心電信號QRS波的R波檢測，用了閾值的方法，自適應(yīng)修改閾值，域加窗定位R波幅度
上傳時間： 2017-08-03
上傳用戶：xlcky
先采集一單聲道音頻信號（.wav）并用WAVREAD文件采樣讀取，并對其進行頻譜分析。分別用窗函數(shù)法和雙線性變換法設(shè)計低通、高通、帶通三種FIR濾波器和IIR濾波器。用M文件使信號通過濾波器并對輸出信號進行時域和頻域分析。
上傳時間： 2017-08-13
上傳用戶：大融融rr
為設(shè)計一種正交鏡像濾波器組(QM F)的原型濾波器，使川高邊瓣衰減(SLFO R的可變性和組合窗函 數(shù)設(shè)計了低通原型濾波器，并且應(yīng)川線性優(yōu)化使近似重構(gòu)的誤差最小結(jié)果表明，該方法程序運行簡單，優(yōu)化 算法使計算機處理的速度加快，而且高邊瓣衰減(SLFOR)組合窗減少了能量的泄漏，防止了子帶間的混疊
上傳時間： 2017-08-30
上傳用戶：tuilp1a
隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展和信息技術(shù)的進步,物流行業(yè)已經(jīng)被確定為我國國民經(jīng)濟的重要產(chǎn)業(yè)和經(jīng)濟發(fā)展的新增長點,其中物流配送路徑的優(yōu)化是物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵一環(huán),選擇合理經(jīng)濟的配送路線可以極大的降低配送成本,提高配送效率,增加企業(yè)的經(jīng)濟效益。 本文以如何科學的解決配送路徑的優(yōu)化問題為出發(fā)點,分析比較了各種算法在解決VRP中的特點與利弊,由于蟻群算法有著良好的正反饋機制與較強的魯棒性和靈活性,本文選擇了蟻群算法作為解決VRP問題的算法,并結(jié)合VRP問題本身的特點,針對蟻群算法存在的過早收斂等不足進行改進,最后將改進的蟻群算法應(yīng)用在本文所建立的VRP模型中,并通過仿真試驗,證明了蟻群算法在解決大規(guī)模動態(tài)VRP問題中的有效性和可行性。 論文主要研究工作和創(chuàng)新性成果有以下幾個方面: (1)設(shè)定了一類配送點位置不變,需求時間不定的動態(tài)帶軟時間窗的VRP問題。利用時間段的概念,將動態(tài)VRP問題轉(zhuǎn)化為連續(xù)時間段內(nèi)的靜態(tài)VRP問題進行研究,構(gòu)造了該問題的模型,提出了動態(tài)VRP問題的求解方案。 (2)結(jié)合VRP問題的特點,針對蟻群算法的早熟等不足,對蟻群算法進行改進,通過對偽隨機概率公式的改進,配送點的二次...
標簽： 經(jīng)濟 發(fā)展 信息技術(shù) 產(chǎn)業(yè)
上傳時間： 2017-09-11
上傳用戶：熊少鋒
隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展和信息技術(shù)的進步,物流行業(yè)已經(jīng)被確定為我國國民經(jīng)濟的重要產(chǎn)業(yè)和經(jīng)濟發(fā)展的新增長點,其中物流配送路徑的優(yōu)化是物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵一環(huán),選擇合理經(jīng)濟的配送路線可以極大的降低配送成本,提高配送效率,增加企業(yè)的經(jīng)濟效益。 本文以如何科學的解決配送路徑的優(yōu)化問題為出發(fā)點,分析比較了各種算法在解決VRP中的特點與利弊,由于蟻群算法有著良好的正反饋機制與較強的魯棒性和靈活性,本文選擇了蟻群算法作為解決VRP問題的算法,并結(jié)合VRP問題本身的特點,針對蟻群算法存在的過早收斂等不足進行改進,最后將改進的蟻群算法應(yīng)用在本文所建立的VRP模型中,并通過仿真試驗,證明了蟻群算法在解決大規(guī)模動態(tài)VRP問題中的有效性和可行性。 論文主要研究工作和創(chuàng)新性成果有以下幾個方面: (1)設(shè)定了一類配送點位置不變,需求時間不定的動態(tài)帶軟時間窗的VRP問題。利用時間段的概念,將動態(tài)VRP問題轉(zhuǎn)化為連續(xù)時間段內(nèi)的靜態(tài)VRP問題進行研究,構(gòu)造了該問題的模型,提出了動態(tài)VRP問題的求解方案。 (2)結(jié)合VRP問題的特點,針對蟻群算法的早熟等不足,對蟻群算法進行改進,通過對偽隨機概率公式的改進,配送點的二次...
標簽： 經(jīng)濟 發(fā)展 信息技術(shù) 產(chǎn)業(yè)
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：yuanyuan123
Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平臺函式庫集合，基本上應(yīng)該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸；他最大的特色在於他是一個經(jīng)過「同行評審」（peer review，可參考維基百科）、開放原始碼的函式庫，而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標準委員會的人開發(fā)的，同時部分函式庫的功能也已經(jīng)成為 C++ TR1 (Technical Report 1，參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標準了。 它的官方網(wǎng)站是：http://www.boost.org/，包含了 104 個不同的 library；由於他提供的函式庫非常地多，的內(nèi)容也非常地多元，根據(jù)官方的分類，大致上可以分為下面這二十類： 字串和文字處理（String and text processing） 容器（Containers） Iterators 演算法（Algorithms） Function objects and higher-order programming 泛型（Generic Programming） Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數(shù)學與數(shù)字（Math and numerics） 正確性與測試（Correctness and testing） 資料結(jié)構(gòu)（Data structures） 影像處理（Image processing） 輸入、輸出（Input/Output） Inter-language support 記憶體（Memory） 語法分析（Parsing） 程式介面（Programming Interfaces） 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類，又都包含了一個或多個函式庫，可以說是功能相當豐富。
上傳時間： 2015-05-15
上傳用戶：fangfeng
關(guān)于太赫茲微波窗的設(shè)計，寬帶傳輸，220GHz頻率左右。
標簽： 微波窗
上傳時間： 2016-01-04
上傳用戶：winner79
本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，并對 AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問題進行分析研究，闡述了導航小車的導引方法，并確定以激光導引作為研究對象；其次對單臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上，對 Dijkstra 算法進行改進和優(yōu)化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通過加入評價指標使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行，從而實現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃；然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規(guī)劃問題，采用與時間窗原 理相結(jié)合的預(yù)先規(guī)劃算法，并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續(xù)且時間連續(xù)的情況可直接進行路徑規(guī)劃，對于路徑連續(xù)但時間不連續(xù)的情況，通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段；由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點產(chǎn)生時間沖突，本文采用兩種策略來解決：1）重新搜索路徑，避開時間窗沖突的節(jié)點；2）通過速度調(diào)節(jié)平移時間窗，從而實現(xiàn)了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規(guī)劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結(jié)合，按照優(yōu)先級順序規(guī)劃各個 AGV 的路徑，通過檢測后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時間沖突，并調(diào)用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進行最優(yōu)路徑的選擇，從而實現(xiàn) AGV 的無碰撞路徑規(guī)劃；最后開發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺，對單臺和多臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進行了仿真驗證，結(jié)果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的，為實際應(yīng)用打下了一定基礎(chǔ)。
標簽： 多自動導引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究 ?智能算法
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：五塊錢的油條
本文首先介紹了 AGV的整體控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),隨后指出了設(shè)計AGV系統(tǒng)時的關(guān)鍵技術(shù)。本系統(tǒng)中環(huán)境電子地圖采用拓撲地圖方法構(gòu)建。簡單介紹了電子地圖在數(shù)據(jù)庫中的存儲方式以及在計算機中的存儲方法,在介紹完這些之后,又對文章中采用的數(shù)據(jù)庫訪問方法進行了簡單講解。除此之外,本文提出了 一種新的路徑規(guī)劃方法,這種方法采用改進的Dijkstra路徑搜索算法作為全局路徑搜索算法,采用啟發(fā)式搜索算法A*算法作為局部路徑搜索算法。在多AGV路徑規(guī)劃方面,為了實現(xiàn)小車防碰撞,本文介紹了多種防止沖突的方法,包括交通規(guī)則法,單向路徑法,時間窗方法等。為了驗證所提出算法的有效性,在文章的最后,針對小車運行的多種情形,進行了仿真試驗和實際運行實驗,結(jié)果表明了所設(shè)計算法的實用性,應(yīng)用該算法搜索到的路徑不僅長度最短,轉(zhuǎn)彎最少,而且有效的防止了沖突,所有路徑均為最優(yōu)路徑。
標簽： 基于招撲地圖的AGV智能路徑規(guī)劃技術(shù)研究 智能算法
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：五塊錢的油條
論文首先對基本定位算法如基于小區(qū)編號、接收信號場 強、到達時間到達時間差、到達角度、混合定 位方法等的原理，誤差消除及處理，還有與混合定位方法相關(guān)的數(shù)據(jù) 融合技術(shù)進行了簡單介紹。隨后分析介紹了國內(nèi)外最新的定位算法及 優(yōu)化點，如約束極小化定位算法、基于向量機的模式識別定位 算法和指紋定位算法等，優(yōu)化點有在基于指紋定位方法的基礎(chǔ)上考慮 馬爾科夫模型，方法基礎(chǔ)上考慮功率加權(quán)算法，濾波方面考慮滑 動窗技術(shù)等。
標簽： 蜂窩 無線網(wǎng)絡(luò) 手機定位 法的研究
上傳時間： 2017-03-15
上傳用戶：rocket1122
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