一種立體視覺測量高精度標定新方法.很有幫助
一種立體視覺測量高精度標定新方法.很有幫助...
一種立體視覺測量高精度標定新方法.很有幫助...
這是一篇關(guān)于移動機器人雙目立體視覺測量系統(tǒng)研究的文章,比較新,應該對研究機器人視覺的人們有幫助。...
研 究了雙目視覺測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化問題.對雙目視覺測量的有效視場約束條件進行了數(shù)學 描述,建立了雙目視覺坐標測量系統(tǒng)的數(shù)學模型.在考慮像點提取誤差的條件下,利用誤差理論建立了測量 誤差模型,并基于待測量的視場范圍要求,定義了測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化指標。最后,通過枚舉法進行了 優(yōu)化求解....
利用幾何成像原理建立起CCD 雙目立體視覺測量系統(tǒng)的數(shù)學模型,從提高系統(tǒng)測 量精度出發(fā),在理論上重點對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)、圖像識別誤差與系統(tǒng)測量精度的關(guān)系進行了深入的分析和探討,并通過實驗對結(jié)論進行了驗證。研究內(nèi)容對實際建立該測量系統(tǒng)具有很強的指導作用。...
針對三維視覺測量中棋盤格標定板的角點檢測,給出了基于單應性矩陣這一計算機視覺重要工具為基礎的檢測方法。首先通過點選得到待測角點外接四邊形的4個角點坐標,接著利用單應性矩陣映射得到所有角點的初始位置,最后綜合內(nèi)插值法、Harris算子、Forstner算子、SVD方法等方法對所有角點進一步精確定位。實...