基于視覺傳感器的PCB缺陷檢測系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)
為了實現(xiàn)PCB缺陷的在線自動檢測,設(shè)計了一種PCB缺陷自動檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由機(jī)器臂、電氣控制系統(tǒng)以及視覺傳感器系統(tǒng)等組成。通過可編程控制的圖像采集系統(tǒng)獲取高質(zhì)量的原始視覺圖像,利用圖像處理實現(xiàn)對缺...
為了實現(xiàn)PCB缺陷的在線自動檢測,設(shè)計了一種PCB缺陷自動檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由機(jī)器臂、電氣控制系統(tǒng)以及視覺傳感器系統(tǒng)等組成。通過可編程控制的圖像采集系統(tǒng)獲取高質(zhì)量的原始視覺圖像,利用圖像處理實現(xiàn)對缺...
基于視覺傳感器實現(xiàn)道路信息的理解是目前移動機(jī)器人自主導(dǎo)航的重要研究方向,其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關(guān)鍵。該文針對復(fù)雜、干擾因素多的室外環(huán)境下傳統(tǒng)方法難以實現(xiàn)道路圖象正確分割的問題,...
探測機(jī)器人視覺隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計,本課題設(shè)計視覺隨動機(jī)構(gòu)并通過軟件設(shè)計對視覺傳感器進(jìn)行隨動控制。由于視覺隨動機(jī)構(gòu)對系統(tǒng)影響很大,因此要求它緊湊、可靠、穩(wěn)定性高;另外用軟件算法控制伺服馬達(dá)達(dá)到對視覺傳感...
基于雙平面靶標(biāo)的多視覺傳感器現(xiàn)場全局校準(zhǔn)...
歐姆龍視覺傳感器f400的使用說明書,詳細(xì)描述了f400的基本功能,對視覺感興趣的工程師可以看看...
文檔為視覺傳感器在包裝機(jī)械中的應(yīng)用總結(jié)文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,...
根據(jù)通用主動視覺系統(tǒng)的設(shè)計要求,提出了基于DSP的嵌入式主動視覺系統(tǒng)的設(shè)計方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。最終實現(xiàn)的系統(tǒng)具有俯仰和搖擺2個自由度、支持雙CCD視覺傳感器和雙傾角傳感器。該系統(tǒng)的硬件分別采...
書籍名稱:新型傳感器技術(shù)及應(yīng)用 作者:劉廣玉 陳明 出版社:北京航空航天大學(xué)出版社 書籍來源:網(wǎng)友推薦 文件格式:PDG 內(nèi)容簡介:本書系綜合目前國內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)及作者的研究成果編著而成。...
圖像采集是數(shù)字化圖像處理的第一步,開發(fā)圖像采集平臺是視覺系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)。視覺檢測的速度是視覺檢測要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是專用圖像處理系統(tǒng)設(shè)計所要完成的首要目標(biāo)...
船舶機(jī)艙中集中了船上大部分的設(shè)備裝置的儀表,是船舶航運的關(guān)鍵部分,隨著網(wǎng)絡(luò)、通訊技術(shù)以及電子制造工藝水平的快速發(fā)展,現(xiàn)代化船舶自動化程度越來越高,機(jī)艙的環(huán)境和自動監(jiān)控水平也得到大大的提高。但由于某些儀...