針對自己開發的液位控制系統參數難以調整的問題，本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規PID 控制算法的基礎上，根據前人和專家的經驗以及操作人員的實際經驗，針對具有大滯后
上傳時間： 2013-07-31
上傳用戶：windwolf2000
本文提出一種基于DCT 變換的數字圖像盲水印嵌入算法，通過對水印圖像進行置亂加密與隨機產生嵌入位置來保證水印安全性，實驗證明此算法具有較好的不可見性，能夠抵御JPEG 壓縮、高斯模糊、均值濾波
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：
萬年歷算法分析:萬年歷算法一、 陽歷算法具體算法見函數Void get_solar_day_date(void)，這樣陽歷日歷的星期排法就確定了。表1：
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：林魚2016
無線傳感器網絡是一項融合計算機技術、半導體技術、通信技術、傳感器技術等的新興技術，它在軍事、工業、農業、建筑、醫療、交通等各個領域均有廣闊的應用前景。無線傳感器網絡中包含眾多關鍵技術，因此需要一種功能強大的節點支持網絡的正常運行，為用戶提供多功能的服務。 目前無線傳感器網絡節點的硬件平臺絕大部分是基于單片機實現的，它們具有有限的存儲和處理能力，只能完成簡單的傳感器數據采集、處理和轉發功能。有少部分硬件平臺采用32位的處理器，但是這些平臺的價格昂貴或者靈活性較差，不利于無線傳感器網絡的實驗研究及應用的拓展。 基于上述研究現狀，本文設計并實現一個基于32位ARM處理器和Linux操作系統的無線傳感器網絡節點。該節點具有強大的存儲、處理能力，而且成本和功耗較低，能夠配合不同類型的傳感器節點使用，便于二次開發，對于無線傳感器網絡各種理論和算法的驗證及實現各種應用有重大意義。論文主要分為三部分： 1、無線傳感器網絡節點硬件設計：在分析現有硬件平臺缺點的基礎上，設計本文的無線傳感器網絡節點硬件結構，進行硬件選型并分析各個模塊的結構和硬件原理，搭建好硬件平臺。 2、無線傳感器網絡節點軟件實現：根據設計的無線傳感器網絡節點硬件結構分析軟件應包含的內容及層次結構。由于Linux支持多種體系結構、開源等優點，因此本文選擇其作為無線傳感器網絡節點的操作系統，并分層次地實現基于Linux的整個軟件系統，包括引導程序、內核、根文件系統、驅動程序。 3、無線傳感器網絡節點的應用：在1、2部分完成的基本功能上需要擴充具體的應用程序才能將該節點應用到實際環境中。這部分首先分析本文所實現的節點的幾種典型應用場景，然后在該節點上實現幾種常用的服務程序，最后設計并實現質心定位應用案例，展示了在此節點上可方便地實現功能擴充和特定應用開發，同時也說明了該節點強大的功能。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wmwai1314
本文介紹了在非死卡爾智能賽車競賽中的一份技術報告：模糊PID控制算法在賽車中的應用
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：feilinhan
隨著計算機網絡的廣泛應用以及嵌入式技術、圖像技術的不斷進步，視頻監控領域進入了一個快速發展的時期。基于嵌入式技術的視頻監控技術作為一種先進的、廉價的視頻監控技術，為視頻監控設備的開發提供了一種全新解決方案。近年來，采用無線網絡技術的視頻監控系統由于其更低廉的價格、更靈活的部署方式受到廣大視頻監控用戶的青睞，逐漸成為視頻監控技術的發展方向之一。 運動目標檢測算法是一種在視頻圖像檢測中經常使用的算法，主要用來發現視頻中的運動物體。在視頻監控系統中引入運動目標檢測算法可使監控系統具備簡單的智能功能，即在有運動物體進入監控區域時才傳輸視頻并錄像。常用的運動目標檢測算法包括幀間差分法和背景差法等。 論文在融合嵌入式技術、運動目標檢測技術的基礎上，結合視頻監控系統在室內及小型辦公場所應用的實際需求，提出了一種基于嵌入式技術的無線智能視頻監控系統解決方案。該方案的視頻監控端采用三星公司基于ARM體系結構的芯片S3C2440A作為處理器，在使用該處理器的硬件板上構建了嵌入式Linux操作系統作為應用程序開發的平臺。在視頻監控系統的視頻監控端應用程序開發中，論文分析了幀間差分法和背景差法的優缺點，并在此基礎上實現了兩種算法的融合，完成了在視頻采集的同時實現對運動物體的檢測。系統的PC視頻接收端應用程序使用C＃語言編寫，程序開發中使用了網絡編程技術，在Windows操作系統下實現了視頻接收、錄像及錄像播放功能。 實驗結果表明，論文設計圓滿地完成了功能要求，對基于嵌入式平臺的監控系統設計具有很大的參考價值。
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：asdkin
隨著21世紀的到來,計算機技術,信息處理技術,半導體技術和網絡技術不斷發展,人類社會進入了信息化時代。與此同時,無線視頻傳感器網絡也得到了突飛猛進的發展,成為當今國際上備受關注的熱點研究領域。無線視頻傳感器網絡有著很多的優點和十分廣泛的應用前景。在軍事,工業,城市管理和監控系統等重要領域都有潛在的使用價值。 無線視頻傳感器網絡有著顯著的特征,例如：網絡節點能源有限；網絡帶寬有限；對處理速度要求較高等。由此可見,傳統的視頻編碼標準無法應用于無線視頻傳感器網絡。MPEG-4,H.263,H.264等視頻編碼標準,全是基于運動估計補償實現的,計算量十分巨大,在能量,存儲空間和處理能力均有限的節點難以實現這類高復雜度的編碼算法。 本文針對無線視頻傳感器網絡對視頻編碼算法的具體需求,提出一種基于運動檢測的低復雜度視頻編碼算法。該算法只對當前編碼幀中的運動對象進行編碼,并且以面向對象的結構輸出碼流。實驗結果表明,與H.264全I幀編碼相比,本文提出的算法編碼速度提高了約3倍,編碼性能提高了約2dB。與H.264基本檔次相比,雖然編碼性能略有下降,但是編碼速度平均提高了8倍左右。因此,本文提出的算法可以在編碼效率和編碼速度之間獲得很好的折衷,在一定程度上可以滿足無線視頻傳感器網絡的需求。 本文選用ALDVK_270作為硬件實驗平臺。在分析算法結構的同時,結合嵌入式系統的特點,從算法,內存,高級語言和匯編語言等幾個方面提出優化方案,最終在ARM嵌入式平臺下實現了面向無線視頻傳感器網絡的低復雜度視頻編碼算法。測試結果表明,與優化前相比,優化后的編碼速度有了很大的提高,對于CIF格式的監控視頻序列能夠滿足實時處理的要求。
上傳時間： 2013-07-26
上傳用戶：小小小熊
dsPIC30F_DSP算法庫，都是比較常用的算法，希望對你有幫助。
上傳時間： 2013-06-24
上傳用戶：skhlm
隨著信息化、網絡化和智能化的發展，嵌入式系統和加密技術成為當今熱門的技術。本文將兩方面的技術結合起來，在對ARM嵌入式系統和高級數據加密標準算法Rijndael作全面分析的基礎上，對其應用做了研究。 文中首先分析了嵌入式系統和數據加密算法的發展狀況，介紹了 ARM微處理器體系結構和 Rijndael 算法原理的相關知識。然后，結合課題研究，詳細介紹了開發板 SHX-ARM7 的硬件配置和嵌入式軟件開發環境的建立，包括 ADS1.2和超級終端的設置。 文中深入研究了嵌入式操作系統的移植和 Rijndael 算法在開發板上的編程實現，給出了仿真實驗結果。選擇移植的μC/OS-Ⅱ操作系統具有良好的實時性、可擴展性和可移植性，為進一步的嵌入式應用打下基礎。Rijndael 算法的實現分為三大模塊：密鑰擴展、加密和解密模塊，其結果可作為API函數，在嵌入式加密應用軟件編程中直接調用。 本文對基于 ARM 的 Rijndael 算法的應用進行了探討，給出了基于ARM微處理器與Rijndael算法的IC卡數據加密系統的設計方案，并提出了三種密鑰安全管理方案，經比較重點描述了“一卡一密、一次一密”的密碼管理思想。該方法能夠保證每張 IC 卡每次用來存儲重要數據時的初始密鑰都是隨機的，在一定程度上增加了破譯難度，提高了安全性。 在結論中闡述了尚需進一步解決的問題以及下一步的工作內容。
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：kjgkadjg
三相spwm信號是由高頻載波和三相調 制波比較而得的，三相svpwm信號也可理解為由高頻載波和三相調制波比較而得，區別是前者的三相調制波是三相對稱的正弦波，后者的三相調制波是三相對稱的馬鞍形波，馬鞍形波由正弦波和一定幅值的三次諧波復合而成。但令人回味的是，svpwm的最初出現和發展卻和以上思路大相徑庭，其完全從空間矢量的角度出發，后來人們才發現svpwm和spwm的以上淵源[1]。至今svpwm已在三相或多相逆變器中得以廣泛應用，其原因有兩個，一是采用svpwm的逆變器輸出相電壓中的基波含量高于采用spwm的逆變器[2][3]，二是dsp的快速運算能力可以實時計算開關時間。但在實際應用svpwm時，往往對以下問題感到疑惑：svpwm算法的推導、開關向量的選擇、dsp的實現、逆變器輸出相電壓有效值的大小。本文的內容將有助這些疑惑的解決，更靈活地應用svpwm算法。
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：851197153
