程序描述了電壓為-0.377V的情況下
程序描述了電壓為-0.377V的情況下,卡爾曼濾波器的輸出。其中“+”為觀測值。程序注解寫的很清楚很容易看懂。...
程序描述了電壓為-0.377V的情況下,卡爾曼濾波器的輸出。其中“+”為觀測值。程序注解寫的很清楚很容易看懂。...
使用VB語言實現的卡爾曼濾波源程序, 其基本思想是:采用信號與噪聲的狀態空間模型,利用前一時刻地估計值和現時刻的觀測值來更新對狀態變量的估計,求出現時刻的估計值。它適合于實時處理和計算機運算。...
卡爾曼濾波算法C++,采用信號與噪聲的狀態空間模型,利用前一時刻地估計值和現時刻的觀測值來更新對狀態變量的估計,求出現時刻的估計值。...
在信號的產生、傳輸、接收過程當中,必定會遭受外部環境擾動和內部設備噪聲的影響,為獲得需求信號或狀態的最有效估計,要排除無用干擾,這就叫做濾波。“濾波”的術語在無線電領域首先出現。由于隨機信號功率譜的確定性,有用信號和無用信號必定不同,從而可以根據其差異來設計濾波器。1960年,卡爾曼發表了用遞歸方法...
高度數據的準確獲取是飛控系統研制過程中極其重要的一環,是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算,位置漂移嚴重[],雖可通過加速度計姿態校正來抑制部分漂移,但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外的其它傳感器測量值作為位置觀測量參與濾波,在抑制位置漂移的...