步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后，沒有累積誤差，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，并且廣泛的應(yīng)用在小衛(wèi)星上。為了 使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在小衛(wèi)星上安全運(yùn)行必需在地面做相...
已知某控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示,要求設(shè)計(jì)校正環(huán)節(jié)G(s),使系統(tǒng)對于階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零。使系統(tǒng)校正后的相角裕量γ≥45°，幅值裕量kg≥10db。...
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于步進(jìn)電機(jī)的控制原...
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進(jìn)電機(jī)可以直接用數(shù)字信號驅(qū)動(dòng)，使用非常方便。一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步...
步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。通過控制脈沖個(gè)數(shù)即可以...
步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。通過控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制...
本文對火災(zāi)預(yù)警中DSP圖像處理技術(shù)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容包括： 1.克服了常規(guī)傳感器報(bào)警的缺點(diǎn)。采用圖像型火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)利用火災(zāi)初期的火焰面積逐漸增大、火焰邊緣抖動(dòng)等特征作為火災(zāi)判據(jù)，消除了周圍環(huán)境干...
設(shè)計(jì)校正器：若系統(tǒng)不穩(wěn)定，進(jìn)行滯后-超前校正器的設(shè)計(jì),要求校正后相角裕量γ≥40°；剪切頻率ωc≥50rad/s。...
某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，要求閉環(huán)系統(tǒng)對斜坡輸入 ，響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差小于 ，相角裕量為 ，剪切頻率 為10rad/s時(shí)。請采用超前網(wǎng)絡(luò)來校正原有系統(tǒng)。...
單片機(jī)控制步電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗 地說：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的 角度（及步進(jìn)角）...
