摘 要:闡述了高精度自動(dòng)貼片機(jī)視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的構(gòu)成和原理。介紹了利用模式識(shí)別理論和圖像的不變矩實(shí)現(xiàn)定位標(biāo)志存在性判斷的原理及算法和定位標(biāo)志對(duì)準(zhǔn)的原理及相關(guān)的圖像處理算法,以及其中的點(diǎn)模式匹配算法。試驗(yàn)結(jié)果表明,定位標(biāo)志存在性判斷算法可以有效地區(qū)分不同的定位標(biāo)志和判斷定位標(biāo)志是否在視場(chǎng)之內(nèi);定位標(biāo)志對(duì)準(zhǔn)算法在輸入圖像旋轉(zhuǎn)、平移、定位標(biāo)志被部分遮擋時(shí),能精確地得到定位標(biāo)志的位置偏差。關(guān)鍵詞:貼片機(jī);自動(dòng)對(duì)準(zhǔn);定位標(biāo)志;模式識(shí)別;不變矩;SUAN濾波;點(diǎn)模式匹配;圖像處理
標(biāo)簽： 高精度 自動(dòng) 準(zhǔn)系統(tǒng) 圖像處理
上傳時(shí)間： 2013-11-16
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將激光測(cè)量技術(shù)和多目視覺(jué)照相測(cè)量技術(shù)相融合，分別發(fā)揮激光測(cè)量精度高、定位準(zhǔn)，照相測(cè)量速度快、密度高的特點(diǎn)，研制曲面板三維形狀的自動(dòng)測(cè)量以及劃線定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)曲面板上的關(guān)鍵點(diǎn)的位置精確、快速的測(cè)量，該系統(tǒng)可基本實(shí)現(xiàn)工業(yè)船舶行業(yè)對(duì)曲面板技術(shù)的要求，對(duì)造船業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)視覺(jué) 三維測(cè)量
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié)，並且給予Output指令去使Robot去移動(dòng)
上傳時(shí)間： 2014-01-11
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Masm for Windows 集成實(shí)驗(yàn)環(huán)境是從事一線教學(xué)的大學(xué)教師針對(duì)匯編語(yǔ)言初學(xué)者的特點(diǎn)開(kāi)發(fā)的一個(gè)簡(jiǎn)單易用的匯編語(yǔ)言學(xué)習(xí)軟件，它具有錯(cuò)誤信息自動(dòng)定位、關(guān)鍵字實(shí)時(shí)幫助并且在幫助中動(dòng)畫(huà)演示匯編指令的執(zhí)行過(guò)程、語(yǔ)法著色、無(wú)限次撤消與恢復(fù)、WORD式的查找、替換、定位、支持中文、長(zhǎng)文件名、軟件可以安裝在任意文件夾等功能。
標(biāo)簽： Windows Masm for 匯編語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2013-12-04
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本文件包基于asp.net + javascript方式，實(shí)現(xiàn)了基于瀏覽器的網(wǎng)頁(yè)所見(jiàn)即所得式的設(shè)計(jì)，直接在瀏覽器中打開(kāi)main.html即可，按住shift建加鼠標(biāo)拖動(dòng)即可創(chuàng)建一個(gè)層，然后可以隨意拖動(dòng)、定位該層。同時(shí)利用浮動(dòng)工具框完成對(duì)層內(nèi)容的編輯。最后可以預(yù)覽網(wǎng)頁(yè)。并生成文件。
標(biāo)簽： javascript asp net 方式
上傳時(shí)間： 2016-01-03
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上窮碧落下黃泉 - 源碼追蹤經(jīng)驗(yàn)談 (PDF 繁體中文 26頁(yè)) 侯捷觀點(diǎn) 剖析名家源碼，是讓自己技術(shù)躍升的捷徑。但是大系統(tǒng)的源碼非常龐大（Unix, Linux, Java, STL, MFC, VCL, Qt...），閱讀要有閱讀的方法。本文從動(dòng)機(jī)、對(duì)象、前提、書(shū)籍、態(tài)度、工具、方法、瓶頸、價(jià)值、附加價(jià)值等方向加以討論。
上傳時(shí)間： 2016-01-13
上傳用戶(hù)：cooran
采用Verilog HDL語(yǔ)言編寫(xiě)的步進(jìn)電機(jī)位置系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的定速、加速、減速、定位，且速率和加減速度都能做到連續(xù)可調(diào)的程序，對(duì)控制類(lèi)相關(guān)的學(xué)習(xí)者價(jià)值很高
標(biāo)簽： Verilog HDL 語(yǔ)言 編寫(xiě)
上傳時(shí)間： 2016-03-21
上傳用戶(hù)：aix008
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
基于單目手眼相機(jī)和激光測(cè)距儀，提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測(cè)量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個(gè)頂點(diǎn)的物體坐標(biāo)，只需要知道它們的圖像坐標(biāo)、激光點(diǎn)的圖像坐標(biāo)和激光測(cè)距結(jié)果，就能夠計(jì)算出尺寸未知空間矩形平 面在相機(jī)坐標(biāo)系下的位姿，并且計(jì)算出矩形平面的尺寸。通過(guò)建立單目手眼相機(jī)和激光測(cè)距儀的數(shù)學(xué)模型，對(duì)該算法進(jìn)行了驗(yàn) 證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法是有效的，可以應(yīng)用于機(jī)器人對(duì)空間物體的跟蹤、定位以及抓取。
上傳時(shí)間： 2014-08-20
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河內(nèi)塔問(wèn)題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問(wèn)題\n") printf("請(qǐng)輸入要搬移的圓盤(pán)數(shù)目\n") scanf("％d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為％d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動(dòng)過(guò)程? 是請(qǐng)輸入1,否則輸入0\n") scanf("％d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第％d個(gè)盤(pán)子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第％d個(gè)盤(pán)子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽： int include stdlib fun_a
上傳時(shí)間： 2016-12-08
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