水下GPS定位精度受到各種因素的影響,為得到精確的定位數(shù)據(jù),需要分析各因素與定位誤差的關(guān)系。文中介紹了水下GPS定位的系統(tǒng)組成和定位原理,詳細(xì)分析了影響定位誤差的各種因素,如基線長(zhǎng)度、目標(biāo)方位、浮標(biāo)基元陣型、浮標(biāo)姿態(tài)以及斜距和浮標(biāo)坐標(biāo)的誤差等。通過仿真分析得出了各因素對(duì)定位精度的影響程度以及浮標(biāo)姿態(tài)對(duì)坐標(biāo)修正量的影響程度,對(duì)減小和消除誤差的方法進(jìn)行了探討,對(duì)提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。
上傳時(shí)間: 2013-10-29
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根據(jù)位置指紋室內(nèi)定位算法的理念,提出了一種旨在減小計(jì)算量的定位方法,并將此方法應(yīng)用于KNN算法中。以KNN算法為例,理論上分析了其計(jì)算量?jī)?yōu)化的情況,并在此優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上,通過仿真比較了K的取值、AP節(jié)點(diǎn)的位置及數(shù)量對(duì)定位精度的影響。結(jié)果表明該算法不但能夠保證位置指紋室內(nèi)定位的精度,而且還能有效的減小定位過程中的計(jì)算量。該方法同樣可以推廣到其他位置指紋定位算法中,能在理論上解決位置指紋定位算法的計(jì)算量問題。
標(biāo)簽: KNN 算法 室內(nèi)定位 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-10-20
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隨著WIFI技術(shù)的發(fā)展,無線AP數(shù)量的增加,高效、方便的無線網(wǎng)絡(luò)得到快速普及。為了給園區(qū)內(nèi)游客提供方便快捷的位置服務(wù),同時(shí),由于WIFI信號(hào)的不穩(wěn)定造成定位不準(zhǔn)確的原因;通過模仿移動(dòng)終端移動(dòng)過程中無線信號(hào)的識(shí)別過程,確保定位的準(zhǔn)確性,提出了基于WINCE下WIFI定位的閾值判決策略,通過模仿此過程的實(shí)驗(yàn),得出數(shù)據(jù)并驗(yàn)證了閾值判決策略是可以提高定位的準(zhǔn)確性的。
上傳時(shí)間: 2014-12-29
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本文介紹了一種基于RFID和ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)以第二代片上系統(tǒng)CC2530為核心,配合RFID閱讀器和標(biāo)簽、以及一些外圍電路構(gòu)成了硬件定位系統(tǒng)。采用基于接收信號(hào)強(qiáng)度值(RSSI)的定位技術(shù)和最大似然估計(jì)的計(jì)算方法進(jìn)行定位。重點(diǎn)闡述了該定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和硬件電路設(shè)計(jì),分析了定位系統(tǒng)的工作原理、軟件流程和定位算法的實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)證明該定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)局域定位的功能。
標(biāo)簽: ZigBee RFID 局域 定位系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-16
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為了實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山生產(chǎn)過程中三維定位和災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測(cè),設(shè)計(jì)了一種基于RFID和無線傳感的礦山實(shí)時(shí)定位預(yù)警系統(tǒng),硬件包括無線射頻標(biāo)識(shí)模塊、實(shí)時(shí)三維定位模塊、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集與分析模塊、災(zāi)害預(yù)警模塊、災(zāi)害分析模塊和地面遠(yuǎn)程控制主機(jī)。實(shí)際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)平臺(tái)鋪設(shè)靈活性強(qiáng),監(jiān)控范圍廣泛,可以三維全方位監(jiān)控,有效提高礦山安全監(jiān)測(cè)效率。
標(biāo)簽: RFID 無線傳感 定位預(yù)警系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-23
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提出了一種基于PIC16F877A微控制器和CC2500射頻收發(fā)器芯片的低功耗、低成本RFID(Radio Frequency Identification, 無線射頻識(shí)別)局域定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,介紹了系統(tǒng)的定位工作原理、主要硬件電路模塊及定位算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。采用基于序列號(hào)對(duì)時(shí)隙數(shù)運(yùn)算的排序算法有效解決了多標(biāo)簽識(shí)別碰撞的問題,基于射頻輻射強(qiáng)度(Received Signal Strength Indication, RSSI)和圓周定位算法實(shí)現(xiàn)了基于RFID多標(biāo)簽系統(tǒng)的平面定位。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明,這種射頻定位方法能夠?qū)崿F(xiàn)一定精度下的無線局域定位的功能。
上傳時(shí)間: 2013-11-06
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為解決現(xiàn)Z-Stack定位程序代碼量大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題,提出一種基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS組件架構(gòu)基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)盲節(jié)點(diǎn)、錨節(jié)點(diǎn)與匯聚節(jié)點(diǎn)間的無線通信以及匯聚節(jié)點(diǎn)與PC機(jī)的串口通信。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)PC對(duì)各錨節(jié)點(diǎn)RSSI(Received Signal Strength Indicator)寄存器值的正確讀取,確定實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對(duì)數(shù)-常態(tài)無線傳播模型的具體參數(shù),并采用質(zhì)心算法來提高定位精度。實(shí)驗(yàn)顯示,在由四個(gè)錨節(jié)點(diǎn)組成的4.8×3.6 m2矩形定位區(qū)域中,通過RSSI質(zhì)心定位算法求得的盲節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為(2.483 1,1.018 5),實(shí)際坐標(biāo)為(2.40,1.20),誤差為0.199 6 m,表明較好地實(shí)現(xiàn)對(duì)盲節(jié)點(diǎn)的定位。
上傳時(shí)間: 2013-10-21
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闡述了軌道交通列車定位技術(shù)。介紹了在軌道交通系統(tǒng)中列車定位技術(shù)的功能,國(guó)內(nèi)外軌道交通中主要采用的列車定位方法,重點(diǎn)論述了幾種主要定位技術(shù),并從定位精度、閉塞制式、維護(hù)投資成本、抗干擾等方面進(jìn)行分析比較。提出目前軌道交通定位技術(shù)應(yīng)綜合運(yùn)用,取長(zhǎng)補(bǔ)短,多種方法相互融合,才能滿足軌道交通中對(duì)安全可靠性的要求。 Abstract: Rail train positioning technology is described. The paper introduces the funetions of the train positioning technology in the rail transit system, the main methods of train positioning do mestic and international rail, and focuses on several key methods, analyzes and compares from the positioning accuracy, block system, maintenance and investment cost, interference and so on, suggested that the current rail positioning technology should be integrated use of positioning method of meriging, learn from each other, to meet the reliability requirements of rail safety.
上傳時(shí)間: 2013-11-25
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針對(duì)B3G中移動(dòng)終端多媒體業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)移的目標(biāo),研究并設(shè)計(jì)一種室內(nèi)精確定位技術(shù),即基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的超聲波與無線電相結(jié)合的定位技術(shù),詳細(xì)介紹了該定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。針對(duì)該定位系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一種快速、高精度的多步長(zhǎng)定位算法,并對(duì)該算法作了詳細(xì)介紹。
標(biāo)簽: B3G 移動(dòng)終端 定位系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-22
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奇數(shù)N 階魔方陣問題: 奇數(shù)N 階魔方陣的構(gòu)造規(guī)則如下: 1、在第一行的正中間填入1; 2、如果左上角能夠移動(dòng),則往左上角填入后繼的數(shù);如果左上角不 能移動(dòng),則順移到該列最下方左邊的一列中最靠近該列的位置; 3、如果左上角不能移動(dòng),同時(shí)在該列位置的最下方左邊最靠近的位 置處也不能填入數(shù),則往該位置的上一行的最右邊的位置處填入 后繼數(shù); 4、每次盡可能地往左上角填數(shù),如果發(fā)現(xiàn)左上角已經(jīng)填滿了數(shù),則 從當(dāng)前填的數(shù)的位置下方填上后繼數(shù)。 要求: 無。 輸入: 用戶從鍵盤任意輸入一個(gè)正奇數(shù)。 輸出: 打印出該魔方陣。
上傳時(shí)間: 2015-02-14
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