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裝配技術(shù)(shù)

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)

    上傳時間: 2022-06-09

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  • DS1302時鐘+18b20+stc15w408as數(shù)碼管顯示最終程序

    本程序基于STC15w408as單片機(jī),配合一片sn74hc595芯片擴(kuò)展IO口驅(qū)動4個4個數(shù)碼管(四個數(shù)碼管為時間專用數(shù)碼管,帶時間點(diǎn)顯示的。用的時候數(shù)碼管反向安裝,這樣可以顯示溫度符號℃)。用DS1302提供精確時間,18B20提供溫度。同時兩個IO口連接兩個按鍵,可實(shí)現(xiàn)調(diào)時。程序開始顯示時間,同時按K1K2按鍵,過7秒后激活顯示溫度,以后每7秒顯示溫度2秒。本程序?yàn)榻?jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)程序,可能是我電路板焊接質(zhì)量不好,導(dǎo)致DS1302備用電池?zé)o法使用,無法保存時間。希望大神能給出優(yōu)化意見。

    標(biāo)簽: ds1302 時鐘 數(shù)碼管

    上傳時間: 2022-06-13

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  • CK3866S有感有霍爾驅(qū)動芯片

    概述CK3866S 是一款工業(yè)級 120 度電角度有感三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動控制 IC ,集成限流控制, 過流保護(hù),堵轉(zhuǎn)保護(hù),軟換向,緩啟動可調(diào),其外圍電路簡單,低成本,應(yīng)用方便;配合不同 的 MOSFET 和電源電路,可以適配各種電壓及各種功率的電機(jī);芯片集成過流保護(hù),堵轉(zhuǎn)保護(hù), 限流驅(qū)動等多種保護(hù)控制機(jī)制。 特性? 工作電壓范圍:2.5V~5.5V ? 適用于有霍爾電機(jī)? 緩啟動速度調(diào)節(jié)? 轉(zhuǎn)速信號輸出? 過載保護(hù)? 限流驅(qū)動 ? 堵載保護(hù) ? 工作溫度范圍:-40~85 度? 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制? 轉(zhuǎn)向軟換向控制? 緩啟動功能 ? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)(0.03VDD~VDD 線性調(diào)節(jié)) ? SOP16 無鉛封裝

    標(biāo)簽: ck3866s BLDC

    上傳時間: 2022-06-15

    上傳用戶:XuVshu

  • java 案例開發(fā)集錦

    【資源描述】:《Java案例開發(fā)集錦》一書中的所有案例源程序代碼,編譯通過的實(shí)例類代碼和工程文件,以及案例中應(yīng)用的數(shù)據(jù)庫,并有在案例中涉及的相關(guān)Java類文件。配書光盤中全部內(nèi)容包括:

    標(biāo)簽: java

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動,因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運(yùn)動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 一款DSC控制的數(shù)字電源實(shí)現(xiàn)

    【摘要】數(shù)字化技術(shù)隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展,同時也推動著開關(guān)電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號控制器(DSC)ADP32,完成了基于DSC的數(shù)字電源應(yīng)用研究,本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案,數(shù)字PID樸償技米,精確時序的同步整流技術(shù),以及PWM控制信號的產(chǎn)生等,最后用一臺200w樣機(jī)驗(yàn)證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關(guān)鍵詞】數(shù)字信號控制器;同步整流;PID控制;數(shù)字拉制1引言隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展,低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn),基于DSC控制的數(shù)字電源越來越備受關(guān)注,目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出,數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點(diǎn),逐漸成為電源技術(shù)的研究熱點(diǎn).數(shù)字電源(digital powerspply)是一種以數(shù)字信號處理器(DSP)或微控制器(MCU)為核心,將數(shù)字電源驅(qū)動器、PWM控制器等作為控制對象,能實(shí)現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個標(biāo)準(zhǔn)化的硬件平臺上,通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實(shí)時處理(DSP)與控制(MCU)外設(shè)功能與一體的數(shù)字信號控制器,不但可以簡化電路設(shè)計(jì),還能快速有效實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器,其控制方式為脈沖寬度調(diào)制(PWM),主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。

    標(biāo)簽: 數(shù)字電源

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:jiabin

  • 汽車音響直流電源濾波器的設(shè)計(jì).

    摘要:本文通過介紹汽車直流電氣系統(tǒng)的構(gòu)成和直流濾波器的設(shè)計(jì)原則,針對汽車音響電源濾波器參數(shù)的確定進(jìn)行介紹,尤其是對各種考慮因素(Over Voltage和IS07637-2中的各種脈沖模型)進(jìn)行Saber和MathCAD仿真分析作為設(shè)計(jì)的參考。關(guān)鍵詞:汽車音響、直流電源濾波器、瞬態(tài)傳導(dǎo)干擾脈沖、阻抗失配、汽車電氣系統(tǒng)、IS07637,TVS1,汽車電氣系統(tǒng)簡述近年來,隨著汽車功能的不斷增加和系統(tǒng)可靠性要求的不斷提高,越來越多的電子控制單元(ECU)被引入到汽車設(shè)計(jì)中,汽車中的電氣系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,已經(jīng)成為汽車系統(tǒng)總成的核心。通常,汽車的電氣系統(tǒng)分為供電系統(tǒng)和用電設(shè)備兩部分。供電系統(tǒng)是指給用電設(shè)備產(chǎn)生、分配和傳遞電能裝置的總稱,它包括發(fā)電機(jī)、蓄電池、電線束、開關(guān)及繼電器等,具有低壓和直流的特點(diǎn)。汽車用電設(shè)備是指汽車電氣系統(tǒng)中需要電源供給的設(shè)備,如:起動機(jī)、空調(diào),音響,車燈,ABS等等,其所需的電能由兩個電源供給,即:發(fā)電機(jī)和蓄電池。其具有單線制供電特點(diǎn),即:所有用電設(shè)備均并聯(lián)。蓄電池和發(fā)電機(jī)的電源正極和各用電設(shè)備只用一根導(dǎo)線相連,而電源的負(fù)極搭接到汽車底盤上,俗稱負(fù)極搭鐵,利用發(fā)動機(jī)體、汽車車架和車身等金屬機(jī)體作為一公共電流回路。下圖為一汽車的電氣系統(tǒng)概要框圖(見圖1)

    標(biāo)簽: 汽車音響 直流電源濾波器

    上傳時間: 2022-06-19

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  • 基于有藍(lán)牙共存情況下的WiFi射頻模塊設(shè)計(jì)

    移動通信網(wǎng)絡(luò)由于帶寬和技術(shù)的限制,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們不斷高漲的無線上網(wǎng)需求。Wi-Fi作為無線接入技術(shù)MLAN的主流標(biāo)準(zhǔn)口益成熟,它能夠隨時隨地高速連接到Internet,極大地滿足了用戶對無線上網(wǎng)需求,受到消費(fèi)者的青睞。因而越來越多的移動終端都集成了Wi-Fi功能,Wi-Fi和藍(lán)牙樣成為移動終端的標(biāo)配。隨之而來的是wi-Fi和藍(lán)牙都工作在2.4CHZz ISM頻段而引發(fā)的互相 擾問題,導(dǎo)致數(shù)據(jù)吞吐量下降,語音質(zhì)量惡化失真,極端狀況下甚至導(dǎo)致鏈路斷開而不能正常工作。因此,必須尋求有效的措施和方法,實(shí)現(xiàn)兩種技術(shù)在近距離的和諧共存,這已成為非常迫切的技術(shù)需要,也成為人們研究的一個熱點(diǎn)和難點(diǎn)。近距離WiFi和藍(lán)牙互相1擾的問題,目前已經(jīng)形成了非常多的有效解決機(jī)制,包括基于Wi-Fi的PTA(Packet Traffic Arbitration)、AWMA(Alternating Wireless Medium Access)和DSE(Deterministic Spectral Excision),其中PTA和AWMA機(jī)制在Wi-Fi側(cè)MAC層實(shí)現(xiàn),通過協(xié)調(diào)Wi-Fi和藍(lán)牙的幀發(fā)射時間來避免相互干擾:而DSE是在Wi-Fi側(cè)物理層PHY實(shí)現(xiàn),通過一個可編程帶阻濾波器(Notch Filter)來阻止來白藍(lán)牙的窄帶干擾。還有基于藍(lán)牙側(cè)的AFH(Adaptive Frequency Hopping),它通過跳頻,自動避開被干擾的頻點(diǎn),從而大大提高了藍(lán)牙傳輸性能。

    標(biāo)簽: 藍(lán)牙共存 wifi 射頻模塊

    上傳時間: 2022-06-20

    上傳用戶:zhanglei193

  • 程序是怎樣跑起來的-矢澤久雄

    程序是怎樣跑起來的從計(jì)算機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)開始講起,以圖配文的形式詳細(xì)講解了二進(jìn)制、內(nèi)存、數(shù)據(jù)壓縮、源文件和可執(zhí)行文件、操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的關(guān)系、匯編語言、硬件控制方法等內(nèi)容,目的是讓讀者了解從用戶雙擊程序圖標(biāo)到程序開始運(yùn)行之間到底發(fā)生了什么。同時專設(shè)了“如果是你,你會怎樣介紹?”專欄,以小學(xué)生、老奶奶為對象講解程序的運(yùn)行原理,頗為有趣。本書圖文并茂,通俗易懂,非常適合計(jì)算機(jī)愛好者及相關(guān)從業(yè)人員閱讀

    標(biāo)簽: 程序

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:20125101110

  • 統(tǒng)計(jì)思維:程序員數(shù)學(xué)之概率統(tǒng)計(jì)(第2版)-唐尼

    代碼跑出來的概率統(tǒng)計(jì)問題;程序員的概率統(tǒng)計(jì)開心辭典;開放數(shù)據(jù)集,全代碼攻略。現(xiàn)實(shí)工作中,人們常被要求用數(shù)據(jù)說話。可是,數(shù)據(jù)自己是不能說話的,只有對它進(jìn)行可靠分析和深入挖掘才能找到有價(jià)值的信息。概率統(tǒng)計(jì)是數(shù)據(jù)分析的通用語言,是大數(shù)據(jù)時代預(yù)測未來的根基。站在時代浪尖上的程序員只有具備統(tǒng)計(jì)思維才能掌握數(shù)據(jù)分析的必殺技。本書正是一本概率統(tǒng)計(jì)方面的入門圖書,但視角極為獨(dú)特,折射出大數(shù)據(jù)浪潮的別樣風(fēng)景。作者將基本的概率統(tǒng)計(jì)知識融入Python編程,告訴你如何借助編寫程序,用計(jì)算而非數(shù)學(xué)的方式實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)分析。一個趣味實(shí)例貫穿全書,生動地講解了數(shù)據(jù)分析的全過程:從采集數(shù)據(jù)和生成統(tǒng)計(jì)量,到識別模式和檢驗(yàn)假設(shè)。一冊在手,讓你輕松掌握分布、概率論、可視化以及其他工具和概念。

    標(biāo)簽: 程序員數(shù)學(xué) 概率統(tǒng)計(jì)

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:XuVshu

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