KUKA機器人與臺達PLC進行DeviceNET總線通訊技術(shù)整理：何工步驟：1、由于我們單位的KUKA焊接機器人DeviceNET模塊為主站模塊，不可軟件更改，固PLC側(cè)只能為從站。首先需用臺達DeviceNETBuilder軟件將PLC側(cè)DeviceNET掃描模塊軟件設(shè)置為從站，節(jié)點與撥碼一致，如5；2、查看KUKA機器人的IP地址，將筆記本的IP地址設(shè)置為與機器人在同一個網(wǎng)段，打開Workvisual軟件，查找機器人當前項目，激活。3、查看當前硬件組態(tài)是否與實際硬件一致，一致則可以進行I0映射。4、接下來進行機器人側(cè)與PLC側(cè)的IO映射設(shè)置：第一步：設(shè)置主站側(cè)輸入、輸出字節(jié)各8個字節(jié)。臺達DeviceNET模塊作為從站時默認輸入輸出為8個字節(jié)，并非是DeviceNET模塊所掛的PLC的實際輸入輸出點，此處一定注意，否則組態(tài)一定出錯。第二步：設(shè)置機器人側(cè)主站站號為1，
上傳時間： 2022-06-25
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AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB濾光）安森美半導(dǎo)體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術(shù)的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT，為汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)應(yīng)用確立了一個新基準。新器件能捕獲1080p高動態(tài)范圍(HDR)視頻，還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(shù)(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍，令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導(dǎo)體的DR-Pix?技術(shù)，提供雙轉(zhuǎn)換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像，并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達4重曝光的HDR，以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態(tài)范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機，以易于在汽車應(yīng)用中實現(xiàn)多個傳感器節(jié)點，和通過一個簡單的雙線串行接口實現(xiàn)用戶可編程性。它還有多個數(shù)據(jù)接口，包括MIPI(移動產(chǎn)業(yè)處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關(guān)鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制，支持擴頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現(xiàn)狀：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝，現(xiàn)提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環(huán)境溫度)，將完全通過AEC-Q100認證。
標簽： 圖像傳感器
上傳時間： 2022-06-27
上傳用戶：XuVshu
用作modbus rtu開發(fā)，讀寫寄存器都很方便
上傳時間： 2022-06-27
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本標準等同采用IEC61000-4-5；1995《電磁兼容第4部分：試驗和測量技術(shù)第5分部分：浪涌（沖擊）抗擾度試驗》。本標準是《電磁兼容試驗和測量技術(shù)》系列國家標準的之一，該系列標準包括以下標準：GB/T17626.1-1998電磁兼容試驗和測量技術(shù)抗擾度試驗總論GB/T17626.2-1998電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3-1998電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.4-1998電磁兼容試驗和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗GB/T 17626.5-1999電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗GB/T17626.6-1998電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度GB/T17626.7-1998電磁兼容試驗和測量技術(shù)供電系統(tǒng)及所連設(shè)備諧波、諧間波的測量和測量儀器導(dǎo)則GB/T17626.8-1998電磁兼容試驗和測量技術(shù)工頻磁場抗擾度試驗GB/T17626.9-1998電磁兼容試驗和測量技術(shù)脈沖磁場抗擾度試驗GB/T17626.10-1998電磁兼容試驗和測量技術(shù)阻尼振蕩磁場抗擾度試驗GB/T17626.11-1999電磁兼容試驗和測量技術(shù)電壓暫降、短時中斷和電壓漸變抗擾度試驗GB/T17626.12-1998電磁兼容試驗和測量技術(shù)振蕩波抗擾度試驗本標準的附錄A是標準的附錄。本標準的附錄B是提示的附錄。本標準由中華人民共和國電子工業(yè)部提出。本標準由全國電磁兼容標準化聯(lián)合工作組歸口。本標準起草單位：電子工業(yè)部標準化研究所、機械工業(yè)部廣州電器科學研究所、電力工業(yè)部武漢高壓研究所等。本標準主要起草人：陳世鋼、王素英、姚帶月、聶定珍、文芳。
標簽： 電磁兼容
上傳時間： 2022-06-29
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深入淺出西門子S7-1200PLC，書本掃描版
標簽： PLC
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：wangshoupeng199
摘要電梯在生活中隨處可見，給生活提供了很多方便。本次課設(shè)是軟硬件的結(jié)合，硬件部分主要由單片機最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵矩陣模擬檢測模塊、電梯外請求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統(tǒng)采用單片機（AT89S51）作為控制核心，使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機，單片機根據(jù)樓層檢測結(jié)果控制電機停在目標樓層。軟件部分使用C語言，利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據(jù)電梯運行到相應(yīng)樓層時，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機計數(shù)來確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進行顯示。關(guān)鍵字：AT89S51；模擬電梯；LED；數(shù)碼管顯示：按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具，在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用，隨著城鄉(xiāng)建設(shè)的不斷發(fā)展，電梯也會以更快的速度進入到我們的日常生活當中，因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運輸設(shè)備。因此電梯控制技術(shù)也在不斷的進步和完善，常用的控制技術(shù)主要的有兩種技術(shù)：基于PLC控制和基于單片機控制兩大技術(shù)。用PLC控制的電梯性能可靠、穩(wěn)定，但是造價太高。基于單片機控制的電梯可以大大的降低成本而且運行也較可靠，所以現(xiàn)在電梯控制中大多數(shù)采用單片機控制。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-07-02
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網(wǎng)上的資源，但是么有word形式。想免費分享，但必須有1積分。 FOC主要是通過對電機電流的控制實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內(nèi)環(huán)，速度是中間環(huán)，位置作為最外環(huán)。本程序是DSP2812控制永磁同步電機高精度控制代碼，根據(jù)Uref實際所在的扇區(qū)，確定Tx和Ty實際所對應(yīng)的電壓矢量，就可以計算出T1，T2，T3的值；然后再根據(jù)Uref所在的扇區(qū)畫出類似圖十三的三相PWM波形，就可以確定T1，T2，T3分別對應(yīng)到三相A，B，C的哪一個通道，再賦值給對應(yīng)通道的捕獲比較寄存器，就完成了SVPWM算法。適合從事電機控制方面工作的研發(fā)人員作為參考學習使用。
上傳時間： 2022-07-04
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摘要：根據(jù)液壓閥綜合試驗臺的設(shè)計要求，基于LabVlEW軟件平臺設(shè)計了該試驗臺的測控系統(tǒng)。介紹了該試驗臺的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和硬件設(shè)計，重點闡述了測控系統(tǒng)信號采集，信號輸出，信號處理以及與PLC通訊的實現(xiàn)方法。該測控系統(tǒng)滿足對不同種類液壓閥的多種性能測試的要求，并且具有高實時性，工作安全可靠，操作方便等特點。
上傳時間： 2022-07-11
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本書著眼于無線通信安全領(lǐng)域，以無線通信距離由近及遠的順序，討論各種無線通信系統(tǒng)的安全問題。協(xié)議分析結(jié)合攻防實例，深入介紹安全攻防技術(shù)。案例題材囊括物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、移動通信、衛(wèi)星導(dǎo)航及相關(guān)的軟硬件安全。本書共分 9 章，其中第 1 章介紹作者在無線安全攻防領(lǐng)域多年來的思路、理念及對該領(lǐng)域未來的展望；第 2~8 章分別介紹各種無線通信系統(tǒng)的安全攻防（RFID、無線遙控、ADS-B、BLE、ZigBee、移動通信、衛(wèi)星通信等）及實例測試；第9 章介紹無線安全研究的重要手段，軟件無線電工具GNU Radio和相關(guān)硬件的詳細使用。希望本書可以為對無線通信安全感興趣的同學、從業(yè)者、產(chǎn)品研發(fā)人員提供有價值的安全參考。
標簽： 無線電
上傳時間： 2022-07-11
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前言-串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS標準介紹該標準包括兩個通信規(guī)程中使用的MODBUS應(yīng)用層協(xié)議和服務(wù)規(guī)范：·串行鏈路上的MODBUS MODBUS串行鏈路取決于TIA/EIA標準：232-F和485-A。·TCP/IP上的MODBUS MODBUS TCP/IP取決于IETF標準：RFC793和RFC791有關(guān)。串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS是根據(jù)相應(yīng)ISO層模型說明的兩個通信規(guī)程。下圖強調(diào)指出了該標準的主要部分。綠色方框表示規(guī)范。灰色方框表示已有的國際標準（TIA/EIA和IETF標準）。MODBUS標準分為三部分。第一部分（“Modbus協(xié)議規(guī)范”）描述了MODBUS事物處理。第二部分（“MODBUS報文傳輸在TCP/IP上的實現(xiàn)指南”）提供了一個有助于開發(fā)者實現(xiàn)TCP/IP上的MODBUS應(yīng)用層的參考信息。第三部分（“MODBUS報文傳輸在串行鏈路上的實現(xiàn)指南”）提供了一個有助于開發(fā)者實現(xiàn)串行鏈路上的MODBUS應(yīng)用層的參考信息。
標簽： modbus協(xié)議
上傳時間： 2022-07-19
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