同信噪比情況下的錯誤概率進行了計算,并繪出了信噪比-錯誤概率曲線;其次,利用DSPBuilder中的Signalcompiler將Chen-Mobius多路通信系統的主體模塊(函數及積分器的產生等)轉化成HDL硬件語言,后在QuartusⅡ軟件平臺上,結合利用VHDL編程的硬件程序模塊(分頻、延時、控制模塊等)構架完整的Chen-Mobius通信系統,并對此系統設計綜合、引腳分配、仿真驗證、時序分析等;最后,在Altera公司的Stratix 芯片上,實現硬件的編程和下載,從而完成了Chen-Mobius多路通信系統的FPGA硬件實現。 另外,利用Chen-Mobius單路通信系統的調制、解調系統分別對語音信號進行加密與解密,在兩塊DE2的FPGA開發板上成功實現了基于Chen-Mobius變換的語音加密雙工通信。完成本設計意義重大,它為今后Chen-Mobius通信系統應用于通信領域的各個方面,邁開堅實的一步。

    標簽: ChenMobius FPGA 通信系統 硬件實現

    上傳時間: 2013-07-24

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  • C8051編程器資料

    c8051編程器資料,u-ec2,u-ec5,u-pdc 資料

    標簽: C8051 編程器

    上傳時間: 2013-05-31

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  • 555定時器電路設計軟件

    555定時器電路設計軟件,有很多555電路參數的計算

    標簽: 555 定時器電路 設計軟件

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于vhdl的移位寄存器設計

    16位帶有并行預置功能的右移移位寄存器,CLK1是時鐘信號, LOAD是并行數據使能信號,QB是串行輸出端口

    標簽: vhdl 移位寄存器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:diamondsGQ

  • 直流斬波器工作原理

    簡介直流斬波器工作原理,有直流展播電路阿四分紅派個 一個一個

    標簽: 直流 斬波器 工作原理

    上傳時間: 2013-06-12

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  • LM4229電子書閱讀器

    LM4229電子書閱讀器,單片機做的,里面在有源代碼與proteus仿真模型,可以學習之用也可以做為畢設,希望對學習者有所幫助^_^

    標簽: 4229 LM 電子書閱讀器

    上傳時間: 2013-08-02

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  • Actions 炬力MP3播放器2071/2073系列主控芯片

    ·詳細說明:Actions 炬力 MP3 播放器2071、2073系列主控芯片 參考電路圖,完整電路圖。-Actions the torch strength MP3 player 2,071, 2,073 series hosts control the chip reference circuit diagram, complete circuit diagram.

    標簽: Actions 2071 2073 nbsp

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 500W太陽能光伏并網逆變器電路設計圖

    500W太陽能光伏并網逆變器電路設計圖.由實驗波形可以看出,所設計的光伏并網逆變器工作穩定。性能良好。由于采用了以TMS320F240型:DSP為主的控制電路,系統具有較好的動態響應特性。采用了具有最大功率跟蹤和反孤島控制功能的軟件設計,因而能充分利用太陽能電池的能源且能檢測孤島效應的發生。

    標簽: 500W 太陽能光伏 并網逆變器 電路設計

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 《各種變頻器的使用說明書》[壓縮包]

    ·[各種變頻器的使用說明書].6SE70[各種變頻器的使用說明書].ABB[各種變頻器的使用說明書].LG[各種變頻器的使用說明書].SEW[各種變頻器的使用說明書].艾默生[各種變頻器的使用說明書].安邦信[各種變頻器的使用說明書].安川[各種變頻器的使用說明書].丹佛斯[各種變頻器的使用說明書].東洋[各種變頻器的使用說明書].東元[各種變頻器的使用說明書].東芝[各種變頻器的使用說明書].富凌

    標簽: 變頻器 使用說明書

    上傳時間: 2013-06-03

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  • Procyon方案(手工制作的MP3播放器電路及資料)

    ·詳細說明:Procyon方案(手工制作的MP3播放器電路及資料)-procyon plan, hand-planted MP3 player electric circuit and material 文件列表:   procyon方案   ...........\Code   ...........\....\ata_if.c   ...........\

    標簽: Procyon MP3 方案 播放器

    上傳時間: 2013-05-21

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