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視覺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

  • 模擬退火算法來源于固體退火原理

    模擬退火算法來源于固體退火原理,將固體加溫至充分高,再讓其徐徐冷卻,加溫時,固體內部粒子隨溫升變為無序狀,內能增大,而徐徐冷卻時粒子漸趨有序,在每個溫度都達到平衡態,最后在常溫時達到基態,內能減為最小。根據Metropolis準則,粒子在溫度T時趨于平衡的概率為e-ΔE/(kT),其中E為溫度T時的內能,ΔE為其改變量,k為Boltzmann常數。用固體退火模擬組合優化問題,將內能E模擬為目標函數值f,溫度T演化成控制參數t,即得到解組合優化問題的模擬退火算法:由初始解i和控制參數初值t開始,對當前解重復“產生新解→計算目標函數差→接受或舍棄”的迭代,并逐步衰減t值,算法終止時的當前解即為所得近似最優解,這是基于蒙特卡羅迭代求解法的一種啟發式隨機搜索過程。退火過程由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制,包括控制參數的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數L和停止條件S。

    標簽: 模擬退火算法

    上傳時間: 2014-12-19

    上傳用戶:TRIFCT

  • 本章將介紹Windows CE 的儲存管理。我們將本章內容分為兩大部分

    本章將介紹Windows CE 的儲存管理。我們將本章內容分為兩大部分,前半部會依序介紹 Windows CE的檔案系統類型、 Windows CE儲存管理結構和每一個層次、以及如何自行開發檔案系統並載入之,後半部則以Ramdisk上的檔案系統為例,實際分析儲存管理相關的原始程式碼與資料型態。

    標簽: Windows CE

    上傳時間: 2015-07-01

    上傳用戶:685

  • ALTERA PWM電路 這是一個ALTERA的PWM電路

    ALTERA PWM電路 這是一個ALTERA的PWM電路,可以整合到NIOSII IDE中,來完成一個PWM的系統。

    標簽: ALTERA PWM

    上傳時間: 2013-12-08

    上傳用戶:zxc23456789

  • qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比

    qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點,但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch;User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux;VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver,且它們是針對作業系統而進行模擬,並不能說是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優秀的 x86 模擬器。

    標簽: VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs

    上傳時間: 2014-06-04

    上傳用戶:bakdesec

  • 所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當的刪減其功能並整合在一個執行檔Busybox中

    所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當的刪減其功能並整合在一個執行檔Busybox中,這麼做的原因是因為在大部份嵌入式系統通常不具備很大的記憶體,因此ramdisk也不能太大,而為了在有限的資源下能使用大部份的Unix指令及常用的小程式,有一群人開始試著將這些程式刪減整合成單一執行檔,稱為Busybox

    標簽: Busybox Unix 指令 程式

    上傳時間: 2014-12-20

    上傳用戶:hjshhyy

  • GPRS_CHT技術文檔

    GPRS_CHT技術文檔,包括主要詳細介紹GPRS的通訊協定,內容包括GPRS 所要提供的功能、系統架構、 各個網路元件、各元件間定義的介面、計費系統與GSM 演進為GPRS 所採 行的方式。其中GPRS 介面部份,抽出來獨立成為GPRS_Interface 檔案

    標簽: GPRS_CHT 文檔

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:huannan88

  • Yacc說明及使用文檔 yacc(Yet Another Compiler Compiler)

    Yacc說明及使用文檔 yacc(Yet Another Compiler Compiler),是Unix/Linux上一個用來生成編譯器的編譯器(編譯器代碼生成器)。yacc生成的編譯器主要是用C語言寫成的語法解析器(Parser),需要與詞法解析器Lex一起使用,再把兩部份產生出來的C程序一併編譯。yacc本來只在Unix系統上才有,但現時已普遍移植往Windows及其他平臺。

    標簽: Compiler Another Yacc yacc

    上傳時間: 2016-01-26

    上傳用戶:希醬大魔王

  • sigma-delta ADC轉換之matlab模型

    sigma-delta ADC轉換之matlab模型,整個系統都可模擬。

    標簽: sigma-delta matlab ADC 模型

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:xjz632

  • 一、程式名稱:embed.java 二、程式功能:藏入數位浮水印處理程式 四、輸入檔(資料)格式: 1.本程式所採用之影像格式皆為*.raw之灰階影像。 2.本程式採用的浮水印格式

    一、程式名稱:embed.java 二、程式功能:藏入數位浮水印處理程式 四、輸入檔(資料)格式: 1.本程式所採用之影像格式皆為*.raw之灰階影像。 2.本程式採用的浮水印格式為128×128之灰階影像ccu.raw。 3.本程式所採用的原始影像格式為512×512 之灰階影像Lena.raw。 五、輸出檔(資料)格式: 1.本程式輸出的藏入浮水印影像格式為512×512 之灰階影像Lena2.raw。 六、執行環境: 1.系統:Windows 98/ME/2000。 2.軟體:JavaTM 2 SDK (Version 1.3)。 七、執行方式: 1.在DOS環境下執行embed.java,指令如下:java embed。

    標簽: 程式 embed java raw

    上傳時間: 2016-03-24

    上傳用戶:tzl1975

  • uC/OS-II是源碼公開的實時嵌入式內核

    uC/OS-II是源碼公開的實時嵌入式內核,其性能完全可以與商業產品競爭。自1992年以來,全世界成千上萬的開發者已經成功地將uC/OS-II應用於各種系統。此份即為 uCOS-II 2.8源碼

    標簽: OS-II uC 嵌入式

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:2404

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