SQL 21日自學(xué)通
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上傳時間： 2013-08-04
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日立 H8／3048系列單片機應(yīng)用技術(shù)
標(biāo)簽： 3048 日立 單片機 應(yīng)用技術(shù)
上傳時間： 2013-07-13
專輯類----元器件樣本專輯 上海日成電子-接插件等--++-21.8M.rar
標(biāo)簽： 21.8 海 插件
上傳時間： 2013-04-24
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專輯類----單片機專輯 日立-H8／3048系列單片機應(yīng)用技術(shù)-330頁-14.0M.rar
標(biāo)簽： 3048 14.0 330
上傳時間： 2013-06-06
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專輯類-微波相關(guān)專輯-共31冊-341M 被導(dǎo)電磁波原理-599頁-8.8M-pdf版.pdf
標(biāo)簽： M-pdf 599 8.8
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專輯類-電子基礎(chǔ)類專輯-153冊-2.20G 圖解電工學(xué)入門[日]-OHM社-296頁-10.71M.pdf
標(biāo)簽： 10.71 OHM 296
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專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 日立-H8-3048系列單片機應(yīng)用技術(shù)-330頁-14.0M.pdf
上傳時間： 2013-05-23
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專輯類-網(wǎng)絡(luò)及電腦相關(guān)專輯-114冊-4.31G SQL-21日自學(xué)通-568頁-2.5M.pdf
標(biāo)簽： SQL 2.5 568
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LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位，一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅(qū)動，即需要對8 000個電機進行驅(qū)動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制，是本文主要的研究內(nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation)，技術(shù)，以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設(shè)計。FPGA相比較于DSP，單片機而言，具有10管腳多，資源豐富，使用靈活等優(yōu)點，可以存片內(nèi)集成多個電機的摔制，這樣對于提高系統(tǒng)的集成度，節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當(dāng)中，其失步和過沖會直接影響到系統(tǒng)的精度，所以需要對電機脈沖頻率加以控制，對于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機，失步往往發(fā)生在啟動停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時刻。具體實現(xiàn)方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線，再將曲線離散化，并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲在FPGA片內(nèi)ROM里而，當(dāng)電機運行到對應(yīng)的步數(shù)時，取出分頻系數(shù)來獲取對應(yīng)的運行頻率。 在LAMOST觀測中，光纖定位單元的零位是個很重要的基準(zhǔn)，在每次觀測之前，電機都要回零，理論上電氣零位和機械零位在同一點上，如果電氣檢測到達零位則認(rèn)為已經(jīng)到達機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因，可能會出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位，但是電氣不能檢測到；零位短路是指電機不在機械零位，但是電氣已經(jīng)檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果，有可能會損壞光纖定位單元，為了防止這些情況出現(xiàn)，軟件程序中加入了計數(shù)器，從而從有效地保護了光纖定位單元，同時將這些狀況向上反饋，以便維護和檢修。 在本文完成之時，能夠控制驅(qū)動336個光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行，并于2007年5月28日獲得首條光譜，取得了不錯的效果。
標(biāo)簽： 步進電機控制 驅(qū)動系統(tǒng)
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·[OHM機器人競技系列-有視覺機器人制作].(日)城井田勝仁.掃描版
標(biāo)簽： OHM 機器人 視覺機器人
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