研究仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，建立可用于描述相同自由度
配置仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型，定量分析仿人機(jī)器人在步行
過程中的穩(wěn)定性，并計(jì)算仿人機(jī)器人在每個(gè)時(shí)刻下各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力矩
標(biāo)簽：
仿人機(jī)器人
運(yùn)動(dòng)學(xué)
動(dòng)力學(xué)
上傳時(shí)間：
2016-04-29
上傳用戶：xymbian
