1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng),提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先,將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍,在此基礎(chǔ)上,建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能;針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后,針對每個子模型設(shè)計相應(yīng)的擅制器。最后,設(shè)計基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明,所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng),提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理,再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎(chǔ)上,建立兩個白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì),建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后,分別針對相應(yīng)的子模型設(shè)計線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后,采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標(biāo)對控制器進(jìn)行切換,并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題,使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題,考慮系統(tǒng)實際運(yùn)行數(shù)據(jù),提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模,并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞:非線性系統(tǒng);多模型方法;自適應(yīng)控制;模糊聚類;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
標(biāo)簽: 自適應(yīng)控制
上傳時間: 2022-03-11
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HUAWEI MH5000-31 5G模塊AT命令手冊,用于開發(fā)華為MH5000-31模塊使用。本文根據(jù)終端設(shè)備的需求,實現(xiàn)了國際標(biāo)準(zhǔn)(如 3GPP 和 ITU-T)中的部分 AT 命 令。本文還描述了終端設(shè)備實現(xiàn)的私有 AT 命令接口,私有 AT 命令接口是為了更好 或更方便地實現(xiàn)某種功能。 本文不描述標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)定義或 MT 已實現(xiàn),但華為終端產(chǎn)品需求涉及不到的接口。對于 AT 命令接口的描述,僅限于接口數(shù)據(jù)包本身,以及 TE 和 MT 對接口的使用方法和 使用流程,不包括與接口不直接相關(guān)的內(nèi)容。本文也僅限于描述 TE 和 MT 之間 Rm 接口范圍內(nèi)的 AT 命令接口,而不描述 MT 與 IWF 之間 Um 接口范圍內(nèi)的 AT 命 令接口。 AT 命令是 TE 和 MT 之間的通信命令協(xié)議。如果有新款 MT 產(chǎn)品需要和現(xiàn)有 TE 對接,而現(xiàn)有 TE 是按照本 AT 規(guī)范實現(xiàn)的,則新款 MT 必須遵守此規(guī)范才能保證 兩者成功對接。比如新款模塊和現(xiàn)有 PC 統(tǒng)一后臺對接,那么新款模塊必須遵守此規(guī) 范;反之亦然,比如新開發(fā)某 PC 后臺或 PC 工具,也要遵守此規(guī)范,才能和現(xiàn)有的 終端產(chǎn)品對接。若 TE 和 MT 不用 AT 命令通信,則不受本規(guī)范限制。
上傳時間: 2022-03-22
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隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,高頻開關(guān)電源由于其諸多優(yōu)點已經(jīng)廣泛深入到國防、工業(yè)、民用等各個領(lǐng)域,與人們的工作、生活密切相關(guān),由此引發(fā)的電網(wǎng)諧波污染也越來越受到人們的重視,對其性能,體積,效率,功率密度等的要求也越來越高。因此,研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術(shù),對于抑制諧波污染、節(jié)釣?zāi)茉醇皩崿F(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數(shù)校正PFC)技術(shù)與直流變換(DcDC)技術(shù)的研究現(xiàn)狀,采用了具有兩級結(jié)構(gòu)的AcDc變換技術(shù),對PFC控制技術(shù),直流變換軟開關(guān)實現(xiàn)等內(nèi)容進(jìn)行了研究。前級PFC部分采用先進(jìn)的單周期控制技術(shù),通過對其應(yīng)用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢性能的研究,實璄了主電路及控電路的參數(shù)設(shè)計與優(yōu)化,簡化了PFC控制電路結(jié)構(gòu)、根據(jù)控制電路特點與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求,完成了電流環(huán)路與整個控制環(huán)路設(shè)計,確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性,提高了系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)。通過建立電路閉環(huán)仿真模型,驗證了單周期控制抑制輸入電壓與負(fù)載擾動的優(yōu)勢性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點,優(yōu)化了電路參數(shù)后級直流變換主電路采用LLC諧振拓?fù)洌ㄟ^變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開關(guān)特性。分析了不同開關(guān)頻率范圍內(nèi)電路工作原理,并建立了基波等效電路,采用基波分析法對VLc需城電路的電反增益性,輸入阻抗持性進(jìn)行了研究,確定了電路軟開關(guān)工作范圖。以基波分析結(jié)果為基礎(chǔ)進(jìn)行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計,保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負(fù)載范圍內(nèi)能實現(xiàn)橋臂開關(guān)管零電壓開通zVS},較大范圍內(nèi)邊整流二極管零電流關(guān)斷區(qū)CS),并將諧振電路中的電壓電流應(yīng)力降到最小,極大的提高了系統(tǒng)效率同時,為了提高系統(tǒng)功率密度,選擇了優(yōu)化的磁性元器件結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成,大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設(shè)計的基礎(chǔ)上,搭建了實驗樣機(jī),分別對PFC部分和DcDC部分進(jìn)行了實驗驗證與結(jié)果分析。經(jīng)實驗驗證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上,直瓿變換電路能實現(xiàn)全范圖軟開關(guān),實現(xiàn)了高效率AcDC變換。關(guān)鍵詞:ACDC變換:功率因數(shù)校正:;高效率;LLC諧振電路:單周期控制
上傳時間: 2022-03-24
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資源較大,分為三個部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統(tǒng)開發(fā)過程中,從底層系統(tǒng)支持到上層GUI應(yīng)用的方方面面,內(nèi)容涵蓋nux操作系統(tǒng)的安裝及相關(guān)工具的使用、配置,嵌入式編程所需要的基礎(chǔ)知識(交叉編譯工具的選項設(shè)置Makefile語法、ARM匯編指令等),硬件部件的使用及編程(囊括了常見硬件,比如UART、C、LCD等)U-Bo°、Linux內(nèi)核的分析、配置和移植,根文件系統(tǒng)的構(gòu)造(包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等)內(nèi)核調(diào)試技術(shù)(比如添加kgdb補(bǔ)丁、棧回溯等),驅(qū)動程序編寫及移植(LED、按鍵、擴(kuò)展串口、網(wǎng)卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等),GUI系統(tǒng)的移植(包含兩個GUI系統(tǒng):基于 Qtopia和基于Ⅹ),應(yīng)用程序調(diào)試技術(shù)木書從最簡單的點亮一個LED開始,由淺入深地講解,使讀者最終可以配置、移植、裁剪內(nèi)核,編寫驅(qū)動程序,移植GU系統(tǒng),掌握整個嵌入式 Linux系統(tǒng)的開發(fā)方法本書出淺入深,循序漸進(jìn),適合剛接觸嵌入式Linx的初學(xué)者學(xué)習(xí),也可作為大、中專院校嵌入式相關(guān)專業(yè)木科生、研究生的教材。
上傳時間: 2022-04-03
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上傳時間: 2022-04-03
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資源較大,分為三個部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統(tǒng)開發(fā)過程中,從底層系統(tǒng)支持到上層GUI應(yīng)用的方方面面,內(nèi)容涵蓋nux操作系統(tǒng)的安裝及相關(guān)工具的使用、配置,嵌入式編程所需要的基礎(chǔ)知識(交叉編譯工具的選項設(shè)置Makefile語法、ARM匯編指令等),硬件部件的使用及編程(囊括了常見硬件,比如UART、C、LCD等)U-Bo°、Linux內(nèi)核的分析、配置和移植,根文件系統(tǒng)的構(gòu)造(包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等)內(nèi)核調(diào)試技術(shù)(比如添加kgdb補(bǔ)丁、棧回溯等),驅(qū)動程序編寫及移植(LED、按鍵、擴(kuò)展串口、網(wǎng)卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等),GUI系統(tǒng)的移植(包含兩個GUI系統(tǒng):基于 Qtopia和基于Ⅹ),應(yīng)用程序調(diào)試技術(shù)木書從最簡單的點亮一個LED開始,由淺入深地講解,使讀者最終可以配置、移植、裁剪內(nèi)核,編寫驅(qū)動程序,移植GU系統(tǒng),掌握整個嵌入式 Linux系統(tǒng)的開發(fā)方法本書出淺入深,循序漸進(jìn),適合剛接觸嵌入式Linx的初學(xué)者學(xué)習(xí),也可作為大、中專院校嵌入式相關(guān)專業(yè)木科生、研究生的教材。
上傳時間: 2022-04-03
上傳用戶:jason_vip1
1概述SDIO(安全數(shù)字I/0)卡是一種以SD存儲卡為基礎(chǔ)并與之兼容的卡設(shè)備。這種兼容性包括機(jī)械特性,電子特性,電源,信號和軟件。SDI0卡的目標(biāo)是為移動電子設(shè)備提供低功耗高速度的數(shù)據(jù)I/0。最起碼的使用條件下,SDI0卡插進(jìn)非SDI0主設(shè)備時,不會造成設(shè)備的物理破壞或軟件的崩潰,因此SDI0卡應(yīng)該被主設(shè)備忽略來處理這種情況。一旦插入SDI0主設(shè)備,將以帶有擴(kuò)展SD規(guī)范闡述的正常方式進(jìn)行卡檢測。在這種狀態(tài)下,SDI0卡將進(jìn)入空閑狀態(tài),功耗稍微下降(在超過1秒的時間內(nèi)平均值可達(dá)15mA)。通常在主機(jī)初始化和查詢卡時,作為SDIO設(shè)備而言,卡將會自己認(rèn)證自己。主機(jī)軟件將會在已連接列表格式中獲得卡信息,并由此決定卡的I/0功能是否可以接受和激活。卡對電源的要求或是否有相應(yīng)的驅(qū)動軟件是判據(jù)。如果卡被接受,卡會完全上電并啟動內(nèi)建的I/0功能。1.1SDIO特點·應(yīng)用在移動設(shè)備和固定設(shè)備·SD物理總線無需改變或做最小限度的改變·存儲軟件做最小的改動·允許擴(kuò)展物理形式來適應(yīng)特殊的需求·支持即插即用·支持多功能,包括多I/0以及1/0與SD存儲卡結(jié)合方式·單卡支持多達(dá)7項1/0功能和一項存儲功能·允許卡中斷主機(jī)·初始化電壓:2.0到3.6V·操作電壓:3.1到3.5V1.2主要參考文檔本規(guī)范廣泛參考了SDA的文檔:SD卡規(guī)范第一部分《物理層規(guī)范》2000年9月版本號1.01讀者可以通過這篇文檔了解關(guān)于SD設(shè)備操作的更多信息,另外,其他文檔都參照了本文檔,完整列表在章節(jié)B.1中列出。2.1SDIO卡類型規(guī)范中定義了兩種類型的SDI0卡。全速卡支持SPI、1位SD和4位SD以0-25MHz的傳輸模式工作,全速SDI0卡完全可以使數(shù)據(jù)傳輸速度超過100M位/秒(10M字節(jié)/秒)。SDI0卡第二版本是低速SDI0卡,這種卡僅需要SPI和1位SD傳輸模式,支持4位是可選擇項。另外,低速SD10卡在0-400KHz時鐘的整個范圍,低速卡的使用也是一種以最小硬件資源支持低速I/0設(shè)備的引領(lǐng)趨勢。支持類似功能的低速卡包括MODEM卡,便攜式掃描儀,GPS接收機(jī)等。如果卡是“Combo card”(存儲加上SDI0),那么全速和4位操作的要求是強(qiáng)制性的。
上傳時間: 2022-05-27
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考研 數(shù)學(xué) ( 數(shù) 學(xué)一 ) 常考 題 型及 其 解 題 方 法技 巧 歸納, 毛綱源 武漢 : 華中科技大學(xué)出版社 ,按照全 國碩士研究生入學(xué)統(tǒng)一考試數(shù)學(xué)一考試大綱要求編寫 了這本 《考研數(shù)學(xué)( 數(shù)學(xué)一) 常考題型及其解題方法技巧歸納》。 本書有 以下幾個顯著特點。 本書按數(shù)學(xué)一常考題 型編排 ( 范 圍較大題 型細(xì)分為 若干類 型) 。數(shù)學(xué)試題是無限的, 而題型是有限的。掌握好各類常考題型 及其解題思路、方法與技巧, 就能 以不變應(yīng)萬變 , 收到觸類旁通 的 效果。由于本書例題多( 除含數(shù)學(xué)一的歷屆統(tǒng)考題外, 還選用了不 少其他數(shù)學(xué)試卷的考題 ) , 常考題型廣泛 , 掌握好這些題型及其解 題思路、方法與技巧, 也就使你掌握了未來的大部分?jǐn)?shù)學(xué)一試題的 題型及其解題思路、方法與技巧, 因而本書能起到領(lǐng)航 引路、預(yù)測 未來考 向的作用。 本書特別強(qiáng)調(diào)對考研大綱劃定的基本概念、基本定理、基本公 式和基本方法的正確理解 , 全面系統(tǒng)地掌握 . 近些年來 , 相當(dāng)一部分考生在解題 中的失誤, 究其原因, 恰恰 是在對大綱中規(guī)定的基本概念、基本原理、基本方法的理解與掌握 上存在欠缺、偏廢所致 。有鑒于此 , 本書結(jié)合數(shù)學(xué)一考生的實際, 對其普遍存在的問題針對性地進(jìn)行講解 。在不少例題后加寫“注 意”一項, 望讀者細(xì)心揣摩 , 有益于切實掌握這些基礎(chǔ)知識 , 避免常 犯錯誤。 本書還注意培養(yǎng)提高綜合運(yùn)用多個知識點解題的能力。 近幾年來的試題中常有綜合應(yīng)用題 型, 這些題 型有的要應(yīng)用Ⅰ· 同一數(shù)學(xué)學(xué)科的多個知識 點, 有的還要應(yīng)用不 同數(shù)學(xué)學(xué)科 的多個 知識點, 這就要求我們在抓好基礎(chǔ)的同時還要注意提高綜合運(yùn)用 知識的能力。本書十分注意綜合應(yīng)用題型的解題方法技巧歸納。 本書敘述 由淺入深 , 適于 自學(xué), 盡量做 到例題精而 易懂 , 全而 不濫 。 當(dāng)然 , 編寫本書的最終 目的是提高考生的應(yīng)試能力。基于此 , 在講解每一例題時既要強(qiáng)調(diào)解題思路和方法 , 又要提高計算能力, 提高計算的準(zhǔn)確性。有時為激活思維,
標(biāo)簽: 考研數(shù)學(xué)
上傳時間: 2022-06-04
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C算法(第一卷)-帶目錄.pdfC語言數(shù)值算法程序大全(第二版).pdfC語言經(jīng)典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB語言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的協(xié)同過濾算法.pdfp范數(shù)正則化支持向量機(jī)分類算法_劉建偉.pdf[數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析C.描述].(美國)Mark.Allen.Weiss.掃描版.pdf[程序語言的奧妙:算法解讀(四色全彩)].(杉浦賢).李克秋.掃描版.pdf《算法導(dǎo)論(原書第3版)》.pdf【愛生活的程序員-氣宗】算法導(dǎo)論(第三版).pdf【算法(第4版)迷你書】.pdf一種基于灰度變換的紅外圖像增強(qiáng)算法.pdf一種改進(jìn)的支持向量機(jī)的文本分類算法.pdf一種靜態(tài)圖像壓縮編碼算法的改進(jìn).pdf個性化搜索引擎推薦算法研究.pdf分布式計算——原理、算法和系統(tǒng).pdf十五個經(jīng)典算法研究與總結(jié)、目錄+索引by_July (1).pdf十五個經(jīng)典算法研究與總結(jié)、目錄+索引by_July.pdf十大濾波算法程序大全(Arduino精編無錯版) - Powered by Discuz!.pdf圖論及其算法.pdf基于模擬退火與遺傳算法結(jié)合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分割.pdf大數(shù)據(jù)算法.PDF嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計中的常用算法 (周航慈 清晰.pdf支持向量機(jī)通俗導(dǎo)論(理解SVM的三層境界) - 結(jié)構(gòu)之法 算法之道 - 博客頻道 - CSDN.pdf支持向量機(jī):理論、算法與拓展.pdf改進(jìn)的基于DCT的自適應(yīng)水印算法(重要).pdf數(shù)學(xué)建模MATLAB算法大全.pdf數(shù)學(xué)建模競賽中應(yīng)當(dāng)掌握的十類算法.pdf數(shù)據(jù)挖掘十大算法(英).pdf數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析 C++描述(高清非掃描).pdf最優(yōu)化理論與算法(第2版).pdf機(jī)器學(xué)習(xí)十大算法(9):樸素貝葉斯.pdf算法 英文版第4版 Robert Sedgewick .pdf.pdf算法(algorithm)手寫代碼必備手冊(C++版).pdf算法導(dǎo)論(CLRS)筆記.p...
標(biāo)簽: 算法
上傳時間: 2022-06-06
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ADS1256 是TI(Texas I nstruments )公司推出的一款低噪聲高分辨率的24 位Si gma - Delta("- #)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。"- #ADC 與傳統(tǒng)的逐次逼近型和積分型ADC 相比有轉(zhuǎn)換誤差小而價格低廉的優(yōu)點,但由于受帶寬和有效采樣率的限制,"- #ADC 不適用于高頻數(shù)據(jù)采集的場合。該款A(yù)DS1256 可適合于采集最高頻率只有幾千赫茲的模擬數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)輸出速率最高可為30K 采樣點/秒(SPS),有完善的自校正和系統(tǒng)校正系統(tǒng), SPI 串行數(shù)據(jù)傳輸接口。本文結(jié)合筆者自己的應(yīng)用經(jīng)驗,對該ADC 的基本原理以及應(yīng)用做簡要介紹。ADs1256 的總體電氣特性下面介紹在使用ADs1256 的過程中要注意的一些電氣方面的具體參數(shù):模擬電源(AVDD )輸入范圍+ 4 . 75V !+ 5 .25V,使用的典型值為+ 5 .00V;數(shù)字電源(DVDD )輸入范圍+ 1 . 8V !+ 3 .6V,使用的典型值+ 3 .3V;參考電壓值(VREF= VREFP- VREFN)的范圍+ 0 .5V!+ 2 .6V,使用的典型值為+ 2 .5V;耗散功率最大為57mW;每個模擬輸入端(AI N0 !7 和AI NC M)相對于模擬地(AGND)的絕對電壓值范圍在輸入緩沖器(BUFFER)關(guān)閉的時候為AGND-0 .1 !AVDD+ 0 . 1 ,在輸入緩沖器打開的時候為AGND !AVDD-2 .0 ;滿刻度差分模擬輸入電壓值(VI N = AI NP -AI NN)為+ /-(2VREF/PGA);數(shù)字輸入邏輯高電平范圍0 .8DVDD!5 .25V(除D0 !D3 的輸入點平不可超過DVDD 外),邏輯低點平范圍DGND!0 .2DVDD;數(shù)字輸出邏輯高電平下限為0 .8DVDD,邏輯低電平上限為0 .2DVDD,輸出電流典型值為5mA;主時鐘頻率由外部晶體振蕩器提供給XTAL1和XTAL2 時,要求范圍為2 M!10 MHz ,僅由CLKI N 輸入提供時,范圍為0 .1 M!10 MHz 。
上傳時間: 2022-06-10
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