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  • AGV及其滑模變結構控制器設計

    摘要:設計了后面兩輪驅動,前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上.使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題,得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時,搭建了PC機為上位機,MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞:非完整約束;自動導航車;CAN現場總線;滑模變結構控制

    標簽: AGV 滑模變結構 制器設計

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:youmo81

  • 利用LPC微控制器進行低成本的模/數轉換 AN10187

    利用LPC微控制器進行低成本的模/數轉換  AN10187 datasheet 要想利用數字計算機來處理連續變化的數據,就必須將模擬值轉換成數字量。模/數轉換器(ADC)根據不同的原理工作,其性能、效果和成本都會發生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC,但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進行的全面試驗增加了此類裝置的成本。

    標簽: 10187 LPC AN 微控制器

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:清山綠水

  • P89LPC900在高精度模數轉換場合的應用

    PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機部分型號提供了8 位精度的AD 轉換器,為許多控制系統帶來方便,諸如溫度控制、運動控制等,在MCU 發出控制指令后,常常需要將執行機構的情況反饋給MCU,從而構成一個閉環系統,達到精細控制的目的。這一檢測過程一般由各種傳感器完成,在某些對成本有高要求的場合,為了控制成本,也常使用一些簡單的分立元件替代數字傳感器,通常送到MCU 接口的都是一些經過處理的電壓信號,內帶ADC 的芯片能夠簡化設計,并使成本進一步降低。一般來說,8 位的AD 精度已經足以應對,但是在一些對精度要求比較高的場合,可能會需要10 位或者更高精度,細心的用戶通過仔細研究P89LPC900 單片機的特點,發現P89LPC900 系列單片機ADC 的特點非常適合進行ADC 過采樣,本文正是結合P89LPC900 的特點,介紹該單片機在高精度模數轉換場合的應用,以及使用過采樣技術需要滿足的條件和需注意事項。使這種低成本高精度的AD技術得以應用。

    標簽: P89 LPC 900 89

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:gokk

  • 新版交通燈模組(包括PCB圖、使用說明書和產品說明書)

    新版交通燈模組范例代碼、電路原理圖、PCB圖、使用說明書和產品說明書(快速上手)。

    標簽: PCB 交通燈 模組 使用說明書

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:edward_0608

  • 基于FPGA技術的偏振模色散自適應補償技術設計與仿真

    我國的骨干通信網上的傳輸速率已經向40 GB/s甚至是160 GB/s發展,傳輸線路以光纖作為主要的傳輸通道。與光纖相關的損耗和單模光纖的主要色散,即偏振模色散,不僅僅限制了光信號在通信過程中的傳輸距離,還很大程度上影響其通信容量。其中,偏振模色散對單模光纖高速和長距離通信的影響尤為突出。因此應現代光纖通信技術網的高速發展的需要,把當前流行的FPGA技術應用到單模光纖的偏振模色散的自適應補償技術中,用硬件描述語言來實現,可以大大提高光纖的偏振模色散自適應補償對實時性和穩定性的要求。

    標簽: FPGA 偏振模 仿真 補償技術

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:zhaiye

  • 船載測控通信設備監控模訓綜合系統的研究

    出于提高船載測控通信設備監控系統信息化水平及模擬訓練能力,在深入研究船載測控通信設備原理及組成的基礎上,利用虛擬儀器技術與HLA技術,以網絡為傳輸媒介,開發了船載測控通信設備監控模訓綜合系統。鑒于設備監控系統與模擬訓練系統共同的特性,該系統利用SQL Server的ADO功能、Web服務和XML技術實現數據的匯總與跨網同步,選用LabWindows/CVI平臺開發監控系統本地監控終端及模訓系統界面,采用Ajax技術架構與VML語言完成數據的Web發布,最終使系統可靠性、接入便捷性、網絡數量流量控制及構件重用性均達到最優。

    標簽: 船載測控 監控

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:風行天下

  • Ka波段TE01模橢圓彎波導的設計

    根據橢圓波導中電磁波的傳播理論與耦合波理論,基于CST仿真軟件,采用了有限積分法設計出了高功率、寬帶寬、高效率的TE01模900過模橢圓彎波導。CST設計仿真表明在中心頻率在30.5 GHz處的傳輸效率為98.8%。傳輸效率在98%以上的帶寬大于2 GHz。

    標簽: 01 TE Ka波段

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:ligi201200

  • PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

    PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

    標簽: PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:xsnjzljj

  • 基于嵌入式處理器的VoIP雙模語音網關設計

    討論了一種基于IP2022解決方案的雙模語音網關設計,可以實現同時連接VoIP網絡和PSTN網絡并能在兩者之間互相轉換,還可在VoIP網絡不可用時使用PSTN網絡保障電話線路暢通,該設計使得VoIP網絡的通話成本大大降低,具備很好的實用性和靈活性。

    標簽: VoIP 嵌入式處理器 語音

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:gtf1207

  • RFD5800 d6無線傳輸模組

    d6無線傳輸模組

    標簽: 5800 RFD 無線傳輸 模組

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:tom_man2008

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