研究仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型，定量分析仿人機(jī)器人在步行 過(guò)程中的穩(wěn)定性，并計(jì)算仿人機(jī)器人在每個(gè)時(shí)刻下各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力矩
資源簡(jiǎn)介：研究仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型，定量分析仿人機(jī)器人在步行 過(guò)程中的穩(wěn)定性，并計(jì)算仿人機(jī)器人在每個(gè)時(shí)刻下各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力矩
上傳時(shí)間： 2016-04-29
上傳用戶(hù)：xymbian
資源簡(jiǎn)介：本書(shū)是國(guó)際上部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專(zhuān)著。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、ZMP和動(dòng)力學(xué)、雙足步態(tài)規(guī)劃、全身運(yùn)動(dòng)模式的生成和動(dòng)力學(xué)仿真等，是對(duì)10多年來(lái)仿人機(jī)器人的研究成果的總結(jié)。本書(shū)圖文并茂，深入淺出，內(nèi)容豐富，對(duì)廣大讀者了解和掌握當(dāng)今世界在仿人...
上傳時(shí)間： 2021-12-26
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資源簡(jiǎn)介：仿人機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機(jī)器人的工作早在20多年前就開(kāi)始了，當(dāng)時(shí)著重于雙足步行機(jī)的研究和開(kāi)發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機(jī)器人P2后，仿人機(jī)器人的研發(fā)才形成了一個(gè)熱潮，至今方興...
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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資源簡(jiǎn)介：本書(shū)是國(guó)際上第一部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專(zhuān)著。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、ZMP和動(dòng)力學(xué)、雙足步態(tài)規(guī)劃、全身運(yùn)動(dòng)模式的生成和動(dòng)力學(xué)仿真等，是對(duì)10對(duì)年來(lái)仿人機(jī)器人的研究成果的總結(jié)。
上傳時(shí)間： 2022-07-20
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資源簡(jiǎn)介：基于Camshift和Kalman濾波的仿人機(jī)器人手勢(shì)跟蹤
上傳時(shí)間： 2015-10-07
上傳用戶(hù)：wyc199288
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)能解決一系列機(jī)器人手運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué) 方程的matlab符號(hào)工具箱。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶(hù)：windwolf2000
資源簡(jiǎn)介：資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書(shū)共分8章。第1章，概論。是本書(shū)的總綱，...
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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資源簡(jiǎn)介：資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書(shū)共分8章。第1章，概論。是本書(shū)的總綱，...
上傳時(shí)間： 2022-04-07
上傳用戶(hù)：ttalli
資源簡(jiǎn)介：資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書(shū)共分8章。第1章，概論。是本書(shū)的總綱，...
上傳時(shí)間： 2022-04-07
上傳用戶(hù)：kingwide
資源簡(jiǎn)介：游動(dòng)微型機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性仿真研究,本軟件編制了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)性能計(jì)算軟件,研究了微型機(jī)器人的游動(dòng)速度、推進(jìn)力與微型機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)和游動(dòng)參數(shù)的關(guān)系，初步分析了影響微型機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性的各種重要因素。
上傳時(shí)間： 2015-09-04
上傳用戶(hù)：songrui
資源簡(jiǎn)介：雙足步行機(jī)器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機(jī)器人，是移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域中一類(lèi)重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動(dòng)式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨(dú)特的適應(yīng)性和擬人性，其行走控制成...
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶(hù)：1208020161
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)及控制的一個(gè)小程序,供有興趣的人參考
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶(hù)：zhouchang199
資源簡(jiǎn)介：非常經(jīng)典的計(jì)算機(jī)圖形學(xué)教材 英文原版 很值得致力于圖形學(xué)學(xué)習(xí)和研究的人一讀
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶(hù)：aa54
資源簡(jiǎn)介：智能移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機(jī)器人。導(dǎo)航算法的研究是智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)話題。智能導(dǎo)航的目的就是在沒(méi)有人干預(yù)下使機(jī)器人有目的地移動(dòng)并完成特定任務(wù)，進(jìn)行特定操作。
上傳時(shí)間： 2016-04-29
上傳用戶(hù)：愛(ài)死愛(ài)死
資源簡(jiǎn)介：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法習(xí)題解析 可供對(duì)算法不是很了解的人進(jìn)行參考和研究,幫助很大啊!
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶(hù)：tedo811
資源簡(jiǎn)介：黑白棋問(wèn)題 計(jì)算機(jī)博弈是一種對(duì)策性游戲,是人工智能的主要研究領(lǐng)域之一,它涉及人工智能中的搜索方法、推理技術(shù)和決策規(guī)劃等.目前廣泛研究的是確定的、二人、零和、完備信息的博弈搜索.
上傳時(shí)間： 2014-12-22
上傳用戶(hù)：lizhen9880
資源簡(jiǎn)介：概述了 GPS[全球定位系統(tǒng)] P碼產(chǎn)生原理 ,用 Mat lab 的 m語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了 P 碼的產(chǎn) 生 ,進(jìn)而分析了其自相關(guān)和互相關(guān)特性 ,為進(jìn)一步研究 P碼直接捕獲和 P [ Y]碼的破譯提供了 依據(jù)
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶(hù)：iswlkje
資源簡(jiǎn)介：模擬人的思維特點(diǎn),提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預(yù)測(cè)控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數(shù)的邏輯控制器和基于模型的預(yù)測(cè)控制器的特點(diǎn), 是一種多值邏輯混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng). Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時(shí)性能良好, 在模型失配時(shí)依然能滿(mǎn)意運(yùn)行, 表現(xiàn)出魯...
上傳時(shí)間： 2014-09-07
上傳用戶(hù)：sdq_123
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，能實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能。機(jī)器人代表了科學(xué)技術(shù)的最高水平，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途]。宋健院士在國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)第14屆大...
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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資源簡(jiǎn)介：象編程序用 Turbo C 一樣, 現(xiàn)在有很多人設(shè)計(jì)電路圖和電路板仍然在用 DOS 版本的 Protel 3.31. 可惜當(dāng)時(shí)的軟件支持的分辨率只有 640x480, 通過(guò)對(duì) Protel 驅(qū)動(dòng)程序一番研究，終于實(shí)現(xiàn)了高分辨率顯示。 1.01 版本的驅(qū)動(dòng)包括: 800x600, 1024x768, 1280x1024, ...
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶(hù)：xaijhqx
資源簡(jiǎn)介：用李群知識(shí)和旋量理論描述了串聯(lián)機(jī)器人的剛體運(yùn)動(dòng)，建立了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系的算法，并利用軟件Mathematiea進(jìn)行了算法的實(shí)現(xiàn)；選取了具有代表性的串聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系的分析，對(duì)算法和程序進(jìn)行了驗(yàn)證；最后將運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系式的旋量指數(shù)積方法與傳統(tǒng)的D-H參...
上傳時(shí)間： 2016-01-14
上傳用戶(hù)：duanjianbo3330
資源簡(jiǎn)介：操作機(jī)器人的實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶(hù)：eeworm
資源簡(jiǎn)介：遠(yuǎn)程遙控的類(lèi)人機(jī)器人系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-13
上傳用戶(hù)：eeworm
資源簡(jiǎn)介：專(zhuān)輯類(lèi)-機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)輯-51冊(cè)-805M 操作機(jī)器人的實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)-251頁(yè)-5.8M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：gonuiln
資源簡(jiǎn)介：專(zhuān)輯類(lèi)-機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)輯-51冊(cè)-805M 操作機(jī)器人的實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)-248頁(yè)-7.6M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：dave520l
資源簡(jiǎn)介：這是c＋＋研究調(diào)用析構(gòu)函數(shù)和構(gòu)造函數(shù)的時(shí)機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶(hù)：a673761058
資源簡(jiǎn)介：日本V01機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，包括正反運(yùn)動(dòng)學(xué)源程序及頭文件的定義
上傳時(shí)間： 2015-03-15
上傳用戶(hù)：笨小孩
資源簡(jiǎn)介：uCOS-II在51單片機(jī)上的移植,用Keil 7.5編譯通過(guò),希望對(duì)移植uCOS的人以啟發(fā)和幫助。
上傳時(shí)間： 2015-03-23
上傳用戶(hù)：youth25
資源簡(jiǎn)介：電機(jī)領(lǐng)域里最常遇到的交直流轉(zhuǎn)換器研討對(duì)這方面有研究的人可以參考本篇文章
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶(hù)：wff
資源簡(jiǎn)介：找出了其運(yùn)動(dòng)學(xué)及力學(xué)特性，為1LB─240型水平擺式犁機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了有力的依據(jù)
上傳時(shí)間： 2015-05-01
上傳用戶(hù)：ve3344
