51單片機(jī)PID算法程序的位置式PID控制算法
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：jasson5678
小弟剛學(xué)32，做了個(gè)生命沙漏，其實(shí)主要是為了鍛煉編程，這是我寫的一個(gè)核心算法，希望各位大哥不吝賜教啊！
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶：lbbyxmoran
DSP的使用正呈爆炸式發(fā)展。OFDM、GPS相關(guān)器、FFT、FIR濾波器或H.264之類計(jì)算密集型算法在從移動電話到汽車的各種應(yīng)用中都很常見。設(shè)計(jì)人員實(shí)現(xiàn)DSP有三種選擇：他們可以使用DSP處理器、FPGA或掩膜ASIC。ASIC具有最高的吞吐量、最低的功耗和最低的成本，但其極大的NRE和較長研制周期使其對許多設(shè)計(jì)而言并不適用。定制ASIC的研制周期可達(dá)一年之久，比最終產(chǎn)品的使用壽命都長。FPGA已占居較大的市場份額，因?yàn)槠淠芴峁┍菵SP處理器更好的吞吐量，而且沒有ASIC的極大NRE和較長研制周期。 因此，常常將基于ARM的MCU和FPGA結(jié)合使用來實(shí)現(xiàn)這些設(shè)計(jì)，其中FPGA實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的DSP部分。然而，F(xiàn)PGA也有其自身的不足--最突出的是功耗很高(靜態(tài)功耗接近2W)，且性能比ASIC慢。FPGA時(shí)鐘用于邏輯執(zhí)行時(shí)通常限制為50MHz，而ASIC可以400MHz或更高頻率執(zhí)行邏輯。其他缺點(diǎn)還包括在IP載入基于SRAM的FPGA時(shí)安全性還不夠理想，成本也較高。盡管FPGA成本已迅速降低，但價(jià)格通常在10,000片左右就不再下降，因此仍比較昂貴。 新型可定制Atmel處理器（CAP）MCU具有的門密度、單元成本、性能和功耗接近基于單元的ASIC，而NRE較低且開發(fā)時(shí)間較快。與基于ARM的非可定制標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品MCU一樣，不需要單獨(dú)的ARM許可。 可定制MCU利用新型金屬可編程單元結(jié)構(gòu)（MPCF）ASIC技術(shù)，其門密度介于170K門/mm2與210K門/mm2之間，與基于單元的ASIC相當(dāng)。例如，實(shí)現(xiàn)D觸發(fā)器（DFF）的MPCF單元與標(biāo)準(zhǔn)的單元DFF都使用130nm的工藝，所用面積差不多相同。
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：xymbian
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動 步進(jìn)電動機(jī)）時(shí)，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的輸出值為：
標(biāo)簽： PID 51單片機(jī) 增量式 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：waizhang
在通信系統(tǒng)中從多檢錯(cuò)手段中，CRC是非常著名的一種。CRC-全稱循環(huán)冗余校驗(yàn)是對數(shù)據(jù)塊校驗(yàn)的一種高效的差錯(cuò)控制方法。在單片機(jī)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，當(dāng)傳輸距離較遠(yuǎn)或是采用無線傳輸時(shí)，為了保證高效而無錯(cuò)地傳輸數(shù)據(jù)，必須對數(shù)據(jù)進(jìn)行檢錯(cuò)，從性能和成本上考慮，采用CRC校驗(yàn)算法遠(yuǎn)優(yōu)于奇遇校驗(yàn)和算術(shù)和校驗(yàn)等方法。CRC的計(jì)算有兩種方法，一種是采用專門的硬件，另一種就是軟件方法。對于小型低成本的51單片機(jī)系統(tǒng)而言，常常需要在沒有相關(guān)硬件的支持下實(shí)現(xiàn)CRC校驗(yàn)，也即通過軟件來完成CRC計(jì)算（CRC算法）。 這里給出了3種算法，從性能和成本上考慮，它們的適用范圍也稍有不同：第一種適用于單片機(jī)程序存儲空間較小但CRC計(jì)算速度要求不高的情況；第二種適用于程序存儲空間較大且CRC計(jì)算速度要求較高的情況；最后一種適用于程序存儲空間不太大，且CRC計(jì)算速度要求適中的情況。
標(biāo)簽： CRC 單片機(jī) 通信系統(tǒng) 算法
上傳時(shí)間： 2014-12-26
上傳用戶：dongbaobao
介紹了用單片機(jī)C 語言實(shí)現(xiàn)無功補(bǔ)償中電容組循環(huán)投切的基本原理和算法，并舉例說明。關(guān)鍵詞：循環(huán)投切;C51;無功補(bǔ)償中圖分類號： TM76 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： BAbstract: This paper introduces the aplication of C51 in the controlling of capacitorsuits cycle powered to be on and off in reactive compensation.it illustrate thefondamental principle and algorithm with example.Key words: cycle powered to be on and off; C51; reactive compensation 為提高功率因數(shù)，往往采用補(bǔ)償電容的方法來實(shí)現(xiàn)。而電容器的容量是由實(shí)時(shí)功率因數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較來決定的，實(shí)時(shí)功率因數(shù)小于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，需投入電容組，實(shí)時(shí)功率因數(shù)大于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，則需切除電容組。投切方式的不合理，會對電容器造成損壞，現(xiàn)有的控制器多采用“順序投切”方式，在這種投切方式下排序在前的電容器組，先投后切；而后面的卻后投先切。這不僅使處于前面的電容組經(jīng)常處于運(yùn)行狀態(tài)，積累熱量不易散失，影響其使用壽命，而且使后面的投切開關(guān)經(jīng)常動作，同樣減少壽命。合理的投切方式應(yīng)為“循環(huán)投切”。這種投切方式使先投入的運(yùn)行的電容組先退出，后投的后切除，從而使各組電容及投切開關(guān)使用機(jī)率均等，降低了電容組的平均運(yùn)行溫度，減少了投切開關(guān)的動作次數(shù)，延長了其使用壽命。
標(biāo)簽： C51 無功補(bǔ)償 循環(huán) 電容
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：hopy
摘要：本文介紹了CRC的基本原理和計(jì)算方法，給出了利用C51實(shí)現(xiàn)單片機(jī)CRC的快速算法關(guān)鍵字：CRC；C51；單片機(jī)；快速算法
標(biāo)簽： C51 CRC 單片機(jī) 快速算法
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：奔跑的雪糕
摘要：提供兩個(gè)實(shí)用的、能夠在單片機(jī)上通過軟件來實(shí)現(xiàn)的CRC快速算法，其中一個(gè)適用于51系列等單片機(jī)，另一個(gè)適用于PIC單片機(jī)，這兩種算法十分簡單快捷。
標(biāo)簽： CRC 簡單實(shí)用 單片機(jī) 快速算法
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：brain kung
摘要：文章分析了應(yīng)用單片機(jī)對三相變流器系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，空間矢量調(diào)制的簡潔算法，給出相應(yīng)的硬件電路。該系統(tǒng)的特點(diǎn)在干單片機(jī)可以在發(fā)波的同時(shí)，完成現(xiàn)空間矢量控制開關(guān)角的在線實(shí)時(shí)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。該力案在變流器的實(shí)時(shí)控制中得到了實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 80C196 單片機(jī) 空間矢量控制 算法
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：asdgfsdfht
電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時(shí)變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機(jī)為主體，構(gòu)成一個(gè)能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng)，又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報(bào)警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機(jī)接口，可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機(jī)聯(lián)機(jī)，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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