高度數據的準確獲取是飛控系統研制過程中極其重要的一環，是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算，位置漂移嚴重[]，雖可通過加速度計姿態校正來抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外的其它傳感器測量值作為位置觀測量參與濾波，在抑制位置漂移的情況下，修正速度與加速度，提高高程數據的精度。目前文獻中大多是將慣性導航作為一個整體，對慣導的三維位置及速度進行濾波。如SINS/GPS組合導航，通過組合導航對SINS速度及位置漂移進行抑制[2][3]。但是當只需要高度方向上的數據時，此種做法往往計算量大，步驟繁瑣，且整體濾波兼顧經度、緯度、高程等多個因素，反而影響了高度方向的濾波效果，且當SINS/GPS組合導航中的GPS信號較差時，得到的高度觀測量誤差也大。可見，當單一的高度傳感器觀測數據出現異常時，濾波后的高度也會出現異常。針對單傳感器無法適應復雜工作環境的缺點，本文結合GPS、氣壓計及慣導系統的優點，來抑制慣導高度方向上的發散。通過構建GPS與氣壓計數據的權重模型獲得高度方向觀測量，使用互補濾波算法融合慣導數據與求得的觀測量得到更為精確的高度觀測值。算法簡易，魯棒性好，可在嵌入式飛控板中實時運行。
上傳時間： 2022-07-16
上傳用戶：
心率是心血管疾病診斷 的重要生理指標 。心血管疾病是 目前死亡率最高的疾病之 一，而這 類疾病發作的主要前兆是心率出現異常 。對于 心血管疾病 患者和高發人群來說 ，若能進行實時 心率監測 ，在發病之初進行及時搶救，患者 的生存率將會大幅提升 。為此 ，本文提 出 了一種 可以實時監測心率 ，并且在情況異常時 自動報警 的小 型心率監測系統。該 系統以MSP430單片機為核心 ，融合 了無線傳輸技術 ，具有集成度高 ，低功耗 及方便 攜帶 等特 點 。1 設計原理在心臟跳動 的過程 中，人體組 織的半透 明度會 出現 明顯 變 化 ，這 種 現 象 在 手 指 尖 等 部位 尤 為明顯 。根據該原理 ，通過紅外光照射手指尖 可以獲取人體心率數據 。本文采用高可靠性紅外光電傳感器測量手指脈搏信號 ，根據特定波長紅外線對血管末端血液微循環引起的血液容積變化 的敏感特性 ，檢測心臟搏動所引起的指尖血液變化，經 具 有 濾 波 與 放 大 功 能 的信 號 調 理 電 路 對 信 號 進行預處理 ，心率計數通過MSP430的專用比較器實現 。脈搏信號經過 濾波和放大之 后送入MSP430單片機的比較器專用I／0口CA0或CA1進行心率計數 ，系統設定 了報警 閾值 以實現報警功能，當心率超 出人體正常值時 ，MSP430單片機會通過SPI接 口指示無線通信模塊發 出報警信息 ，并向監護中心或監護人發出報警 。系統架構如圖IN示。
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：
EMC（ElectromagneticCompatibility）在國際電工委員會標準IEC對電磁兼容的定義為：系統或設備在所處的電磁環境中能正常工作，同時不會對其他系統和設備造成干擾。圖1 電磁兼容概念圖EMC包括EMI（電磁干擾）及EMS（電磁耐受性）兩部分，所謂EMI電磁干擾，乃為機器本身在執行應有功能的過程中所產生不利于其它系統的電磁噪聲；而EMS乃指機器在執行應有功能的過程中不受周圍電磁環境影響的能力。電磁兼容（electromagneticcompatibility）各種電氣或電子設備在電磁環境復雜的共同空間中，以規定的安全系數滿足設計要求的正常工作能力。也稱電磁兼容性。它的含義包括：①電子系統或設備之間在電磁環境中的相互兼顧；②電子系統或設備在自然界電磁環境中能按照設計要求正常工作。若再擴展到電磁場對生態環境的影響，則又可把電磁兼容學科內容稱作環境電磁學。電磁兼容的研究是隨著電子技術逐步向高頻、高速、高精度、高可靠性、高靈敏度、高密度（小型化、大規模集成化），大功率、小信號運用、復雜化等方面的需要而逐步發展的。特別是在人造地球衛星、導彈、計算機、通信設備和潛艇中大量采用現代電子技術后，使電磁兼容問題更加突出
上傳時間： 2022-07-22
上傳用戶：
解析深度學習：語音識別實踐》是首部介紹語音識別中深度學習技術細節的專著。全書首先概要介紹了傳統語音識別理論和經典的深度神經網絡核心算法。接著全面而深入地介紹了深度學習在語音識別中的應用，包括“深度神經網絡-隱馬爾可夫混合模型”的訓練和優化，特征表示學習、模型融合、自適應，以及以循環神經網絡為代表的若干先進深度學習技術。
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
隨著信息技術的發展，當今社會的信息量越來越大，以往由單片機構成的系統簡單地對存儲媒介按地址、按字節的讀/寫已經不能滿足人們實際應用的需要，于是利用文件系統對存儲媒介進行管理成了今后單片機系統的一個發展方向。目前常用的文件系統主要有微軟的FATI2、FATI6、FAT32、NTFS以及Linux系統下的EXT2和EXT3等。由于微軟 Windows的廣泛應用，在當前的消費類電子產品中，用得最多的還是FAT文件系統，如U盤、MP3、MP4和數碼相機等，所以找到一款容易移植和使用、占用硬件資源相對較小而功能又強大的FAT開源文件系統，對于單片機系統設計者來說是很重要的。FatFs Module是一種完全免費開源的FAT文件系統模塊，專門為小型的嵌入式系統而設計。它完全用標準C語言編寫，且完全獨立于I/0層，可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8和ARM等系列單片機上且只需做簡單的修改。它支持FATI2、FATI6和FAT32，支持多個存儲媒介，有獨立的緩沖區，可以對多個文件進行讀/寫。FatFs Module有個簡化版本Tiny-FatFs，它跟完全版FatFs不同之處主要有兩點：
標簽： fatfs
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：
近年來，通過持續推進“兩系統一平臺”建設、營配貫通數據融合[6] [7]等工作，深入挖掘電表數據資產價值，試點驗證了小時級配變運行監測、配變停電事件主動上報等功能。但由于用采系統不是按照SCADA 系統設計，考慮到未來適應低壓配電網綜合監控、清潔能源消納、多元負荷接入支撐等業務需求，用采系統在數據采集、通信通道、功能擴展方面存在著制約因素，主要有：1) 由于智能電能表不具備后備電源，且采用窄帶載波通信(約占60%)，停電后無法實時上報停電信息，及關鍵節點運行數據，無法有效支撐低壓故障主動搶修工作。2) 用電信息采集系統通信架構采用了較多窄帶載波通信、485 串口，通信速率較慢、可靠性差，已制約電量實時查詢、費控等營銷業務開展，更不足以支撐高時效性、高頻數據采集業務。3) 采集終端(智能電表)功能擴展性較差，僅支持基本電量采集，未預留采集、通信接口，無法兼顧電容器投切控制、設備狀態監測等精益化管理需求。
標簽： 低壓配電網
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：qingfengchizhu
該文檔為汽車超聲波倒車雷達設計初探總結文檔根 據 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ，以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ，應 用單 片機 技 術設 計 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達 系統 。從 系統 的性 能 需 求 、實用要求出發 ，對系統組成 、檢 測 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對 軟 硬 件 進 行 了 設計 。
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：
本書將全面介紹 C#編程的所有知識，從該語言本身一直到 Windows 和 Web 編程，再到數據源的使用，最后是一些新的高級技術。我們還將學習 Visual C# 2010 Express、 Visual WebDeveloper 2010 Express 和 Visual Studio 2010 的功能和利用它進行應用程序開發的各種方式。本書文筆優美流暢，闡述清晰，每一章都以前面章節的內容為基礎，便于讀者掌握高級技術。
標簽： c#
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：fliang
源技術尤其是數控電源技術是一門實踐性很強的工程技術，服務于各行各業。電力電子技術是電能的最佳應用技術之一。當今電源技術融合了電氣、電子、系統集成、控制理論、材料等諸多學科領域。隨著計算機和通訊技術發展而來的現代信息技術革命，給電力電子技術提供了廣闊的發展前景，同時也給電源提出了更高的要求。隨著數控電源在電子裝置中的普遍使用，普通電源在工作時產生的誤差，會影響整個系統的精確度。電源在使用時會造成很多不良后果，世界各國紛紛對電源產品提出了不同要求并制定了一系列的產品精度標準。只有滿足產品標準，才能夠進入市場。隨著經濟全球化的發展，滿足國際標準的產品才能獲得進出的通行證。數控電源是從80 年代才真正的發展起來的，期間系統的電力電子理論開始建立。這些理論為其后來的發展提供了一個良好的基礎。在以后的一段時間里，數控電源技術有了長足的發展。但其產品存在數控程度達不到要求、分辨率不高、功率密度比較低、可靠性較差的缺點。因此數控電源主要的發展方向，是針對上述缺點不斷加以改善。單片機技術及電壓轉換模塊的出現為精確數控電源的發展提供了有利的條件。新的變換技術和控制理論的不斷發展，各種類型專用集成電路、數字信號處理器件的研制應用，到90 年代，己出現了數控精度達到0.05V 的數控電源，功率密度達到每立方英寸50W 的數控電源。從組成上，數控電源可分成器件、主電路與控制等三部分。目前在電力電子器件方面，幾乎都為旋紐開關調節電壓，調節精度不高，而且經常跳變，使用麻煩
標簽： 直流穩壓電源
上傳時間： 2022-07-27
上傳用戶：
VIP專區-PCB源碼精選合集系列（14）資源包含以下內容：1. protel 99se視頻教程【完整版】04.2. Protel99se中如何批量修改元件的封裝.3. protel 99se視頻教程【完整版】03.4. BGA器件的PCB布線經驗.5. protel 99se視頻教程【完整版】01.6. 如何保護印刷電路板(PCB).7. PCB板基礎知識.8. Protel99文件中導出數據流程.9. 芯片封裝方式詳解.10. PCB布線經驗教程.11. PCB一款模擬電路軟件.12. Protel_DXP常用快捷鍵(AD通用).13. protel教程.14. Altium_Designer教程交互式布線篇.15. Altium Designer 電路板設計.16. Protel99seMEX3.17. Altium_Designer詳細使用教程.18. 開關電源PCB布局指南.19. Protel99SE與win7兼容問題的解決.20. protel99se高級總結知識.21. AD09 PCB設計.22. altium designer元件庫大全.23. CAM350 漢化絕對好用的軟件.24. Altium元件庫大全 PCB.25. EDA技術基礎PCB自動布線.26. pads9.3綠色版.27. Protel DXP常用封裝庫大全.28. 0805封裝尺寸下載.29. 屏蔽夾廠家資料.30. protel99、DXP lib元件及封裝庫.31. protel99se知識.32. 表面貼裝元器件封裝說明.33. Allegro v16 基礎課程訓練參考教材.34. 最新電阻色環的識別教程 軟件下載.35. 你想封裝自己的元件庫.36. 高速PCB設計須知.37. 如何用PROTEL99SE在PCB文件中加上漢字.38. Altium_Designer畫元件封裝.39. PCB抄板密技.40. Altium_Designer_Winter_09_教程_(PDF版).
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
