TLC548和TLC549是以8位開關電容逐次逼近A/D轉換器為基礎而構造的CMOS A/D轉換器。它們設 計成能通過3態數據輸出和模擬輸入與微處理器或外圍設備串行接口。TLC548和TLC549僅用輸入/輸出時 鐘（I/O CLOCK） 和芯片選擇（CS） 輸入作數據控制。TLC548的最高I/O CLOCK輸入頻率為2.048MHz， 而TLC549的I/O CLOCK輸入頻率最高可達1.1MHz。 有關與大多數通用微處理器接口的詳細資料已由工廠 準備好，可供使用。
上傳時間： 2013-11-28
上傳用戶：aig85
This small utility helps to generate seven segment display codes for different I/O connections. For example, AVR/PIC Port A.0 -> D Segment Port A.1 -> B Segment .... Also it can generate Common Cathode or Common Anode table codes.. I Coded it long time ago. I Hope help someone. Thank you
標簽： connections different generate display
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：開懷常笑
M i c r o s o f t公司編譯了一個所有可能的錯誤代碼的列表，并且為每個錯誤代碼分配了一個3 2 位的號碼。Wi n E r r o r. h 頭文件包含了M i c r o s o f t 公司定義的錯誤代碼的列 表。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：凌云御清風
鏈式前向星是一種存儲圖的方法。如果你需要一個有序的邊序列，如果排序的話用快拍O（nlogn），而鏈式前向星可以避免這種排序。但是數據規模較小時速度比不上鄰接矩陣。 如果說鄰接表是不好寫但效率好，鄰接矩陣是好寫但效率低的話，前向星。前向星固然好些，但效率并不高。而在優化為鏈式前向星后，效率也得到了較大的提升。雖然說，世界上對鏈式前向星的使用并不是很廣泛，但在不愿意寫復雜的鄰接表的情況下，鏈式前向星也是一個很優秀的數據結構。
標簽： 鏈式前向星
上傳時間： 2020-07-23
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
[摘要]在天線單元設計中采用了高頻、低噪聲放大器，以減弱天線熱噪聲及前面幾級單元電路對接收機性能的影響；基于超外差式電路結構、鏡頻抑制和信道選擇原理，選用G P2010芯片實現了射頻單元的三級變頻方案，并介紹了高穩定度本振蕩信號的合成和采樣量化器的工作原理，得到了導航電文相關提取所需要的二進制數字中頻衛星信號。[被屏蔽廣告]關鍵詞：GPS接收機靈敏度超外差鎖相環頻率合成利用GPS衛星實現導航定位時，用戶接收機的主要任務是提取衛星信號中的偽隨機噪聲碼和數據碼，以進一步解算得到接收機載體的位置、速度和時間（PVT）等導航信息。因此，GPS接收機是至關重要的用戶設備。目前實際應用的GPS接收機電路一般由天線單元、射頻單元、通信單元和解算單元等四部分組成，如圖1所示。本文在分析GPS衛星信號組成的基礎上，給出了射頻前端GP2010的原理及應用。1GPS 衛星信號的組成GPS衛星信號采用典型的碼分多址（CDMA）調制技術進行合成（如圖2所示），其完整信號主要包括載波、偽隨機碼和數據碼等三種分量。信號載波處于L波段，兩載波的中心頓率分別記作L1和1.2，衛星信號參考時鐘頻率f0為10.23MHz，信號載波L1的中心頻率為ro的154倍頻，即：fL.1=154×f0-1575，42MHz（1）其波長A 1-19.03cm：信號載波12的中心頻率為f0的120倍頻，即：fL.2-120X f0-1227.60M1z（2）其波長A 2-24.42cm.兩載波的頻率差為347.82M1z，大約是12的28.3%，這樣選擇載波頻率便于測得或消除導航信號從GPS衛星傳播至接收機時由于電離層效應而引起的傳播延遲誤差，偽隨機噪聲碼（PR N）即測距碼主要有精測距碼（P碼）和粗測距碼（C/A碼）兩種。其中P碼的碼率為10.23M12、C/A碼的碼率為1.023MHz。數據碼是GPS衛星以二進制形式發送給用戶接收機的導航定位數據，又叫導航電文或D碼，它主要包括衛星歷、衛星鐘校正、電離層延遲校正、工作狀態信息、C/A碼轉換到捕獲P碼的信息和全部衛星的概略星歷：總電文由1500位組成，分為5個子幀，每個子幀在6s內發射10個字，每個字30位，共計300位，因此數據碼的波特率為50bps.
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：zhaiyawei
第1章 引 言產業界人士和觀察家（甚至包括那些經過多年外層空間旅行剛剛返回這個世界的人）都已經很清楚，因特網（ I n t e r n e t）發展所達到的地位和其所產生的現象都不同于本世紀或上世紀所提出的任何一種技術。 I n t e r n e t的延伸和影響范圍、有關 I n t e r n e t 出版物、以及包括美國在線（A O L）、美國電報電話公司（ AT & T）和微軟公司等I n t e r n e t產業界的大量風險投資者，這一切都會使我們有一種紛繁迷亂的感覺。所有這些都是通過這樣或那樣的方式與 I n t e r n e t連接起來。I n t e r n e t也是Joe Sixpack和Fortune 1000這樣的網站每天都關心、考慮和使用的唯一技術。或許I n t e r n e t是世界上少有的幾個能夠以相同的平等程度來對待每一個用戶的實體組織之一。一個企業的首席執行官（ C E O）如果想給公司提供更好的網絡服務保證，他必須建立一個專用網絡。而在I n t e r n e t中，每一個人對網絡的訪問都是平等的。I n t e r n e t的發展并沒有損害到那些在過去 1 5 0年中所發展起來的其他技術。的確，電話技術是相當重要的，它可以使我們能夠在雙方不見面的情況下通過聲音與線路另一端的人通話。同樣，汽車也改變了我們的生活，汽車的出現能夠使我們在一天之內跨越更大的距離，而這個距離要比任何其他動物多出一個數量級。電燈、無線電和電視都曾經是改善我們日常生活的十分重要的技術，擴展了我們在非睡眠狀態的時間，向我們傳播各種信息，使我們享受更多的娛樂。我們已經在很大程度上解決了生存問題。大多數人的飯桌上有足夠的食品、有溫暖的住所，并且都有一個工作場所，可以每天早出晚歸地工作。我們也可以不必被動地接收各種電視節目，而可以輕松地使用遙控器選擇欣賞自己喜愛的頻道。I n t e r n e t除了有把事情變得更好的能力外，也可能會把事情搞得更糟。在好的一方面，I n t e r n e t能夠使我們在世界范圍同人們進行對等通信；使我們能夠訪問那些存儲在數以百萬計的網絡計算機上的幾乎無限的大量信息。一些功能強大的搜索引擎能夠使我們更加簡單和迅速地實現對有用、有意義的信息資源的定位。不同階段的商務活動，包括從最初的偶然興趣直到成熟的采購定單等，都可以在 I n t e r n e t上完成。甚至于許多人已經開始幻想在將來的某天，I n t e r n e t能使我們不再需要每天早起去上班了。人們可以靠在枕頭上使用一臺膝上型計算機（或許將來可能出現的任何先進的計算機）通過撥接 I n t e r n e t對所有的商務活動和某些消遣娛樂進行管理和維護。在不利的一方面，I n t e r n e t也可能使我們成為有電子怪癖的人，使我們缺乏與其他人進行直接交流的能力。人們僅有的非睡眠時間都將被耗費在計算機的熒光屏前，不停地鍵入I n t e r n e t地址（U R L）或指向其他的超級鏈接。最令人不安的是，由于“等待回應（ W F R E，waiting for reply）”而浪費的時間是不可挽回的。 W F R E現象的出現是由于I n t e r n e t上太擁塞、太慢，以至于你的瀏覽器似乎進入了一個永久“等待回應”的狀態。有時候它只是幾秒鐘的問題；另一些情況下可能是幾分鐘。你在 W F R E狀態下盯著計算機熒光屏等待所花費的時間第一部分 概 述是相當大的，這些時間的總和可能會是一個令人吃驚的數字，其數量級或許是幾個月甚至幾年。我們所討論的要點在于：1) Internet已經經歷了巨大的增長過程，并且這種增長將會繼續。2) 不論是居民用戶或者是團體用戶， I n t e r n e t都受到了同等的歡迎。對于后者， I n t e r n e t還意味著新的收入增長點。3) 一些實力很強并且有創造力的產業巨頭正在致力于 I n t e r n e t的應用，以便為其企業自身及其消費者提供有利條件。無庸置疑，不論是偶爾對 I n t e r n e t的臨時使用還是正式規范地應用I n t e r n e t，都將導致對I n t e r n e t更多的興趣和廣告宣傳。與此同時，也將伴隨著 I n t e r n e t應用和及其流量的成比例的增長。4) 目前I n t e r n e t的帶寬和容量還是缺乏的，這導致了 I n t e r n e t上不穩定的響應時間和不可預知的性能。同時產生的問題是， I n t e r n e t是否有能力支持未來的、高帶寬需求的、時延敏感的應用？或者說I n t e r n e t是否有能力支持居民對帶寬容量的適度增長的需求？我們是如何進入了這樣一個不穩定的狀態呢？這個問題有若干答案，但其中沒有一個是真正有權威性的解釋，或許還有一些是可以根本不考慮的。首先， I n t e r n e t是其自身成功的一個受害者。每一天都有新的用戶加入到 I n t e r n e t中，越來越多的人不停地使用瀏覽器通過一個We b站點搜尋他們所感興趣的下一個 We b站點。由于訪問 I n t e r n e t的價格僅是電話的市話費用附加一個適度的費率，因此并沒有一個價格上的保護手段來防止某些瀏覽者對 I n t e r n e t資源的長時間占用。另一種資源的缺乏不一定是由于網絡資源的不足引起的，而更大程度上是由于服務器的資源不足造成的。對某些服務器或服務器陣列來說，突發性的連接請求所引起的負荷和突發的頻度可能大大超過了這些服務器的處理能力。這種突發的大量的連接請求一般發生在大量的客戶試圖同時訪問同一個 We b服務器的時候。這個問題可以被認為是一個臨時性的問題，因為服務器的供應商通常會不斷地提供新型的內容服務器主機、負載平衡器、 We b緩存器等來使該問題得到緩解 。另一個問題是某些鏈路可能正好沒有足夠的帶寬來支持業務所提供的流量負荷。這個問題的部分解決方案當然是增加更多的帶寬；一些新的技術，如波分復用（ W D M）技術，似乎可以為用戶提供幾乎無限的帶寬。所有這些我們上述所討論的問題都是造成 I n t e r n e t及I n t r a n e t（I n t r a n e t是I n t e r n e t在企業范圍內的一個著名的復制品）性能極其不穩定的重要因素。在這些問題中，有很多都已經被研究清楚了；雖然其中有些諸如價格等問題是不可能在一夜之間得到解決的，但是我們至少已經知道解決方案是存在的，并且可以在不久的將來得到應用。然而，有關I n t e r n e t性能和基于I P協議進行網絡互連的最基本問題，很大程度上還在于基本 I P路由轉發處理過程和該功能的實現平臺。
標簽： ip交換技術
上傳時間： 2022-07-27
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 58資源包含以下內容：1. 手把手教你學單片機的C語言程序設計（十五）.pdf2. 分時調度思想在單片機應用中的一個實例.rar3. STC12C5410AD系列單片機器件手冊.pdf4. 手把手教你學單片機的C語言程序設計（十六）.pdf5. 基于SPMC75單片機的通用變頻器方案.rar6. HT49MCU系列單片機讀寫HT24系列的EEPROM應用范.pdf7. 手把手教你學單片機的C語言程序設計（十三）.pdf8. 基于單片機的IDE硬盤控制的研究與設計.rar9. 變頻控制的大功率壓縮機防喘振研究.pdf10. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--編譯預處理.pdf11. 家用電器中的大功率部件單片機驅動接口.rar12. 基于EDA技術的單片機IP核設計.pdf13. 混合信號微型控制器C8051F330D中文數據手冊.rar14. 利用單片機技術實現對傳感器實驗儀的改造.rar15. 基于C8051F060單片機控制AD9833實現FSK調制.doc16. 串行通信的基本原理及用MFC實現串口通信編程.pdf17. 單片機軟件產生高頻方波的一種方法.pdf18. PIC特殊指令助記符.pdf19. TD-51單片機接口與應用實驗指導書.pdf20. 基于PIC30F的E-購系統設計.zip21. SPCE061A單片機簡介.pdf22. 基于PIC24F處理器的虛擬儀器.zip23. 基于DP-51PRO的單片機高級綜合實驗室.pdf24. 基于PIC24FJ64GA002的小型WEB服務器設計與應用.zip25. 基于DP-51PROC的單片機高級綜合實驗室推薦方案.pdf26. 基于PIC16位單片機的胰島素泵的設計.zip27. JMDM-20DIOV2控制器說明書.pdf28. 簡易的并行編程器.pdf29. 單片機控制彩色液晶模塊方案（智能型/串口液晶）.pdf30. MCS-51單片機的系統擴展技術（三）.pdf31. 三菱梯形圖轉51單片機軟件使用.pdf32. 紅外遙控系統原理及單片機軟件解碼實例.pdf33. 基于C8051單片機的超小型無人飛行器舵機控制系統.pdf34. 淺談單片機A/D轉換的處理方法.pdf35. 51單片機C語言編程中的絕對定位問題.pdf36. 北京圓志科信讀寫卡模塊應用手冊.pdf37. LPC900系列單片機ICP及ISP使用指南.pdf38. 基于VB6.0的點陣字模信息提取方法.pdf39. ARINC429接口板的嵌入式實時軟件設計.pdf40. STC12C5628AD系列單片機器件手冊.pdf41. 單片機I/O輸入輸出實驗.pdf42. 基于80C196單片機的空間矢量控制簡潔算法實現.pdf43. 基于C8051F021片上系統的電容式變送器設計.pdf44. 51單片機C語言的編程技巧.pdf45. 消息機制的遠程監控電化學恒電位儀設計.pdf46. 電加熱爐溫度單片機控制系統的研制.pdf47. 8位MASK單片機芯片CM2004.pdf48. Atmel AVR 單片機上網方案.zip49. 基于SPMC75單片機的通用變頻器方案.pdf50. P89LPC952單片機數據手冊.pdf51. 多媒體5.1功放制作全套方案.rar52. SMPC75F2313A凌陽變頻馬達控制單片機應用方案.pdf53. 單片機講座--單片機基礎知識.pdf54. 51定時器計算TimerInit.rar55. 《計算機網絡基礎實踐》課件簡介.pdf56. 基于單片機的高速數字“黑匣子”設計.pdf57. 89S51單片機簡介.pdf58. STC12C5A60AD系列單片機器件手冊.pdf59. LPC900單片機SPI互為主從模式詳解.pdf60. LPC900 FLASH單片機--紅外多機通信應用實例.pdf61. STC單片機USB全自動智能編程器簡介.pdf62. 一種基于新型單片機的CCD驅動電路設計.pdf63. PIC單片機的C語言編程指南.pdf64. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--中斷服務函數.pdf65. 基于CPLD的線陣CCD驅動的實現.pdf66. 三星單片機軟硬件上電復位的外部電路和程序.pdf67. 奧運電動客車AMT ECU電磁兼容設計.pdf68. 基于單片機的冬棗保鮮庫溫、濕度監控系統.pdf69. BRT大型客車鉸接裝置控制系統設計.pdf70. 凌陽8位通用單片機原理及基礎.pdf71. 基于現場總線的智能儀表對現場總線技術.pdf72. 單片機在數字化脈沖周期監測裝置中的應用.pdf73. 基于KEILC開發環境的單片機C語言程序開發詳細攻略.pdf74. 單片機實踐教學的探討與研究.pdf75. 單片機實驗系統V2（C語言學習實驗平臺）單片機實驗系統V2（.pdf76. 淺談新形勢下我國高校單片機教學的課程改革.pdf77. 單片機原理及接口技術（正德）.pdf78. 用純軟件擴展單片機串行口的一種方法.pdf79. 單片機基礎知識（正德）.pdf80. 單片機串行通信與接口.pdf81. HT48F50E內置EEPROM輸入/輸出型八位FLASH單.pdf82. MCS-51單片機簡介.pdf83. MDP430單片機語言和匯編語言混合編程.pdf84. 12位A/D轉換器TLC2543與51系列單片機接口技術.pdf85. NXP單片機LPC2101/LPC2102/LPC2103用.pdf86. 圖像邊緣檢測高速數字濾波器設計與實現研究.pdf87. 基于以太網遠程溫度監控系統的設計.pdf88. 基于S3F9488單片機的熱泵熱水器控制器.pdf89. 一種基于單片機STC89C58RD+的稱重顯示控制器.pdf90. 基于PlD控制的電控空氣懸架系統設計.pdf91. PHILIPS 80C51單片機降價大行動.pdf92. ZWV10單片機學習開發系統用戶手冊.pdf93. PIC單片機與7135在溫度變送器中的應用.pdf94. 跨區域視頻監控聯網共享技術規范.pdf95. 基于AT89S52單片機的啤酒發酵溫度控制系統.pdf96. 單片機在壓電陶瓷超聲波換能器中的應用.pdf97. 網上學單片機（提高篇）.pdf98. MC68HC912DG128A單片機在汽車無級變速（CVT）.pdf99. 基于單片機的風速檢測系統.pdf100. 基于單片機的自動轉換開關控制器設計.pdf
上傳時間： 2013-07-27
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上傳時間： 2013-07-22
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上傳時間： 2013-05-16
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