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上傳時間: 2013-07-19
上傳用戶:RedLeaves1995
詳細講述了D類和E類的功率放大器設計原理及其參數選擇方法
標簽: 功率放大器
上傳時間: 2013-06-15
上傳用戶:a296386173
工程機械監控系統是利用計算機技術、現場總線技術、無線通信技術以及衛星定位技術對工程機械的運行狀態、位置等進行監測,是一個既復雜又龐大的系統,涉及的領域廣,而且由于其工作環境的特殊性,對系統的安全性、穩定性要求特別高。現在隨著嵌入式技術的不斷成熟與發展,高可靠性、小型化、人性化、網絡化和智能化將是其發展方向。 本文采用底層單元控制系統、車載監控系統和遠程監控系統三級網絡總體結構,對起重機底層安全控制單元進行監控。在底層單元中引入CAN總線,研究基于CAN總線協議的Hilon A協議實現底層各單元的通信。中間層以S3C2410和Linux為核心,融合嵌入式技術,開發Qt.Embedded界面,對實時采集起重機的吊重、風速、仰角信號狀態參數,以及通過計算比較判斷是否發生異常的狀態進行顯示。最后研究了GPRS網絡,完成遠程數據傳輸和遠程終端監控的通訊。 文中詳細介紹了系統的各部分硬件設計,結合硬件平臺實現了Linux操作系統的移植、引導加載程序BootLoader,構建了根文件系統。結合Linux操作系統平臺,實現了CAN總線通信、GPRS通訊、PPP腳本撥號、Socket網絡編程、LCD幀緩沖顯示設備Framebuffer、觸摸屏、A/D轉換器驅動程序的開發,并通過嵌入式圖形用戶Qt/Embedded在嵌入式Linux平臺上的移植,開發了友好的人機交互界面。
上傳時間: 2013-06-30
上傳用戶:康郎
GPS技術自從被用于民用之后就在各行業中得到了廣泛的應用,用途不同的GPS設備層出不窮。隨著社會的發展,個人對便攜式定位產品的需求日益旺盛,另一方面,計算機技術和嵌入式技術的飛速發展,個人手持式設備的功能日益強大,在手持式設備中擴展GPS功能具有良好的市場前景。 本課題選擇ARM9平臺為系統硬件基礎,嵌入式Linux為操作系統,并采用Trolltech公司Qt/Embedded為應用程序開發平臺,研究可用于手持終端設備的GPS定位系統的嵌入式實現方案。 本文在參閱了大量國內外相關資料的基礎上,首先從GPS定位系統應用現狀出發,闡述了課題研究意義和主要研究內容。然后介紹了GPS定位系統的組成和基本定位原理。接著,詳細介紹了GPS定位系統硬件開發平臺的搭建,包括開發板的系統資源、GPS模塊性能指標和NMEA-0183格式導航電文。緊接著介紹了GPS定位系統軟件開發平臺的搭建方法,分析了Bootloader的啟動過程、嵌入式Linux的特點以及內核的移植和根文件系統的創建過程,以及QT/Embedded和相關工具的配置。在完成上述工作之后,完成了GPS定位數據的提取,制作了可用于GPS定位的地圖并編寫圖形軟件,最后,將程序移植到開發板上運行及調試。 在文章的最后,給出了程序運行的結果,分析了GPS定位誤差的來源以及減小誤差的方法。在總結本課題完成的工作之后,分析了系統的問題和不足,以及日后相應的改進工作。
上傳時間: 2013-07-06
上傳用戶:guobing123
永磁無刷直流電動機是一種性能優越、應用前景廣闊的電動機,傳統的理論分析及設計方法已比較成熟,它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究.該文提出了一套基于DSP的全數字無刷直流電動機模糊神經網絡雙模控制系統,將模糊控制和神經網絡分別引入到無刷直流電動機的控制中來.充分利用模糊控制對參數變化不敏感,能夠提高系統的快速性的特點,構造適用于調節較大速度偏差的模糊調節器,加快系統的調節速度;由于神經網絡既具有非線性映射的能力,可逼近任何線性和非線性模型,又具有自學習、自收斂性,對被控對象無須精確建模,對參數變化有較強的魯棒性的特點,構造三層BP神經網絡調節器,來實現消除穩態偏差的精確控制.以速度偏差率為判斷依據,實現模糊和神經網絡兩種控制模式的切換,使系統在不同速度偏差段快速調整、平滑運行.此外充分利用系統硬件構成的特點,采用適當的PWM輸出切換策略,最大限度的抑制逆變橋換相死區;通過換相瞬時轉矩公式推導和分析,得出在換相過程中保持導通相功率器件為恒通,即令PWM輸出占空比D=1,來抑制定子電感對換相電流影響的控制策略.上述抑制換相死區和采用恒通電壓的控制方法,減小了換相引起的轉矩波動,使系統電流保持平滑、轉矩脈動大幅度減小、系統響應更快、并具有較強的魯棒性和實時性.在這種設計下,系統不僅能實現更精確的定位和更準確的速度調節,而且可以使無刷直流電動機長期工作在低速、大轉矩、頻繁起動的狀態下.該文選用TMS320LF2407作為微控制器,將系統的參數自調整模糊控制算法,BP神經網絡控制算法以及PWM輸出,轉子位置、速度、相電流檢測計算等功能模塊編程存儲于DSP的E2PROM,實現了對無刷直流電動機的全數字實時控制,并得到了良好的實驗結果的結果.
上傳時間: 2013-06-01
上傳用戶:zl123!@#
在永磁直流電機中,即使電樞繞組不通電,由于永磁體產生的磁場同電樞鐵芯的齒槽相互作用而產生轉矩,即齒槽定位力矩(CoggingTorque)。定位力矩使電機輸出轉矩波動,產生振動及噪聲。文中闡述了產生定位力矩的原理,綜述了包括德昌電機公司的技術在內的抑制定位力矩的方法和研究現狀。抑制定位力矩的方法,主要就是減小電樞旋轉過程中氣隙中磁場能量的變化。 文中以少槽永磁直流電機為例,通過有限元分析,以及DOE實驗驗證,對轉子沖片增加輔助凹槽、充磁方式和轉子沖片不同類型對定位力矩的影響進行了研究,深入分析了沖片輔助凹槽對抑制少槽永磁直流電機定位力矩的作用,結果表明,同一沖片上在對稱位置上排布輔助凹槽能取得很好的效果,而以沖片中心線對稱地加兩個輔助凹槽時,輔助凹槽角度不同作用不同。對不同沖片,適合的輔助凹槽角度也是不同的。文中找出了一個較成熟的抑制少槽永磁直流電機定位力矩的系統方法,給出了生產中實用的抑制方法,同時通過實驗給出了這些方法對電機性能的影響。 DOE方法能從不同因素中找出對定位力矩起主要作用的變異因素,并且尋找到各變異因素之間的影響作用,給出抑制定位力矩各變量的最佳組合,相比現時生產中的方法,該組合可將定位力矩降低70%。
上傳時間: 2013-07-10
上傳用戶:ljthhhhhh123
自動開袋機是一種比較復雜的機電一體化縫紉機械,用于加工服裝口袋,與常規手動開裁縫制口袋相比,具有高效率、高品質、高精度的優勢,越來越受到服裝廠青睞。自動開袋機控制系統的研究可滿足市場對此的需求。 論文根據對自動開袋機的機械結構、電氣系統、縫制過程及工藝實現進行分析,提出一種基于ARM9處理器S3C2410和嵌入式WinCE操作系統的控制方案,隨后進行了硬件設計、氣動控制系統設計以及軟件設計。系統的硬件電路部分,論文根據開袋機動作要求及處理器情況,進行了最小系統、電源模塊、串口接口、I/O擴展接口、液晶屏顯示接口等電路設計。氣動控制系統部分,論文進行了滿足動作要求的氣動元件選型以及系統氣動回路設計。系統的軟件設計部分,分析了系統啟動代碼的實現方法,對WinCE操作系統進行定制,并基于EVC開發出應用程序(含用戶圖形界面)部分。論文最后,進行了系統調試工作,并對課題進行總結和展望。 論文設計的自動開袋機控制系統基于WinCE操作系統,人機界面簡潔美觀,操作方便,機器功能比較完善,性能好。在研究過程中,對傳統的開袋機定位方式進行改進,軟件方面考慮到優化性設計。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:15853744528
隨著計算機技術的不斷發展,嵌入式系統以其功能強大、可靠性高、體積小、功耗低等諸多優點,適應了社會信息化、網絡化、智能化的發展需求,比一般的通用PC系統具備更大的優越性,在各行業領域內獲得了廣泛的應用。GPS定位導航技術與計算機技術的融合在近幾年來現代信息通信領域內發展迅速。 目前,GPS定位導航技術主要應用于大地測量與車輛定位領域,個人應用方面相對較欠缺。因此,發展應用于個人的手持GPS定位導航系統擁有廣泛的市場空間。鑒于這種情況,本文設計開發了一款基于ARM處理器與GPS接收模塊的手持定位導航系統,系統通過采用功能強大、成本低廉的嵌入式Linux操作系統,充分發揮ARM處理器的高性能低功耗特點,提升了系統特性。 論文的主要內容: 1.分析了GPS定位導航技術的發展現狀和基本原理,研究了如何實現基于ARM處理器定位導航系統的設計方案。在此基礎上,建立了滿足手持定位導航系統功能需求的軟、硬件平臺,包括硬件平臺中各模塊的組成與連接,以及軟件平臺中系統啟動代碼、操作系統的移植,文件系統的制作。 2.設計實現了GPS模塊與ARM處理器的通信功能、電子地圖的顯示功能、人機交互的控制功能。各功能模塊在設計中包括了接口和外設的驅動程序,以及應用程序兩部分。通信功能模塊中,GPS模塊實時接收GPS定位衛星數據,并通過RS-232接口向處理器傳輸數據;電子地圖顯示以及人機交互的功能模塊中,使用MiniGUI圖形用戶界面支持系統,實現了在LCD觸摸屏上顯示電子地圖以及基本定位導航控制等人機交互的功能。 3.測試了系統各模塊的功能,給出了系統的實現結果,根據測試結果分析了系統設計中的不足,并提出了對系統未來改進目標的設想。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangping588
一種8 位I/O口的單片機顯示器和鍵盤接口
上傳時間: 2013-07-29
上傳用戶:標點符號
介紹單電源、低功耗、高精度 A/D轉換器 AD7714的特點、內部寄存器結構和外部接口;詳細闡述 AD7714與單片機 AT89C51的接口技術。
上傳時間: 2013-06-30
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