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隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來(lái)越多。在這些大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線(xiàn)角焊縫,實(shí)現(xiàn)這些焊縫的自動(dòng)化焊接對(duì)于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結(jié)構(gòu)龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行,難以采用手臂式機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接,也難以采用編程或示教的方式進(jìn)行焊縫跟蹤;另外在對(duì)這些焊縫進(jìn)行自動(dòng)焊接時(shí),不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動(dòng),同時(shí)還要調(diào)整焊槍的傾角,以保證焊接質(zhì)量。 為此,本文以輪式移動(dòng)焊接機(jī)器人為平臺(tái),解決大范圍移動(dòng)焊接問(wèn)題;同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)電弧作為傳感器,進(jìn)行焊槍偏差識(shí)別與傾角檢測(cè),從而實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件角焊縫自動(dòng)焊接。研究?jī)?nèi)容主要包括:焊接電流信號(hào)的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測(cè);水平彎曲角焊縫、具有直角轉(zhuǎn)彎的角焊縫和水平折線(xiàn)角焊縫跟蹤及焊槍傾角調(diào)整控制器的設(shè)計(jì)。 針對(duì)焊接電流信號(hào)易受外界噪聲干擾影響的問(wèn)題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對(duì)旋轉(zhuǎn)電弧傳感器采集到的電流信號(hào)進(jìn)行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號(hào)的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測(cè)奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人 旋轉(zhuǎn) 傳感
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：yan2267246
開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)及仿真，采用ORCAD軟件
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)電源 仿真
上傳時(shí)間： 2013-05-28
上傳用戶(hù)：fairy0212
接地電阻值是反映變電站地網(wǎng)電氣性能的主要參數(shù)之一,其合格與否將直接影響變電站和電網(wǎng)的安全運(yùn)行.該文的主要工作是用矩量法對(duì)變電站電網(wǎng)的接地電阻進(jìn)行數(shù)值計(jì)算和編制相應(yīng)的應(yīng)用軟件.該文在Win95環(huán)境下利用32位的VB和C++語(yǔ)言編寫(xiě)了接地電阻數(shù)值計(jì)算的軟件系統(tǒng).該軟件系統(tǒng)不僅可以計(jì)算均勻和分層均勻土壤中地網(wǎng)的接地電阻,還可以計(jì)算接觸電壓、跨步電壓、地表電位分布、單元流散電流分布等.此外,該軟件還具有顯示和打印地表電位分布曲線(xiàn)及單元流散電流分布曲線(xiàn)的功能.該文的另外一部分工作是對(duì)變電站地網(wǎng)接地電阻的測(cè)量技術(shù)進(jìn)行了初步研究.在分析電流電壓法測(cè)量原理的基礎(chǔ)上,探討了布極誤差和干擾誤差的產(chǎn)生機(jī)理,并提出了消除這兩種誤差的具體方法,在理論上解決了土壤結(jié)構(gòu)模型、測(cè)試極位置、地網(wǎng)尺寸和工頻干擾等因素帶來(lái)的測(cè)量誤差,從而大大提高接地電阻的測(cè)量精度.
標(biāo)簽： 接地電阻 數(shù)值計(jì)算 測(cè)試技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶(hù)：lmeeworm
該文首先根據(jù)與起動(dòng)機(jī)相配套的發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)性能要求分別對(duì)以鐵氧體永磁材料和NdFeB永磁材料為磁極的汽車(chē)起動(dòng)機(jī)進(jìn)行了電磁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及性能計(jì)算,并用FORTRAN語(yǔ)言編制了永磁起動(dòng)機(jī)的電磁設(shè)計(jì)核算程序.在以上工作的基礎(chǔ)上試制了樣機(jī)并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)值與設(shè)計(jì)值基本吻合.然后針對(duì)目前國(guó)內(nèi)永磁材料價(jià)格昂貴的現(xiàn)實(shí)情況,為了減少成本、降低材料消耗和減小體積和重量,使之更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,在原有電磁設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,利用遺傳算法,對(duì)電機(jī)永磁體磁極進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).最后,根據(jù)汽車(chē)起動(dòng)機(jī)的運(yùn)行過(guò)程為動(dòng)態(tài)運(yùn)行,無(wú)穩(wěn)態(tài)可言的情況,在建立了包括電磁模型和機(jī)械模型在內(nèi)的永磁起動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,用MATLAB語(yǔ)言編制了仿真程序,對(duì)汽車(chē)永磁起動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,仿真值與設(shè)計(jì)值、實(shí)驗(yàn)值基本吻合,從而驗(yàn)證了理論分析的正確性.
標(biāo)簽： 汽車(chē) 動(dòng)態(tài)過(guò)程 仿真
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶(hù)：秦莞爾w
紅外線(xiàn)遙控系統(tǒng)原理及軟件解碼實(shí)例 紅外原理介紹 原理圖分析
標(biāo)簽： 紅外線(xiàn)遙控 系統(tǒng)原理 軟件
上傳時(shí)間： 2013-05-27
上傳用戶(hù)：qsbbear
該文主要研究的是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制變頻調(diào)速及參數(shù)辨識(shí).首先,利用坐標(biāo)變換的方法推導(dǎo)出感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在兩相殂止和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉(zhuǎn)差型電壓?jiǎn)塘拷怦羁刂葡到y(tǒng).利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法和模型參考自適應(yīng)(MRAS)的方法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速辨識(shí),仿真結(jié)果驗(yàn)證了辨識(shí)方法是可行的.利用系統(tǒng)固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機(jī)控制系統(tǒng))發(fā)出一定規(guī)則的脈沖實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的靜態(tài)測(cè)試,仿真結(jié)果表明它能為矢量控制系統(tǒng)提供較高精度的電機(jī)參數(shù),具有一定的實(shí)際意義.為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速高速響應(yīng)的目標(biāo),用大規(guī)模數(shù)字信號(hào)處理器DSP產(chǎn)現(xiàn)系統(tǒng)控制,文中給出了控制思想.
標(biāo)簽： 速度傳感器 矢量控制系統(tǒng) 參數(shù)辨識(shí)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：84425894
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,它的顯著的節(jié)能效果和靈活多變的運(yùn)行方式,給人們留下了深刻印象.但是由于變頻器價(jià)格昂貴,影響了它的普及及推廣應(yīng)用.如何在提高變頻器的性能的同時(shí)盡量降低其價(jià)格,是一個(gè)非常值得研究的問(wèn)題.該文針對(duì)這一情況,并順應(yīng)當(dāng)前變頻器集成化、高頻化的發(fā)展趨勢(shì),決定采用性能價(jià)格比很高的專(zhuān)用集成電路FSA4828和智能功率模塊(IPM)開(kāi)發(fā)一臺(tái)低價(jià)格、高性能、具有實(shí)用價(jià)值的通用變頻調(diào)速器.它采用V/F控制方式,有多種控制運(yùn)行功能和完善的保護(hù)措施,從而使其既有較好的運(yùn)行性能,又有安全穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài),不會(huì)因各種故障而輕易損壞.同時(shí),先進(jìn)的人機(jī)接口使得參數(shù)的輸入和變頻器運(yùn)行方式的改變極為方便,新型集成元件的采用也使得它的開(kāi)發(fā)周期短,整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,成本較低.該文詳細(xì)的分析、設(shè)計(jì)了該通用變頻器的硬件電路及控制程序,介紹了兩種最主要的集成元件:SA4828和IPM模塊PM25RSB120,以及它們?cè)谠O(shè)計(jì)中的應(yīng)用.最后,該文還分析了硬件電路產(chǎn)生的干擾問(wèn)題,并分別從硬件、軟件兩方面提出相應(yīng)的抗干擾措施.
標(biāo)簽： 變頻調(diào)速器
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶(hù)：diertiantang
PCB制造流程及說(shuō)明
上傳時(shí)間： 2013-08-02
上傳用戶(hù)：l254587896
恒流驅(qū)動(dòng)源研究及在太陽(yáng)能LED路燈中的應(yīng)用
標(biāo)簽： LED 恒流驅(qū)動(dòng)源 太陽(yáng)能
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：風(fēng)之驕子
隨著電力電子技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展,交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)已被公認(rèn)為近代交流調(diào)速中性能最優(yōu)越的一種電力拖動(dòng)系統(tǒng).然而,隨著電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,諧波污染問(wèn)題也逐步顯現(xiàn).為了消除諧波,節(jié)能降耗,研究者做了大量的研究和分析.目前,在三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中,對(duì)于整流過(guò)程所產(chǎn)生的諧波,已有過(guò)大量的分析和計(jì)算,并且研究出了精確的濾波方法,使整流部分輸出電壓近似為直流電壓.而對(duì)于逆變過(guò)程產(chǎn)生的諧波,大多只是定性分析,很少有定量計(jì)算的文獻(xiàn)出現(xiàn).該文首先對(duì)SPWM控制技術(shù)從原理上進(jìn)行了詳細(xì)的描述,指出了諧波問(wèn)題的研究方向和諧波研究的意義.然后針對(duì)逆變器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),利用貝塞爾函數(shù)和傅里葉級(jí)數(shù)理論,分別對(duì)單相二階SPWM逆變器和三相SPWM逆變器的輸出電壓諧波的產(chǎn)生、大小和分布進(jìn)行了細(xì)致而具體的分析和計(jì)算.通過(guò)計(jì)算所得到的結(jié)果,以圖文的形式對(duì)諧波問(wèn)題進(jìn)行了分析,得出了相應(yīng)的結(jié)論,并且對(duì)影響SPWM輸出電壓諧波頻譜分布的因素進(jìn)行了詳細(xì)的討論.該文還討論了諧波對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)繞組磁動(dòng)勢(shì)、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)矩以及銅耗的影響,為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、電機(jī)供電電壓諧波分析及附加損耗計(jì)算提供了參考.該文最后利用MATLAB軟件的SIMULINK中的電力系統(tǒng)庫(kù),建立SPWM逆變電路的仿真模型.通過(guò)仿真,不但驗(yàn)證了數(shù)學(xué)理論推導(dǎo)的正確性,而且為電力電子電路和電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種很好的仿真方法.
標(biāo)簽： SPWM 逆變供電 感應(yīng)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-28
上傳用戶(hù)：smthxt
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