虛擬現(xiàn)實技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展-許微虛擬現(xiàn)實技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展 許 微 (中國地質(zhì)大學(xué)(武漢) 信息工程學(xué)院 ,湖北 武漢 430074) 摘 要 :虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一門新興邊緣的技術(shù) ,研究內(nèi)容涉及多個領(lǐng)域 ,應(yīng)用十分廣泛 ,被公認為是 21 世紀重要的發(fā) 展學(xué)科以及影響人們生活的重要技術(shù)之一。從虛擬現(xiàn)實的概念出發(fā) ,對虛擬現(xiàn)實技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了充分論述 , 并展望了虛擬現(xiàn)實的發(fā)展趨勢。 關(guān)鍵詞 :虛擬現(xiàn)實 ;研究現(xiàn)況 ;發(fā)展趨勢 中圖分類號 : F061. 3 文獻標識碼 :A 文章編號 :167223198 (2009) 0220279202 1 虛擬現(xiàn)實 虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality ,簡稱 VR) ,又譯為臨境 , 靈 境等。從應(yīng)用上看它是一種綜合計算機圖形技術(shù)、多媒體 技術(shù)、人機交互技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、立體顯示技術(shù)及仿真技術(shù) 等多種科學(xué)技術(shù)綜合發(fā)展起來的計算機領(lǐng)域的最新技術(shù) , 也是力學(xué)、數(shù)學(xué)、光學(xué)、機構(gòu)運動學(xué)等各種學(xué)科的綜合應(yīng)用。 這種計算機領(lǐng)域最新技術(shù)的特點在于以模仿的方式為用戶 創(chuàng)造一種虛擬的環(huán)境 ,通過視、聽、觸等感知行為使得用戶 產(chǎn)生一種沉浸于虛擬環(huán)境的感覺 ,并與虛擬環(huán)境相互作用 從而引起虛擬環(huán)境的實時變化?，F(xiàn)在與虛擬現(xiàn)實有關(guān)的內(nèi) 容已經(jīng)擴大到與之相關(guān)的許多方面 ,如“人工現(xiàn)實”(Artifi2 cial Reality) 、“遙在”( Telepresence) 、“虛擬環(huán)境”( Virtual Environment) “、賽博空間”(Cyberspace) 等等。 2 國外虛擬現(xiàn)實技術(shù)研究現(xiàn)狀 計算機的發(fā)展提供了一種計算工具和分析工具 ,并因 此導(dǎo)致了許多解決問題的新方法的產(chǎn)生。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的 產(chǎn)生與發(fā)展也同樣如此 ,概括的國內(nèi)外虛擬現(xiàn)實技術(shù) ,它主 要涉及到三個研究領(lǐng)域 :通過計算圖形方式建立實時的三 維視覺效果 ;建立對虛擬世界的觀察界面 ;使用虛擬現(xiàn)實技 術(shù)加強諸如科學(xué)計算技術(shù)等方面的應(yīng)用。 2. 1 VR 技術(shù)在美國的研究現(xiàn)狀 美國是虛擬現(xiàn)實技術(shù)研究的發(fā)源地 ,虛擬現(xiàn)實技術(shù)可 以追溯到上世紀 40 年代。最初的研究應(yīng)用主要集中在美 國軍方對飛行駕駛員與宇航員的模擬訓(xùn)練。然而 , 隨著冷 戰(zhàn)后美國軍費的削減 ,這些技術(shù)逐步轉(zhuǎn)為民用. 目前美國在 該領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究主要集中在感知、用戶界面、后臺軟件和 硬件四個方面。 上世紀 80 年代 ,美國宇航局 (NASA) 及美國國防部組 織了一系列有關(guān)虛擬現(xiàn)實技術(shù)的研究 ,并取得了令人矚目 的研究成果 ,美國宇航局 Ames 實驗室致力于一個叫“虛擬 行星探索”(VPE) 的實驗計劃?，F(xiàn) NASA 已經(jīng)建立了航空、
標簽： 虛擬現(xiàn)實
上傳時間： 2022-03-17
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本文以數(shù)據(jù)融合理論為基礎(chǔ)，進行情報雷達的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)配準、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、目標狀態(tài)估計幾個方面。在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)配準中，首先進行坐標變換，然后采用主站雷達測量坐標系下的誤差線性化方法進行系統(tǒng)誤差估計。通過仿真表明，利用誤差修正可以抑制隨機噪聲，較為準確地估計各雷達站的系統(tǒng)誤差。在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)部分，本文將動態(tài)分區(qū)與整體相關(guān)思想相結(jié)合進行航跡相關(guān)，減小了關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)量，并大大降低了誤相關(guān)率，提高了系統(tǒng)的實際應(yīng)用能力。同時采用灰色關(guān)聯(lián)的思想，有效地利用雷達提供的數(shù)據(jù)而盡量避免對融合系統(tǒng)的影響，很好地解決兩坐標雷達觀測數(shù)據(jù)的融合問題。在跟蹤維持部分，文中利用“模糊相似”很好地進行航跡起始，并采用序貫濾波和灰色理論解決融合中出現(xiàn)的異步和異質(zhì)數(shù)據(jù)的問題，使主副站航跡更好地進行融合。除了原理的敘述外，在C+ Builder環(huán)境下，采用本文方法進行了多情報雷達的航跡綜合仿真。本文提供了很好的數(shù)據(jù)融合實現(xiàn)的思路和流程，并可以在實際系統(tǒng)中很好地應(yīng)用。關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)融合航跡綜合誤差修正數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)動態(tài)分區(qū)整體相關(guān)模糊相似灰色系統(tǒng)理論優(yōu)勢分析序貫濾波
標簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時間： 2022-03-17
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高清電子書-高速數(shù)字電路設(shè)計-華為351頁這本書是專門為電路設(shè)計工程師寫的。它主要描述了模擬電路原理在高速數(shù)字電路設(shè)計中 的分析應(yīng)用。通過列舉很多的實例，作者詳細分析了一直困擾高速電路路設(shè)計工程師的鈴流、串 擾和輻射噪音等問題。 所有的這些原理都不是新發(fā)現(xiàn)的，這些東西在以前時間里大家都是口頭相傳，或者只是寫 成應(yīng)用手冊，這本書的作用就是把這些智慧收集起來，稍作整理。在我們大學(xué)的課程里面，這些 內(nèi)容都是沒有相應(yīng)課程的，因此，很多應(yīng)用工程師在遇到這些問題的時候覺得很迷茫，不知該如 何下手。我們這本書就叫做“黑寶書”，它告訴了大家在高速數(shù)字電路設(shè)計中遇到這些問題應(yīng)該 怎么去解決，他詳細分析了這些問題產(chǎn)生的原因和過程。 對于低速數(shù)字電路設(shè)計，這本書沒有什么用，因為低速電路中，'0'、'1' 都是很干凈的。 但是在高速數(shù)字電路設(shè)計中，由于信號變化很快，這時候模擬電路中分析的那些影響會產(chǎn) 生很大的作用，使得信號失真、變形，或者產(chǎn)生毛刺、串擾等，作為高速數(shù)字電路的設(shè)計者，必 須知道這些原理。這本書就詳細的解釋了這些現(xiàn)象產(chǎn)生的原理以及他們在電路設(shè)計中的應(yīng)用。 書本中的公式和例子對于那些沒有受過專業(yè)模擬電路設(shè)計訓(xùn)練的讀者也是有用的。在線性 電路原理理論課程中只接受了第一年的培訓(xùn)的讀者，也許能更好地掌握本書的內(nèi)容。 第1章——第3章分別介紹了模擬電路術(shù)語、邏輯門高速特性和標準高速電路測量方法和技 巧等內(nèi)容。這三章內(nèi)容構(gòu)成了本書的核心，應(yīng)該包括在任何高速邏輯設(shè)計的學(xué)習(xí)中。 其余章節(jié)，第4章——第12章，每一章都講述了一個高速邏輯設(shè)計中的專門問題，我們可以 按照自己的需要選擇學(xué)習(xí)。 附錄A收集了本書各部分的要點，列出了所提出的最重要的思想和概念。它可以作為我們 進行系統(tǒng)設(shè)計時的一個檢查要點（CHECKLIST），或者碰到問題時可作為本書內(nèi)容的索引。 附錄B詳細給出了各種上升時間測量形式背后的數(shù)學(xué)假設(shè)。它有助于把本書的結(jié)論跟相關(guān) 術(shù)語的標準及來源聯(lián)系起來。 附錄C是列舉物理結(jié)構(gòu)中的電阻、電容和電感計算的標準公式。這些公式已經(jīng)在MathCad上 實現(xiàn)并可以從作者處獲得。
標簽： 數(shù)字電路設(shè)計
上傳時間： 2022-03-20
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配電網(wǎng)中,各種配電終端的電流、電壓、有功功率及無功功率等模擬量的采集是配電網(wǎng)自動化的重要環(huán)節(jié)。這些模擬量的采集也是各種儀器和家用電器的必要功能。因此,設(shè)計了基于嵌入式STM32F103單片機的交流電壓、交流電流及有功功率的采集系統(tǒng),通過電壓互感器TV1005M和電流互感器TA1005M分別檢測交流電壓和交流電流值;屏幕或者手機APP和WiFi模塊互聯(lián)后,可以實時顯示交流電壓、交流電流、功率及電量值;通過設(shè)定閾值功率,可以實現(xiàn)對電流的監(jiān)控和對電路的保護。In the distribution network,the collection of analog,such as current,voltage,active power,and reactive power at various distribution terminals is a very important part of distribution network automation. These analog acquisitions are also for various instruments and household appliances. Very important technology. Therefore,an AC voltage,AC current and active power acquisition system based on embedded STM32 F103 machine is designed,and AC voltage and AC current values are detected by voltage transformer TV1005 M and current Transformer TA1005 M respectively;After the screen or mobile phone APP and WiFi modules are interconnected,AC voltage,AC current,power,and power values can be displayed in real time;By setting the threshold power,the current can be monitored and the circuit can be protected.
上傳時間： 2022-03-27
上傳用戶：shjgzh
因此，您想編寫一個內(nèi)核模塊。您知道C，您已經(jīng)編寫了一些可以作為進程運行的常規(guī)程序，現(xiàn)在您想知道真正的動作在哪里，一個通配指針可以擦掉文件系統(tǒng)，核心轉(zhuǎn)儲意味著重新啟動。內(nèi)核模塊到底是什么？模塊是可以根據(jù)需要加載和卸載的代碼段。它們擴展了內(nèi)核的功能，而無需重新引導(dǎo)系統(tǒng)。例如。模塊驅(qū)動程序的一種類型是設(shè)備驅(qū)動程序，它允許內(nèi)核訪問沒有模塊的系統(tǒng)硬件，我們將不得不構(gòu)建單片內(nèi)核并將新功能直接添加到內(nèi)核映像中，除了具有更大的內(nèi)核之外，這還具有缺點每次我們想要新功能時都要求我們重建并重新啟動內(nèi)核的過程So, you want to write a kernel module. You know C, you, ve written a few normal programs to run as processes, and now you want to get to where the real action is, to where a single wild pointer can wipe out your file system and a core dump means a reboot.What exactly is a kernel module? Modules are pieces of code that can be loaded and unloaded into th upon demand. They extend the functionality of the kernel without the need to reboot the system. For example.one type of module is the device driver, which allows the kernel to access hardware connected to the syste without modules, we would have to build monolithic kernels and add new functionality directly into the em ernel image, Besides having larger kernels
標簽： linux
上傳時間： 2022-03-30
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《我和LabVIEW:一個NI工程師的十年編程經(jīng)驗》是作者在學(xué)習(xí)和使用LabVIEW過程中的經(jīng)驗總結(jié)。書中由淺入深地對LabVIEW最常用的功能和LabVIEW學(xué)習(xí)過程中常見的問題進行了一一介紹。此外，對于LabVIEW幫助文檔中沒有涉及的內(nèi)容，如LabVIEW程序設(shè)計的原理、原則，如何選取最適合當前情景的編程方法，編程時的注意事項，LabVIEW的學(xué)習(xí)方法等，《我和LabVIEW:一個NI工程師的十年編程經(jīng)驗》都進行了較為詳細的介紹。《我和LabVIEW:一個NI工程師的十年編程經(jīng)驗》的特色之一在于緊密結(jié)合實例，對于提及的LabVIEW功能，書中都配以編程實例來講解?！段液蚅abVIEW:一個NI工程師的十年編程經(jīng)驗》可作為大、中專院校通信、測控等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員設(shè)計開發(fā)儀器或自動測試系統(tǒng)的技術(shù)參考書。
標簽： labview
上傳時間： 2022-04-16
上傳用戶：canderile
這本書是專門為電路設(shè)計工程師寫的。它主要描述了模擬電路原理在高速數(shù)字電路設(shè)計中 的分析應(yīng)用。通過列舉很多的實例，作者詳細分析了一直困擾高速電路路設(shè)計工程師的鈴流、串 擾和輻射噪音等問題。 所有的這些原理都不是新發(fā)現(xiàn)的，這些東西在以前時間里大家都是口頭相傳，或者只是寫 成應(yīng)用手冊，這本書的作用就是把這些智慧收集起來，稍作整理。在我們大學(xué)的課程里面，這些 內(nèi)容都是沒有相應(yīng)課程的，因此，很多應(yīng)用工程師在遇到這些問題的時候覺得很迷茫，不知該如 何下手。我們這本書就叫做“黑寶書”，它告訴了大家在高速數(shù)字電路設(shè)計中遇到這些問題應(yīng)該 怎么去解決，他詳細分析了這些問題產(chǎn)生的原因和過程。 對于低速數(shù)字電路設(shè)計，這本書沒有什么用，因為低速電路中，'0'、'1' 都是很干凈的。 但是在高速數(shù)字電路設(shè)計中，由于信號變化很快，這時候模擬電路中分析的那些影響會產(chǎn) 生很大的作用，使得信號失真、變形，或者產(chǎn)生毛刺、串擾等，作為高速數(shù)字電路的設(shè)計者，必 須知道這些原理。這本書就詳細的解釋了這些現(xiàn)象產(chǎn)生的原理以及他們在電路設(shè)計中的應(yīng)用。 書本中的公式和例子對于那些沒有受過專業(yè)模擬電路設(shè)計訓(xùn)練的讀者也是有用的。在線性 電路原理理論課程中只接受了第一年的培訓(xùn)的讀者，也許能更好地掌握本書的內(nèi)容。 第1章——第3章分別介紹了模擬電路術(shù)語、邏輯門高速特性和標準高速電路測量方法和技 巧等內(nèi)容。這三章內(nèi)容構(gòu)成了本書的核心，應(yīng)該包括在任何高速邏輯設(shè)計的學(xué)習(xí)中。 其余章節(jié)，第4章——第12章，每一章都講述了一個高速邏輯設(shè)計中的專門問題，我們可以 按照自己的需要選擇學(xué)習(xí)。
標簽： 華為 高速數(shù)字電路設(shè)計
上傳時間： 2022-04-17
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可充電無線藍牙串口通訊電壓檢測器采集系統(tǒng) MGS-V-4LED無線電壓檢測器是瑪格森科技研發(fā)生產(chǎn)的基于藍牙無線傳輸技術(shù)的可充電式，移動式電壓檢測系統(tǒng)。該系列電壓檢測器最大測量范圍達0-3V或0-30V，內(nèi)置3.7V鋰電池，容量200mA-1000mA不等?？梢员銛y移動，方便攜帶，移動。使用4位0.56’LED數(shù)碼管。串口調(diào)試軟件/上位機顯示軟件。 產(chǎn)品特點 · 測量電壓范圍 0-3V/0-30V （二選一）；· 4位LED數(shù)碼管電壓顯示，可開啟，也可關(guān)閉· 串口有線通訊，UART，TTL電平?！?nbsp; 串口藍牙無線串口，最遠10米； · 供電方式多樣（內(nèi)置鋰電池）：可外接5V電源，也可內(nèi)置鋰電池供電。· 低功耗休眠功能：典型休眠電流20uA，功耗低，電池供電也可長時間工作.· 可帶數(shù)據(jù)采集裝置，藍牙接收器及通訊軟件。 · 外觀：選用通用表頭外殼，可嵌入具體產(chǎn)品中。· 便攜式，移動式，可像萬用表一樣移動，便攜。 二、基本指標說明輸入電壓范圍： 0.000-3.000V/0-30V分辨率1mV顯示方式：4位LED 0.56’數(shù)碼管/PC端顯示軟件顯示（與電腦顯示軟件無線聯(lián)機）供電接口：ü MICRO 電源座，可使用安卓電源線充電ü 2針插針：可通過接插件外接電源。鋰電池參數(shù)：ü 可內(nèi)置鋰電池電壓3.7Vü 容量200mA/1000mA 不等，視需要 如需其它電壓可咨詢，可接受定制。有線通訊方式ü UART TTL 電平通訊： 可直接與單片機RXD，TXD通訊。ü 可外接UART TTL轉(zhuǎn)USB線/UART TTL轉(zhuǎn)RS232 通訊。（用戶自配線）無線串口藍牙通訊 ü 無線串口藍牙設(shè)備：內(nèi)置藍牙發(fā)射器+外置接收射器（接電腦USB口）ü 通訊頻率及距離：2.4GHz，10米ü 串口通訊格式：無線串口，9600，N,1通訊協(xié)議命令：可提供通訊協(xié)議命令
上傳時間： 2022-04-23
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esp32為主cpu，利用其內(nèi)嵌的MAC和外掛的LAN8720的構(gòu)建為一個完整的以太網(wǎng)接口，同時提供2個串口，可方便形成網(wǎng)轉(zhuǎn)串的應(yīng)用，真正做到了價格便宜量又足，方案很不錯的。
標簽： esp32 lan8720 以太網(wǎng) 串口
上傳時間： 2022-04-28
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1846是一種用于V/U段的調(diào)頻收發(fā)機芯片，與AT1846S兼容，可互換使用。支持DTMF和亞音等功能。可用于2米，1.25米或0.7米的業(yè)余頻段。國外有一種使用此芯片做成的U/V段業(yè)余頻段收發(fā)模塊，叫做Hamshield，能夠配和ARDUINO使用。由于該模塊有RF PA高頻功率放大電路，最大發(fā)射功率可達1W。但該芯片最大射頻輸出功率為8dbm。
標簽： at1846s
上傳時間： 2022-05-01
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