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  • Adaboost算法的VLSI設(shè)計(jì)研究和FPGA實(shí)現(xiàn).rar

    隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)在人機(jī)交互領(lǐng)域的極大發(fā)展,作為人臉信息處理中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),人臉檢測現(xiàn)在已經(jīng)成為模式識別,計(jì)算機(jī)視覺和人機(jī)交互領(lǐng)域不可缺少的一部分。但是,人臉檢測算法存在計(jì)算量大、速度慢等缺點(diǎn)。軟件實(shí)現(xiàn)方式無法達(dá)到實(shí)時(shí)處理要求,而現(xiàn)有的硬件實(shí)現(xiàn)需要占用大量硬件資源。 本文針對現(xiàn)有人臉檢測硬件實(shí)現(xiàn)的缺點(diǎn),通過對Adaboost算法和現(xiàn)有硬件結(jié)構(gòu)的分析,提出了雙流水線硬件檢測架構(gòu):掃描窗口流水線、特征向量流水線。并在Vertex-II Pro FPGA平臺驗(yàn)證成功,達(dá)到實(shí)時(shí)檢測的標(biāo)準(zhǔn)。具體工作和創(chuàng)新點(diǎn)包括如下幾點(diǎn): 介紹了人臉檢測的原理以及人臉檢測經(jīng)典算法。其中,詳細(xì)介紹了Adaboost算法。 對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)分析。指出現(xiàn)有各架構(gòu)的缺點(diǎn),即資源占用多,檢測速度慢。針對這兩個(gè)問題,本文提出了一個(gè)適合嵌入式應(yīng)用的掃描窗口、特征向量雙流水線檢測硬件架構(gòu),詳細(xì)說明了該架構(gòu)的工作原理,并在該架構(gòu)基礎(chǔ)上,通過加入預(yù)測加載技術(shù),進(jìn)一步提高檢測速度。隨后,采用存儲(chǔ)器訪問效率,架構(gòu)內(nèi)部存儲(chǔ)單元大小,檢測時(shí)間長短,運(yùn)算單元數(shù)量四個(gè)標(biāo)準(zhǔn),詳細(xì)比較了新架構(gòu)和現(xiàn)有架構(gòu)的差別,顯示出新架構(gòu)的優(yōu)勢。 基于提出的架構(gòu),給出了Adaboost人臉檢測系統(tǒng)的VLSI實(shí)現(xiàn)方案。本文中,采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法將人臉檢測系統(tǒng)分成若干個(gè)子模塊,然后對每個(gè)子模塊進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)和說明,給出了每個(gè)子模塊的硬件架構(gòu)、狀態(tài)轉(zhuǎn)換以及verilog實(shí)現(xiàn)后的仿真波形。 采用Xilinx公司的VII Pro FPGA開發(fā)板完成人臉檢測系統(tǒng)的硬件驗(yàn)證。FPGA驗(yàn)證結(jié)果表明對于QCIF分辨率的視頻圖像,人臉檢測系統(tǒng)能夠達(dá)到50fps的檢測速度,滿足實(shí)時(shí)檢測的要求。

    標(biāo)簽: Adaboost VLSI FPGA

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:1193169035

  • 基于FPGA的SDI接口的研究與開發(fā).rar

    串行數(shù)字接口SDI是目前使用最廣泛的數(shù)字視頻接口。它是遵循SMPTE-259M和EBtJ-Tech-3267標(biāo)準(zhǔn)制定的,己經(jīng)被世界上眾多數(shù)字視頻設(shè)備生產(chǎn)廠家普遍采納并作為標(biāo)準(zhǔn)視頻接口,主要用在非線性編輯系統(tǒng)、視頻服務(wù)器、虛擬演播室以及數(shù)字切換矩陣和數(shù)字光端機(jī)等場合。 以往的SDI接口在實(shí)現(xiàn)方法上有成本高、靈活性低等缺點(diǎn),針對這些不足,本文在研究串行數(shù)字接口工作原理的基礎(chǔ)上,提出了一種基于FPGA的標(biāo)清串行數(shù)字接口(SD-SDI)的設(shè)計(jì)方案,并使用SOPC Builder構(gòu)成一個(gè)Nios II處理器系統(tǒng),將SDI接口以IP核形式嵌入到FPGA內(nèi)部,從而提高系統(tǒng)的集成度,使之具有視頻數(shù)據(jù)處理速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、性價(jià)比高的特點(diǎn)。具體研究內(nèi)容包括: 1.在分析SDI接口的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,提出了串行數(shù)字接口的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,完成了SDI接口卡的FPGA芯片內(nèi)部配置以及驅(qū)動(dòng)電路、均衡電路、電源電路等硬件電路設(shè)計(jì)。 2.采用軟邏輯方法實(shí)現(xiàn)SDI接口的傳輸功能,進(jìn)行了具體的模塊化設(shè)計(jì)與仿真。 3.引入Nios II嵌入式軟核處理器對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,設(shè)計(jì)了視頻圖像數(shù)據(jù)的采集程序。 該傳輸系統(tǒng)以Altera公司的Cyclone II EP2C35F672C8為核心芯片,通過發(fā)送和接收電路的共同作用,能夠完成標(biāo)清數(shù)字視頻信號的傳輸,初步確立了以SDI接口為數(shù)據(jù)源的視頻信號傳輸系統(tǒng)的整體模式和框架。

    標(biāo)簽: FPGA SDI 接口

    上傳時(shí)間: 2013-07-31

    上傳用戶:zttztt2005

  • 圖象壓縮系統(tǒng)中熵編解碼器的FPGA設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

    隨著移動(dòng)終端、多媒體、Internet網(wǎng)絡(luò)、通信,圖像掃描技術(shù)的發(fā)展,以及人們對圖象分辨率,質(zhì)量要求的不斷提高,用軟件壓縮難以達(dá)到實(shí)時(shí)性要求,而且會(huì)帶來因傳輸大量原始圖象數(shù)據(jù)帶來的帶寬要求,因此采用硬件實(shí)現(xiàn)圖象壓縮已成為一種必然趨勢。而熵編碼單元作為圖像變換,量化后的處理環(huán)節(jié),是圖像壓縮中必不可少的部分。研究熵編解碼器的硬件實(shí)現(xiàn),具有廣闊的應(yīng)用背景。本文以星載視頻圖像壓縮的硬件實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目為背景,對熵編碼器和解碼器的硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行探討,給出了并行熵編碼和解碼器的實(shí)現(xiàn)方案。熵編解碼器中的難點(diǎn)是huffman編解碼器的實(shí)現(xiàn)。在設(shè)計(jì)并行huffman編碼方案時(shí)通過改善Huffman編碼器中變長碼流向定長碼流轉(zhuǎn)換時(shí)的控制邏輯,避免了因數(shù)據(jù)處理不及時(shí)造成數(shù)據(jù)丟失的可能性,從而保證了編碼的正確性。而在實(shí)現(xiàn)并行的huffman解碼器時(shí),解碼算法充分利用了規(guī)則化碼書帶來的碼字的單調(diào)性,及在特定長度碼字集內(nèi)碼字變化的連續(xù)性,將并行解碼由模式匹配轉(zhuǎn)換為算術(shù)運(yùn)算,提高了存儲(chǔ)器的利用率、系統(tǒng)的解碼效率和速度。在實(shí)現(xiàn)并行huffman編碼的基礎(chǔ)上,結(jié)合針對DC子帶的預(yù)測編碼,針對直流子帶的游程編碼,能夠?qū)D像壓縮系統(tǒng)中經(jīng)過DWT變換,量化,掃描后的數(shù)據(jù)進(jìn)行正確的編碼。同時(shí),在并行huffman解碼基礎(chǔ)上的熵解碼器也可以解碼出正確的數(shù)據(jù)提供給解碼系統(tǒng)的后續(xù)反量化模塊,進(jìn)一步處理。在本文介紹的設(shè)計(jì)方案中,按照自頂向下的設(shè)計(jì)方法,對星載圖像壓縮系統(tǒng)中的熵編解碼器進(jìn)行分析,進(jìn)而進(jìn)行邏輯功能分割及模塊劃分,然后分別實(shí)現(xiàn)各子模塊,并最終完成整個(gè)系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)過程中,用高級硬件描述語言verilogHDL進(jìn)行RTL級描述。利用了Altera公司的QuartusII開發(fā)平臺進(jìn)行設(shè)計(jì)輸入、編譯、仿真,同時(shí)還采用modelsim仿真工具和symplicity的綜合工具,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性。通過系統(tǒng)波形仿真和下板驗(yàn)證熵編碼器最高頻率可以達(dá)到127M,在62.5M的情況下工作正常。而熵解碼器也可正常工作在62.5M,吞吐量可達(dá)到2500Mbps,也能滿足性能要求。仿真驗(yàn)證的結(jié)果表明:設(shè)計(jì)能夠滿足性能要求,并具有一定的使用價(jià)值。

    標(biāo)簽: FPGA 圖象壓縮

    上傳時(shí)間: 2013-05-19

    上傳用戶:吳之波123

  • 基于ARM的變電站監(jiān)控系統(tǒng)研究

    隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國對于電力的需求和依賴性也越來越大。同時(shí),對變電站及電網(wǎng)的安全和穩(wěn)定也提出了更高的要求。2008年的南方冰雪災(zāi)害造成了電力設(shè)施及輸電線路的重大損失,嚴(yán)重危害了電網(wǎng)的正常工作,影響了人民的正常生活和工廠的正常運(yùn)行。電力部門需要一種能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控變電站設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng),第一時(shí)間監(jiān)測到電力設(shè)備的損壞和人為因素的破壞,迅速做出處理,將損失減小到最低值。隨著電力部門網(wǎng)路化的全面普及,各個(gè)變電站有了相應(yīng)的通訊網(wǎng)絡(luò),使得監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸成為可能。 課題探索了低功耗、高性能、低成本并具有豐富芯片資源的嵌入式處理器和內(nèi)核精簡、性能強(qiáng)悍、源碼開放及開發(fā)成本低的操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于ARM9和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的變電站監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對變電站設(shè)備的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、紅外線監(jiān)測和煙霧火災(zāi)探測等功能。系統(tǒng)硬件采用模塊化設(shè)計(jì),主控制器模塊采用三星公司的S3C2410A高性能芯片作為嵌入式微處理器,設(shè)計(jì)了外圍接口電路和其它外圍設(shè)備電路;視頻監(jiān)控模塊采用OV511系列USB攝像頭進(jìn)行圖像采集;紅外線防盜監(jiān)測模塊采用熱釋電紅外線傳感器配合菲涅爾透鏡設(shè)計(jì)了報(bào)警電路;煙霧火災(zāi)探測模塊采用Motorola公司生產(chǎn)的離子型煙霧檢測芯片MC14468,設(shè)計(jì)了監(jiān)測電路。系統(tǒng)軟件開發(fā)分兩層,下層軟件開發(fā)構(gòu)建了交叉編譯環(huán)境,移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng)并利用Video4Linux API庫函數(shù)接口完成了視頻圖像采集程序的設(shè)計(jì),同時(shí)對攝像頭驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了提取和編譯;上層軟件開發(fā)實(shí)現(xiàn)了對采集的視頻數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中傳輸,使用Visual C++設(shè)計(jì)了客戶端監(jiān)控應(yīng)用界面,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,并對所采集視頻圖像進(jìn)行了最優(yōu)化處理。 課題針對現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)存在的不足進(jìn)行改進(jìn),集視頻監(jiān)控、紅外線防盜監(jiān)測和火災(zāi)報(bào)警等功能于一體,充分發(fā)揮嵌入式系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢,設(shè)計(jì)出了功能豐富,性能優(yōu)良的變電站監(jiān)控系統(tǒng)。提高了變電站運(yùn)行和維護(hù)的安全性及可靠性,并逐步實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)的可視化監(jiān)控和調(diào)度,使電網(wǎng)調(diào)控運(yùn)行更為安全、可靠。

    標(biāo)簽: ARM 電站監(jiān)控 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:glitter

  • 基于ARM的指紋識別門禁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,傳統(tǒng)的門禁系統(tǒng)由于鑒別方式、速度和性能等方面的限制,很難滿足安全可靠和網(wǎng)絡(luò)化的控制需求。由于識別技術(shù)的不斷成熟,基于人體生理特征的身份識別系統(tǒng)逐漸被人們開始采用,目前,從實(shí)用的角度看,指紋識別技術(shù)要比其它生物識別技術(shù)更安全和方便,這是因?yàn)槿说闹讣y具有唯一性、不變性以及貼身性的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的門禁控制器常采用單片機(jī)開發(fā),利用串行通信接口向遠(yuǎn)程上位機(jī)傳送數(shù)據(jù),多個(gè)門禁控制器一般組成RS485網(wǎng)絡(luò),通信線路專用且不易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制和遠(yuǎn)程控制,而基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信的門禁系統(tǒng)通過局域網(wǎng)傳遞數(shù)據(jù),很容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和分布式管理。 文中設(shè)計(jì)了基于指紋識別和以太網(wǎng)的智能網(wǎng)絡(luò)型門禁控制器。在ARM9和Linux操作系統(tǒng)上采用FPS200指紋傳感器采集指紋圖像和USB攝像頭采集視頻圖像,以及采用以太網(wǎng)控制器芯片AX88796,實(shí)現(xiàn)了基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)門禁系統(tǒng)。 論文首先分析了門禁系統(tǒng)的研究背景、意義及國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,然后介紹了指紋識別網(wǎng)絡(luò)門禁系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),闡述了系統(tǒng)各個(gè)重要功能模塊的硬件資源。根據(jù)系統(tǒng)的硬件資源搭建了嵌入式Linux的軟件平臺,移植了相關(guān)模塊的驅(qū)動(dòng)程序。論文研究了指紋識別算法,包括指紋圖像預(yù)處理和指紋圖像的特征提取和匹配,重點(diǎn)分析了指紋圖像分割法,利用灰度梯度和灰度方差的結(jié)合設(shè)置一個(gè)合適的局部閾值對指紋進(jìn)行分割。然后,闡述了門禁控制系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計(jì),并重點(diǎn)介紹Video4Linux采集圖像、指紋圖像采集、GoAhead Web Server的應(yīng)用以及系統(tǒng)運(yùn)用TCP/IP實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)門禁控制器和上位機(jī)PC之間的網(wǎng)絡(luò)通信。 系統(tǒng)測試部分介紹了測試環(huán)境、測試方法以及測試內(nèi)容。測試結(jié)果表明,本課題設(shè)計(jì)的指紋識別網(wǎng)絡(luò)型門禁系統(tǒng)在穩(wěn)定性、可靠性以及實(shí)時(shí)性方面達(dá)到了較好的效果。文章最后提出了一些在工作中遇到的問題,并對近幾年來的一些新的研究趨勢做了簡單的總結(jié)與展望,指出了指紋識別網(wǎng)絡(luò)型門禁系統(tǒng)未來的研究方向。

    標(biāo)簽: ARM 指紋識別 門禁系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-23

    上傳用戶:pwcsoft

  • 基于ARM無線智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

    隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用以及嵌入式技術(shù)、圖像技術(shù)的不斷進(jìn)步,視頻監(jiān)控領(lǐng)域進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展的時(shí)期。基于嵌入式技術(shù)的視頻監(jiān)控技術(shù)作為一種先進(jìn)的、廉價(jià)的視頻監(jiān)控技術(shù),為視頻監(jiān)控設(shè)備的開發(fā)提供了一種全新解決方案。近年來,采用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)由于其更低廉的價(jià)格、更靈活的部署方式受到廣大視頻監(jiān)控用戶的青睞,逐漸成為視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展方向之一。 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法是一種在視頻圖像檢測中經(jīng)常使用的算法,主要用來發(fā)現(xiàn)視頻中的運(yùn)動(dòng)物體。在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中引入運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法可使監(jiān)控系統(tǒng)具備簡單的智能功能,即在有運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域時(shí)才傳輸視頻并錄像。常用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法包括幀間差分法和背景差法等。 論文在融合嵌入式技術(shù)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合視頻監(jiān)控系統(tǒng)在室內(nèi)及小型辦公場所應(yīng)用的實(shí)際需求,提出了一種基于嵌入式技術(shù)的無線智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案。該方案的視頻監(jiān)控端采用三星公司基于ARM體系結(jié)構(gòu)的芯片S3C2440A作為處理器,在使用該處理器的硬件板上構(gòu)建了嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為應(yīng)用程序開發(fā)的平臺。在視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視頻監(jiān)控端應(yīng)用程序開發(fā)中,論文分析了幀間差分法和背景差法的優(yōu)缺點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了兩種算法的融合,完成了在視頻采集的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)物體的檢測。系統(tǒng)的PC視頻接收端應(yīng)用程序使用C#語言編寫,程序開發(fā)中使用了網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù),在Windows操作系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)了視頻接收、錄像及錄像播放功能。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,論文設(shè)計(jì)圓滿地完成了功能要求,對基于嵌入式平臺的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有很大的參考價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARM 無線智能 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-11

    上傳用戶:asdkin

  • 基于ARMDSP雙核與ucLinux的玻璃缺陷在線檢測系統(tǒng)

    隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化和智能化程度越來越高。就玻璃工業(yè)生產(chǎn)而言,以前浮法玻璃生產(chǎn)線上所用的質(zhì)量檢測都是通過利用人眼離線檢驗(yàn)或?qū)S脙x器抽樣檢測,無法滿足實(shí)時(shí)檢測的要求,并且人眼檢測只能發(fā)現(xiàn)較大的玻璃缺陷,所以玻璃質(zhì)量無法提高。目前國內(nèi)幾家大型玻璃生產(chǎn)企業(yè)都開始采用進(jìn)口檢測設(shè)備,可以對玻璃實(shí)現(xiàn)100%在線全檢,自動(dòng)劃分玻璃等級,并獲得質(zhì)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),指導(dǎo)玻璃生產(chǎn),穩(wěn)定玻璃質(zhì)量水平。 但由于價(jià)格昂貴,加上國內(nèi)浮法玻璃生產(chǎn)線現(xiàn)場條件復(fù)雜,需要很長時(shí)間的配套和適應(yīng),而且配件更換困難以及售后服務(wù)難以到位等問題,嚴(yán)重束縛了國內(nèi)企業(yè)對此類設(shè)備的引進(jìn),無法提高國內(nèi)企業(yè)在國際市場的競爭能力。 應(yīng)對此一問題,本文主要研究了基于DSP+ARM的獨(dú)立雙核結(jié)構(gòu)的嵌入式視頻缺陷在線檢測系統(tǒng)的可行性,提出了相應(yīng)的開發(fā)目標(biāo)和性能參數(shù),并在此基礎(chǔ)上主要給出了基于TI公司TMS320C6202B DSP的視頻圖像處理以及缺陷識別的總體方案、硬件設(shè)計(jì)和相應(yīng)的底層軟件模塊;同時(shí)論述了嵌入式工業(yè)控制以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)方案——采用Samsung公司的基于ARM7內(nèi)核的S3C4510B作為主控芯片,運(yùn)行uClinux操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)出整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的軟件層次模型和數(shù)據(jù)處理流程,其中編程底層的軟件模塊為上層的應(yīng)用程序提供硬件操作和流程,從而實(shí)現(xiàn)缺陷識別結(jié)果的控制與傳輸。同時(shí),本文還對玻璃缺陷的識別原理進(jìn)行了深入的探討,總結(jié)出了圖象處理,圖象分割以及特征點(diǎn)提取等識別步驟。 本系統(tǒng)對于提高玻璃缺陷在線檢測的工藝水平、靈敏度、精度等級;提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平,降低投資及運(yùn)行成本都將有著極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。

    標(biāo)簽: ucLinux ARMDSP 雙核 玻璃

    上傳時(shí)間: 2013-07-02

    上傳用戶:shenglei_353

  • 基于ARM的MAV自主飛行控制系統(tǒng)研制

    本文首先分析了國內(nèi)外微型飛行器(MAV)研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和存在的困難,接著闡述了MAV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),針對已有的MAV平臺,設(shè)計(jì)了MAV自主飛行控制系統(tǒng)的總體方案,選擇ARM作為中央處理器,從電源模塊設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)器模塊設(shè)計(jì)、與各傳感器的接口設(shè)計(jì)等入手,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),并分析了硬件設(shè)計(jì)所采取的抗干擾措施。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面,本文選用嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)環(huán)境,分析了操作系統(tǒng)的組成和啟動(dòng)流程。在此基礎(chǔ)上,針對本文所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng),編制了專用的引導(dǎo)程序,重新編譯了內(nèi)核,完成了ARMLinux在硬件平臺上的移植。接著詳細(xì)分析了字符設(shè)備,編寫了各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序,并描述了應(yīng)用程序的開發(fā)模式。 最后本文討論了MAV系統(tǒng)中MPEG4視頻數(shù)據(jù)壓縮的關(guān)鍵技術(shù),分析了ARM的硬件編解碼器的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)過程,重點(diǎn)研究了遙測數(shù)據(jù)和壓縮圖像的復(fù)合方案,將遙測數(shù)據(jù)嵌入到壓縮圖像中進(jìn)行傳輸。這種方法可以節(jié)省信道,降低系統(tǒng)功耗和保護(hù)遙測數(shù)據(jù)的安全。 本文所研制的自主飛行控制系統(tǒng)具有體積小、重量輕、集成度高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),能實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像,各項(xiàng)指標(biāo)都滿足項(xiàng)目技術(shù)要求。

    標(biāo)簽: ARM MAV 飛行控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-31

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  • 基于FPGA的SDI接口的研究與開發(fā)

    串行數(shù)字接口SDI是目前使用最廣泛的數(shù)字視頻接口。它是遵循SMPTE-259M和EBtJ-Tech-3267標(biāo)準(zhǔn)制定的,己經(jīng)被世界上眾多數(shù)字視頻設(shè)備生產(chǎn)廠家普遍采納并作為標(biāo)準(zhǔn)視頻接口,主要用在非線性編輯系統(tǒng)、視頻服務(wù)器、虛擬演播室以及數(shù)字切換矩陣和數(shù)字光端機(jī)等場合。 以往的SDI接口在實(shí)現(xiàn)方法上有成本高、靈活性低等缺點(diǎn),針對這些不足,本文在研究串行數(shù)字接口工作原理的基礎(chǔ)上,提出了一種基于FPGA的標(biāo)清串行數(shù)字接口(SD-SDI)的設(shè)計(jì)方案,并使用SOPC Builder構(gòu)成一個(gè)Nios II處理器系統(tǒng),將SDI接口以IP核形式嵌入到FPGA內(nèi)部,從而提高系統(tǒng)的集成度,使之具有視頻數(shù)據(jù)處理速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、性價(jià)比高的特點(diǎn)。具體研究內(nèi)容包括: 1.在分析SDI接口的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,提出了串行數(shù)字接口的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,完成了SDI接口卡的FPGA芯片內(nèi)部配置以及驅(qū)動(dòng)電路、均衡電路、電源電路等硬件電路設(shè)計(jì)。 2.采用軟邏輯方法實(shí)現(xiàn)SDI接口的傳輸功能,進(jìn)行了具體的模塊化設(shè)計(jì)與仿真。 3.引入Nios II嵌入式軟核處理器對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,設(shè)計(jì)了視頻圖像數(shù)據(jù)的采集程序。 該傳輸系統(tǒng)以Altera公司的Cyclone II EP2C35F672C8為核心芯片,通過發(fā)送和接收電路的共同作用,能夠完成標(biāo)清數(shù)字視頻信號的傳輸,初步確立了以SDI接口為數(shù)據(jù)源的視頻信號傳輸系統(tǒng)的整體模式和框架。

    標(biāo)簽: FPGA SDI 接口

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 屏上顯示模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)

    隨著數(shù)字電視技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字機(jī)頂盒已成為現(xiàn)在模擬電視收看數(shù)字電視節(jié)目必不可少的設(shè)備。而數(shù)字機(jī)頂盒需要在解碼后的模擬視頻信號上加入屏幕顯示信息(如亮度、色度、信息服務(wù)菜單等)以提供給觀眾良好的界面和靈活的人機(jī)交互。 v屏幕顯示系統(tǒng)(OSG,On-Screen-Graphics)解決了現(xiàn)有模擬電視無法實(shí)現(xiàn)的疊加屏幕顯示信息的問題,提供同步輸出疊加有各種圖形、文字的電視節(jié)目圖像的功能,其中最主要的部分是OSD(On-Screen-Display),即屏幕顯示單元。OSD將疊加的位圖圖像分為多個(gè)OSD塊,一般定義為矩形區(qū)域。每個(gè)矩形區(qū)域,例如臺標(biāo)、參數(shù)調(diào)節(jié)框、字幕等,都有獨(dú)立的4色、16色或256色顏色查找表。同時(shí)OSG系統(tǒng)也支持真彩模式。OSD塊經(jīng)由編碼/混合器與視頻圖像進(jìn)行alpha混合后輸出到電視屏幕上。 本文詳細(xì)介紹了應(yīng)用FPGA設(shè)計(jì)包括屏幕顯示單元在內(nèi)的OSG系統(tǒng)的思路和設(shè)計(jì)過程,描述了模塊的劃分與功能仿真。在論文前半部分,本文給出了圖文屏幕顯示系統(tǒng)各子單元的工作流程,接著論文的后半部分,給出了詳細(xì)的模塊接口說明和硬件實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: FPGA 顯示模塊

    上傳時(shí)間: 2013-07-27

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